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[发明专利]一种健康管理机器人定位装置及方法-CN202310058719.X有效
发明人：金磊;刘凌;金健鹏;赵建林;刘新刚;周逸文;黄挺;孙赟 -专利权人：北京国安广传网络科技有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种健康管理机器人定位装置及方法。所述装置包括：安装在机器人本体上的中央处理单元，与中央处理单元相连的第一通信模块和激光接收模块，以及安装在室内天花板上的定位信号源，定位信号源包括控制器、与控制器相连的第二通信模块和N个安装在不同位置的激光发射器；N个激光发射器用于在控制器作用下发射以相同频率脉冲信号调制的激光信号；所述激光接收模块用于将接收到的激光信号转换成电信号，并对其进行放大变换后送至中央处理单元；中央处理单元用于基于接收到的N个激光信号的时延差解算机器人的位置坐标。本发明的定位装置具有定位解算方法简单、定位精度高等优点。
一种健康管理机器人定位装置方法

[发明专利]基于大数据的用户信息共享管理方法、系统及存储介质-CN202310283848.9有效
发明人：金磊;刘凌;金健鹏;余金明;赵建林;刘新刚;周逸文;黄挺;孙赟 -专利权人：北京国安广传网络科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的用户信息共享管理方法、系统及存储介质，包括获取各个端口的全部用户数据信息，并分别对所述各个端口的全部用户数据信息进行去重操作。本发明通过预先对各个端口进行层级划分，确定母级传输端口和子级传输端口，在进行数据共享时，均有母级传输端口进行参与，母级传输端口可以由专员看管，也可以根据其内置的加密手段进行监管，保证了数据共享的安全性；另外，在子级传输端口之间进行数据共享时，也由母级传输端口进行监控和分管之后，即可让两个子级传输端口进行直接信息共享传输工作，保证了数据共享的高效性。即有效的解决现有技术中存在数据进行共享传输时因传输端口层级不同容易造成共享传输不便的缺点。
基于数据用户信息共享管理方法系统存储介质

[实用新型]一种体检用口腔样本采集装置-CN202222903332.3有效
发明人：金磊;赵建林;刘新刚;余金明;金健鹏;周逸文;黄挺;刘凌;孙赟 -专利权人：北京国安广传网络科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体检用口腔样本采集装置，包括握把，所述握把的一侧固定连接有连接插槽，所述握把的另一侧固定连接有限定块。该体检用口腔样本采集装置通过在连接插槽内部的两端分别设置有稳固夹槽，在使用时将采集棒插接进连接插槽的内部，同时插接进稳固夹槽的内部之间，并且在插接的同时通过导向槽对采集棒进行导向方便插接，并且在插接的过程中通过经由连接块与稳固夹槽固定连接的压缩弹簧弹力始终推动稳固夹槽对采集棒进行夹持固定，通过压缩弹簧的弹力可推动稳固夹槽将采集棒夹持固定在连接插槽的内部，且便于对采集棒进行抽出更换，解决了不能方便快捷且稳固地将采集端头与装置进行连接固定的问题。
一种体检口腔样本采集装置

[实用新型]一种体检用血液防凝固设备-CN202223364455.0有效
发明人：金磊;赵建林;刘新刚;余金明;金健鹏;周逸文;黄挺;刘凌;孙赟 -专利权人：北京国安广传网络科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01F31/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体检用血液防凝固设备，包括控制箱和收集箱，所述控制箱的内部固定连接有电机箱，所述电机箱的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述控制箱内腔的底部固定连接有固定板，所述固定板的内部与转动杆的表面转动连接，所述转动杆的一端固定连接有连接杆，本实用新型涉及体检技术领域。该体检用血液防凝固设备，通过启动电机，电机的输出轴通过联轴器带动转动杆开始转动，转动杆的转动开始带动连接杆开始转动，连接杆的转动使得滑动柱在滑动槽的内部滑动，使得控制杆以支撑杆为支点在移动槽的内部滑动，从而使得与之固定连接的收集箱整体开始左右摆动。
一种体检血液凝固设备

[发明专利]基于TTS的健康管理机器人语音交互模块-CN202211703935.7有效
发明人：金磊;刘凌;金健鹏;余金明;赵建林;刘新刚;周逸文;黄挺;孙赟 -专利权人：北京国安广传网络科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：基于TTS的健康管理机器人语音交互模块，本发明涉及健康管理机器人语音交互技术领域，包括语音识别单元、前置语音交互单元、TTS语音引擎单元和基于微处理器的电路板；所述语音识别单元设置在健康管理机器人本体的四周，用于接收外界的语音信息，去除背景语音，保留人声语音数据，对语音信息进行定位，并将人声语音数据发送给前置语音交互单元和TTS语音引擎单元。本发明采用语音识别单元实现语音信息的采集和定位，健康管理机器人尽快来到服务对象的身边，并在交互的过程中，通过TTS语音引擎单元与服务对象进行人声模拟对话，适时做出回应动作，回应动作包括晃动和模拟眨眼，让服务对象感受到被尊重，大大提升服务对象的语音交互体验。
基于 tts 健康管理机器人语音交互模块

