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[发明专利]一种基于反卷积的冲激脉冲式穿墙雷达天线振铃抑制方法-CN201910911346.X有效
发明人： 金养昊;梁步阁;陈溅来;赵锐;朱政亮;王亚夫;彭新智;李奉民 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反卷积的冲激脉冲式穿墙雷达天线振铃抑制方法，其步骤包括：步骤S1：得到天线冲激响应函数，并转换为频域形式，预存至雷达处理器中；步骤S2：如若是多通道雷达，则对回波中各通道误差进行通道校正；如若是单通道雷达，则该步骤省略；步骤S3：将通道校正后的回波FFT变换到频域；步骤S4：频域内回波信号与天线冲激响应函数反函数相乘实现反卷积振铃抑制；步骤S5：将信号转化到时间域，此时信号中振铃效应已经消除。本发明具有适用范围广、可实现天线端信号振铃抑制、提高雷达距离向分辨率等优点。
一种基于卷积冲激脉冲穿墙雷达天线振铃抑制方法

[发明专利]一种用于冲激脉冲式穿墙雷达的多通道误差自校正方法-CN201910911312.0有效
发明人：梁步阁;金养昊;陈溅来;杨德贵;时伟;赵党军 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冲激脉冲式穿墙雷达的多通道误差自校正方法，其步骤为：步骤S1：检测各通道中直耦波位置；步骤S2：确定参考通道及参考通道中基准时刻；步骤S3：计算各通道时延误差；步骤S4：通过补零或截断的方法对步骤S3中得出的误差作适应性补偿；步骤S5：所有通道做一致性误差补偿，补偿直耦波传播误差。本发明具有能够提高调试效率、适用范围广等优点。
一种用于冲激脉冲穿墙雷达通道误差校正方法

[外观设计]雷达（穿墙）-CN202130759928.9有效
发明人：周伟;金养昊;梁乐 -专利权人：湖南正申科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雷达(穿墙)。2.本外观设计产品的用途：用于反恐维稳、巷战侦察等任务，搜索定位隐匿在建筑物内或障碍物后的人员。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
雷达穿墙

[实用新型]一种应用于分布式全极化雷达生命探测仪的旋转装置-CN202122840557.4有效
发明人：梁乐;金养昊 -专利权人：湖南正申科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了雷达生命探测仪领域的一种应用于分布式全极化雷达生命探测仪的旋转装置，包括雷达单元一、雷达单元二和旋转装置，所述旋转装置有两个，且所述旋转装置分别设置在所述雷达单元一和所述雷达单元二上方中部，所述旋转装置上方连接有U型的伸缩装置。本实用新型在压簧的作用下，可以为滚珠提供一个向上的作用力，进而在滚珠与滑块上的卡孔配合下，试下对旋转装置的旋转自锁紧操作，继而可以在用力转动底座上的雷达单元一和雷达单元二时，使得雷达单元一和雷达单元二在卡孔与滚珠的配合位置进行配合锁紧，实现对雷达单元一和雷达单元二在各个旋转调节位的自固定操作，省去采用螺钉固定的麻烦，旋转操作极其便捷，极为实用。
一种应用于分布式极化雷达生命探测仪旋转装置

[实用新型]一种应用于分布式雷达生命探测仪的机械伸缩锁止装置-CN202122811515.8有效
发明人：梁乐;周伟;金养昊;龙灿 -专利权人：湖南正申科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了生命探测仪领域的一种应用于分布式雷达生命探测仪的机械伸缩锁止装置，包括伸缩装置，所述伸缩装置为U型结构，且所述伸缩装置两端部均设置有旋转装置，所述旋转装置与所述伸缩装置通过螺钉连接，其中一个所述旋转装置底端外围设置有雷达单元一，另一个所述旋转装置底端外围设置有雷达单元二，所述雷达单元一以及所述雷达单元二与所述旋转装置通过螺钉连接。本实用新型通过在伸缩内管与伸缩外壳一内部之间设置三节滚珠滑轨用于为伸缩内管和伸缩外壳一提供伸缩导向，可以大大提高伸缩的灵活度，调节省力方便，极其实用，而且只需转动所述锁紧开关使得锁止开关与伸入到卡槽中即可实现对伸缩装置的固定操作，极其便捷。
一种应用于分布式雷达生命探测仪机械伸缩装置