[发明专利]基于LBS数据对健康管理机器人路径进行修正的规划模块-CN202310109209.0有效
发明人：金磊;刘凌;金健鹏;余金明;赵建林;刘新刚;周逸文;黄挺;孙赟 -专利权人：北京国安广传网络科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于LBS数据对健康管理机器人路径进行修正的规划模块，本发明涉及健康管理机器人路径规划技术领域，包括一组微基站、射频芯片和导航芯片；一组微基站等距间隔布置在健康管理机器人本体所运行室内空间的顶部，用于检测室内移动物体的坐标、移动速度和角度。本发明通过采用在健康管理机器人所运行室内空间的顶部等距间隔布置多个基于毫米波雷达的室内分布式微基站的方式，为设置有射频芯片的健康管理机器人提供高精度的LBS导航数据，并基于LBS导航数据进行绕障规划，基本避免了与该物体相撞的风险，绕障反应速度更快，解决了室内机器人导航精度的问题，避免了完全依靠摄像头进行移动避障带来的风险和导航失败原地转圈的情况。
基于 lbs 数据健康管理机器人路径进行修正规划模块

[实用新型]一种可移动的健康体检仪-CN202223157409.3有效
发明人：金磊;赵建林;刘新刚;余金明;金健鹏;周逸文;黄挺;刘凌;孙赟 -专利权人：北京国安广传网络科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动的健康体检仪，包括第一机体和连接块，所述第一机体的一端设置有血压测量区，所述第一机体的顶端活动铰接有第二机体，所述第二机体的一侧设置有显示屏，所述显示屏的底端设置有扫描口。该可移动的健康体检仪通过设置有第一收纳槽等零件，因第一收纳槽的内部活动铰接有底台，第二收纳槽的内部活动铰接有支撑脚的关系，可在使用检测仪使用完毕后，将底台翻转至上，收纳进第一收纳槽中，再将支撑脚翻转，收纳进第二收纳槽的内部，最后将第二机体向下翻转，收纳至第一机体的一侧，之后利用移动轮，可将其检测仪进行整体移动，使得在搬运时更加方便、省力，解决了不便于在使用后收纳搬运的问题。
一种移动健康体检

[实用新型]一种便于老人使用的健康管理机器人-CN202320357597.X有效
发明人：金磊;刘凌;金健鹏;余金明;赵建林;刘新刚;周逸文;黄挺;孙赟 -专利权人：北京国安广传网络科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于老人使用的健康管理机器人，包括机器人主体，机器人主体的下壁四角固定安装有万向轮，机器人主体的顶部固定安装有电脑一体机，电脑一体机上固定安装有语音扬声器，机器人主体的正面固定安装有环境检测装置，机器人主体的正面固定安装有健康检测装置，健康检测装置包括红外体温传感器、光学心率传感器、SpO₂传感器、ECG传感器和生物电阻抗传感器，机器人主体的两侧分别固定安装有安装块，安装块上固定安装有微波雷达。本实用新型涉及健康诊断设备技术领域，该一种便于老人使用的健康管理机器人，功能多样，具有环境检测功能，健康监测功能，同时具有语音报警提示功能，便于老人使用。
一种便于老人使用健康管理机器人

[实用新型]一种高度可调节的体检用采血椅-CN202223087238.1有效
发明人：金磊;赵建林;刘新刚;余金明;金健鹏;周逸文;黄挺;刘凌;孙赟 -专利权人：北京国安广传网络科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61G15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度可调节的体检用采血椅，包括座椅板，所述座椅板顶部的两侧安装有安装板，所述安装板的顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部的前端安装有防护座，所述座椅板顶部的后端安装有支撑板，所述支撑板内部的两侧安装有安装座。该高度可调节的体检用采血椅通过设置有座椅板、往复丝杆、旋转转轮和空心螺筒，使用时，顺时针旋转旋转转轮，旋转转轮连着往复丝杆同时旋转，往复丝杆在空心螺筒内部可竖直移动，随着往复丝杆的移动便可抬升座椅板的高度，患者选择合适的高度后，停止旋转旋转转轮即可，完成对座椅板高度的调节，手动操作难度低，使用成本低，解决的是高度调节较复杂的问题。
一种高度调节体检采血

[实用新型]一种体检样本收集装置-CN202223470586.7有效
发明人：金磊;赵建林;刘新刚;余金明;金健鹏;周逸文;黄挺;刘凌;孙赟 -专利权人：北京国安广传网络科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体检样本收集装置，包括存放箱，所述存放箱的内部设置有横板，所述横板的顶部贯穿开设有试管孔，所述横板的顶部设置有夹紧限位机构；所述夹紧限位机构中包括固定在横板顶部且位于试管孔后侧的固定座，所述横板的顶部且位于试管孔的前侧滑动连接有移动座，所述固定座和移动座的左右两侧均固定有固定块，所述横板的顶部固定有安装板，所述安装板后方的左右两侧与后侧两个固定块之间均固定有横杆，本实用新型涉及通用化学实验室设备技术领域。该体检样本收集装置，通过夹紧限位机构的设置，实现了对试管的快速夹紧限位，避免了试管放在存放箱后，携带搬运时发生晃动和碰撞，导致试管破裂，保护了体检样本。
一种体检样本收集装置