[实用新型]一种应用于分布式雷达生命探测仪的旋转锁止伸缩装置-CN202122811524.7有效
发明人：梁乐;周伟;龙灿;金养昊;李梦华 -专利权人：湖南正申科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了生命探测领域的一种应用于分布式雷达生命探测仪的旋转锁止伸缩装置，包括伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩装置外壳一、伸缩装置外壳二、导向内管和锁止开关。本实用新型在伸缩调节时，导向定位槽在外导向槽内部滑动，挡块在内导向槽内部滑动，滑动铜套在伸缩装置外壳一内孔中滑动，均为伸缩装置的伸缩运动提供导向，可以大大提高此伸缩装置伸缩运动过程的平稳性，在挡块滑动到开口定位孔内部时，可以通过旋转锁止开关，使得锁止开关在导向内管的轴向上卡死，实现对伸缩装置外壳一和伸缩装置外壳二在拉伸或者收整位置的锁死，可以确保伸缩过程的稳定性固定过程操作简单，省去采用螺钉固定的麻烦，极其实用。
一种应用于分布式雷达生命探测仪旋转伸缩装置

[外观设计]生命探测仪（MIMO）-CN202130759902.4有效
发明人：梁乐;周伟;金养昊 -专利权人：湖南正申科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：生命探测仪（MIMO）。2.本外观设计产品的用途：用于地震、塌方、雪崩等灾害现场，搜救与探测被废墟掩埋的幸存者。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
生命探测仪 mimo

[发明专利]一种应用于分布式雷达生命探测仪的旋转锁止伸缩装置-CN202111359485.X在审
发明人：梁乐;周伟;龙灿;金养昊;李梦华 -专利权人：湖南正申科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了生命探测领域的一种应用于分布式雷达生命探测仪的旋转锁止伸缩装置，包括伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩装置外壳一、伸缩装置外壳二、导向内管和锁止开关。本发明在伸缩调节时，导向定位槽在外导向槽内部滑动，挡块在内导向槽内部滑动，滑动铜套在伸缩装置外壳一内孔中滑动，均为伸缩装置的伸缩运动提供导向，可以大大提高此伸缩装置伸缩运动过程的平稳性，在挡块滑动到开口定位孔内部时，可以通过旋转锁止开关，使得锁止开关在导向内管的轴向上卡死，实现对伸缩装置外壳一和伸缩装置外壳二在拉伸或者收整位置的锁死，可以确保伸缩过程的稳定性固定过程操作简单，省去采用螺钉固定的麻烦，极其实用。
一种应用于分布式雷达生命探测仪旋转伸缩装置

[发明专利]一种基于盲NCS的宽波束SAR自聚焦方法-CN202111438706.2有效
发明人：陈溅来;金养昊;桂明臻;张俊超;梁步阁;杨德贵 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于盲NCS的宽波束SAR自聚焦方法，包括获取雷达原始数据；通过雷达原始数据构建运动误差模型，并对运动误差进行分类；进行误差补偿和距离校正对运动误差模型进行处理，得到处理后信号模型；校正方位空变的运动误差；采用多参数优化问题分解为若干一维参数优化问题的方法，进行图像质量评估，并选出最优的参数补偿误差相位，进行自聚焦处理。本发明将宽波束下方位空变误差建模为了三次多项式，保障了模型精度；同时补偿了非空变误差和距离空变误差，引入NCS因子并将自聚焦处理建模为一个多参数的最优化问题，对方位空变误差进行补偿消除。本发明能适应全孔径自聚焦，且精度高，能够满足高分辨率成像要求。
一种基于 ncs 波束 sar 自聚焦方法

[发明专利]基于排列熵准测的CEEMD去噪重构信号方法及装置-CN202111381684.0有效
发明人：梁步阁;李奉民;金养昊;陈溅来;张俊超 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于排列熵准测的CEEMD去噪重构信号方法及装置，该方法包括：步骤S1：对原始信号进行预处理，用以提高回波数据的信噪比；步骤S2：CEEMD重构；利用改进型CEEMD分解得到IMF分量，通过排列熵与最大类间方差法来确定IMF分界点，将IMF分界点及IMF分界点之后的IMF分量记作有用分量；步骤S3:重构信号；利用CEEMD重构之后的有用分量进行信号重构。该装置用来实施上述方法。本发明具有原理简单、效果更好、适用范围更广、能够提高信号去噪重构效果等优点。
基于排列熵准测 ceemd 去噪重构信号方法装置