[发明专利]移动体检装置-CN202211306346.5有效
发明人：金磊;赵建林;余金明;金健鹏;刘新刚;黄挺;周逸文;刘凌;孙赟 -专利权人：北京国安广传网络科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B50/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动体检装置，包括血样存放柜元，其包括柜体以及设在柜体内的若干放置板，所述放置板上开设有若干试样管存放槽，所述柜体内纵向上并列固接有若干转轴，若干所述放置板与若干所述转轴一一对应且二者转动连接，若干所述放置板远离所述转轴的一端向下倾斜，若干所述放置板从上往下依次抵靠，所述柜体内底板设有弹性件，位于所述柜体内最下方位置的所述放置板远离所述转轴的一端与所述弹性件抵靠。
移动体检装置

[实用新型]一种车载体检仪器储运柜-CN202320314626.4有效
发明人：金磊;赵建林;刘新刚;余金明;金健鹏;周逸文;黄挺;刘凌;孙赟 -专利权人：北京国安广传网络科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载体检仪器储运柜，包括柜体，所述柜体的底部开设有滑动槽，所述柜体的底部固定连接有支撑台，所述支撑台的底部固定连接有万向轮，所述柜体的内壁设有限位机构，所述柜体的内部设有移动机构，所述移动机构中包括控制箱和电机，所述控制箱的底部与柜体内腔的底部固定连接，所述控制箱的顶部开设有移动槽，本实用新型涉及储运柜技术领域。该车载体检仪器储运柜，通过电机使得滑动柱与地面接触，以达到支撑起体检仪器储运柜的操作，更加方便对体检仪器储运柜进行固定支撑，防止柜体在运输中因颠簸或体检工作时不小心碰撞到体检仪器储运柜，导致体检仪器储运柜晃动，对内部的体检仪器造成损坏。
一种车载体检仪器储运

[发明专利]全天候健康管理机器人的供电模块-CN202211436068.5有效
发明人：金磊;刘凌;金健鹏;余金明;赵建林;刘新刚;周逸文;黄挺;孙赟 -专利权人：北京国安广传网络科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02J7/36 文献下载
摘要：全天候健康管理机器人的供电模块，本发明涉及健康管理机器人不间断供电技术领域，包括不间断电池供电模块、多模式充电模块和供电控制模块，所述不间断电池供电模块包括第一电池、第二电池、第三电池和三电源切换电路，所述第一电池、第二电池和第三电池分别通过三电源切换电路为健康管理机器人本体的各个电器件供电。本发明采用三电池的供电设计，并通过电池管理芯片检测三个电池的电压值和电量值，匹配合适的电池为健康管理机器人供电，设置带有信标的充电位，当健康管理机器人处于充电位，且判定一定时间不需要移动时，就可以通过充电位设置的柔性插电式充电模块来为电池充电，保障电池为健康管理机器人的不间断供电。
全天候健康管理机器人供电模块

[实用新型]一种多功能护理体检盘-CN202320091530.6有效
发明人：金磊;赵建林;刘新刚;余金明;金健鹏;周逸文;黄挺;刘凌;孙赟 -专利权人：北京国安广传网络科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B50/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能护理体检盘，包括体检盘，所述体检盘的内部设置有多个隔板，所述体检盘内壁的左侧设置有照明收纳机构；所述照明收纳机构中包括固定在体检盘内壁左侧的U型板，所述体检盘内壁的左侧通过转动销转动连接有转杆，所述转杆的前侧固定有照明灯，所述U型板的右侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的左端贯穿U型板并延伸至U型板的左侧，本实用新型涉及专用运输工具技术领域。该多功能护理体检盘，通过照明收纳机构的设置，利用照明灯的设置，在外界光线不良的情况下，补足光照条件，方便护理人员挑选出要用的用具，同时照明灯方便进行收纳管理，操作简单，实用性很强。
一种多功能护理体检

[实用新型]一种具有内部存储空间的健康管理机器人-CN202320197453.2有效
发明人：金磊;刘凌;金健鹏;余金明;赵建林;刘新刚;周逸文;黄挺;孙赟 -专利权人：北京国安广传网络科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有内部存储空间的健康管理机器人，包括机器人主体，机器人主体的下壁四角固定安装有万向轮，机器人主体的顶部开设有储物槽，储物槽内固定安装有电脑一体机，电脑一体机正面固定安装有语音扬声器，机器人主体的正面自上而下依次固定安装有推手、抽屉和隐藏式垃圾桶装置，机器人主体的一侧壁固定安装有USB充电端口，机器人主体的背面通过螺栓固定安装有检修门。本实用新型涉及健康管理设备技术领域，该一种具有内部存储空间的健康管理机器人，具有大容量药物存放空间，方便对医疗药物进行分类存放，方便对使用后的药物废弃物进行收集，大大增加用药便利性。
一种具有内部存储空间健康管理机器人

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