[实用新型]一种冲激脉冲信号发射系统-CN202120318902.5有效
发明人：梁步阁;金养昊;熊毅;李奉民;肖骏;朱凌刚 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲激脉冲信号发射系统，包括至少两个用于输出第一冲激脉冲信号的MOS管，用于将各MOS管输出的第一冲激脉冲信号合成为一路第二冲激脉冲信号的功率合成器，功率合成器的输出端与发射天线电连接；其中发射天线的输出信号为所述冲激脉冲信号发射系统的输出信号；还包括用于将功率合成器输出的第二冲激脉冲信号分成一组差分冲激脉冲信号输出的功率分配器，所述功率分配器接在功率合成器与发射天线之间；所述发射天线为用于将所述差分冲激脉冲信号求差并转换成一路第三冲激脉冲信号发射输出的差分天线。本实用新型能够获得高能量高重频的冲激脉冲信号，且抗干扰性能好。
一种冲激脉冲信号发射系统

[发明专利]一种基于图像分类的SAR自聚焦方法-CN202110616493.1有效
发明人：陈溅来;熊毅;金养昊;梁步阁;杨德贵 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像分类的SAR自聚焦方法，其步骤包括：步骤S1：获取粗聚焦图像或散焦图像；步骤S2：对于粗聚焦图像或散焦图像利用VGG网络进行第一次分类；步骤S3：对VGG分类后的分类结果进行判定并进行第二次分类；步骤S4：使用自聚焦方法对图像进行处理，并获得聚焦后的SAR图像。本发明具有原理简单、操作简便、精确性更高、通用性更好的等优点。
一种基于图像分类 sar 自聚焦方法

[发明专利]用于斜视机载SAR数据处理的MD-PGA自聚焦方法-CN202110605819.0在审
发明人：陈溅来;金养昊;熊毅;梁步阁;杨德贵 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于斜视机载SAR数据处理的MD‑PGA自聚焦方法，其步骤包括：步骤S1：原始数据进行RMA处理后，使用MD估计低频误差，并通过多次迭代提高估计精度；步骤S2：将MD估计误差补偿到原始数据后再次进行RMA处理；再利用PGA估计残余的高频误差，并通过多次迭代PGA直至目标包络完全拉直；包络基本在一个距离单元上，用以消除散焦现象。本发明具有原理简单、通用性强、可实现散焦和低信噪比下运动误差精确估计等优点。
用于斜视机载 sar 数据处理 md pga 自聚焦方法

[发明专利]一种冲激脉冲信号发射系统及发射方法-CN202110156216.7在审
发明人：梁步阁;金养昊;熊毅;李奉民;肖骏;朱凌刚 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲激脉冲信号发射系统及发射方法，其中冲激脉冲信号发射系统包括至少两个用于输出第一冲激脉冲信号的MOS管，用于将各MOS管输出的第一冲激脉冲信号合成为一路第二冲激脉冲信号的功率合成器，功率合成器的输出端与发射天线电连接；其中发射天线的输出信号为所述冲激脉冲信号发射系统的输出信号；还包括接在功率合成器与发射天线之间的功率分配器；所述发射天线为差分天线；所述功率分配器用于将功率合成器输出的第二冲激脉冲信号分成一组差分冲激脉冲信号输出，所述发射天线用于将该组差分冲激脉冲信号求差后转换成一路第三冲激脉冲信号发射输出。本发明能够获得高能量高重频的冲激脉冲信号，且抗干扰性能好。
一种冲激脉冲信号发射系统方法

[发明专利]一种基于先验信息的高分辨宽测绘带SAR运动补偿方法-CN202110395192.0在审
发明人：陈溅来;熊毅;金养昊;梁步阁;杨德贵 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于先验信息的高分辨宽测绘带SAR运动补偿方法，其步骤包括：步骤S1：进行距离分块，保证每个距离块内的距离不空变，用于后续的RD相位误差的估计；步骤S2：用PGA估计出每个距离块的相位误差，进行方位脉压；步骤S3：如果相位误差被正确估计，输出参数P为1，否则，P为0。本发明具有原理简单、能够提高估计精度、更加完整准确地表达RD相位误差曲线等优点。
一种基于先验信息分辨测绘 sar 运动补偿方法

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