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[发明专利]基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法及装置-CN201810219932.3在审
发明人：施贵刚;左光之;金乃玲;杜世泳;胡巍 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于三维激光扫描技术的古建筑健康监测方法及装置，包括获取古建筑的结构坐标信息和材质信息；根据预设的古建筑物健康评判规则，获取对所述古建筑的结构坐标信息和材质信息的评判结果；输出所述评判结果步骤。通过获取古建筑的结构坐标信息和材质信息，全面分析反映古建筑健康的各项参数，再对各项参数分别进行评判，综合对比得出古建筑的健康情况；在获取古建筑结构坐标信息时通过第一获取单元和第二获取单元分别进行获取，实现了对古建筑细节结构坐标信息的获取，克服了扫描仪无法扫描到的死角的不足。
古建筑材质信息结构坐标三维激光扫描获取单元健康监测坐标信息评判古建筑结构古建筑物结果步骤全面分析细节结构扫描仪健康预设扫描死角输出

[发明专利]基于KDTree的点云数据双边滤波去噪的方法-CN201210013723.6无效
发明人：施贵刚;刘仁义;黄显怀;左光之;金乃玲;夏开旺;廖振修;周利利;左伟 -专利权人：安徽建筑工业学院
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用地面激光扫描技术进行测量对象表面重建时基于KDTree的点云数据双边滤波去噪的方法，在双边滤波算法中，通过KDTree来建立散乱点云数据点的领域，有了数据点的领域点集，利用逆迭代法求领域点得法向量ni，再计算滤波函数参数及滤波高斯参数得到双边滤波权因子λ，最终得到滤波后的新数据点p＇i=pi+λni。本发明的双边滤波方法用于滤除点云数据的噪声，方法简单有效，并且运算速度快，能够在保持特征的同时去除噪声，适用于处理小范围的噪声。
基于 kdtree 数据双边滤波方法

[发明专利]利用地面激光扫描技术进行测量对象表面重建时点云配准误差处理方法-CN201210014175.9无效
发明人：施贵刚;刘仁义;黄显怀;左光之;金乃玲;徐雪芳;张绪能;高旭光;左伟 -专利权人：安徽建筑工业学院
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云配准误差处理方法，就是利用地面激光扫描技术进行对象表面重建时，针对点云配准产生的误差进行处理的方法；按照摄影测量影像匹配的原理进行影像匹配，确定多站点云配准误差传播的数学模型；由误差方程得到系数阵；解算旋转矩阵中六参数的方差、模型点的方差及单位权方差；由六参数的协因数阵，得到观测值协因数阵和观测值估计值的方差阵，并求得六参数与模型点组成的对角方差阵；根据协方差传播定律，和误差方程的系数阵，得到两个不同扫描坐标系下点云配准的误差传播模型；确定依次配准的次数，计算出每次配准参数误差方程系数阵，将这些系数阵与前一次配准后的方差相乘可以得出多站配准的误差传播模型。
利用地面激光扫描技术进行测量对象表面重建时点云配准误差处理方法

[发明专利]决明红茶及该决明红茶的加工方法-CN200710074315.0无效
发明人： 金乃玲 -专利权人： 金乃玲
申请日： 2007-05-09 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： A23F3/14 文献下载
摘要：本发明所揭示一种决明红茶，其包括70％的决明子，还包括29.83％的阿萨姆红茶以及千分之1.7的咖啡香粉。因所述决明子红茶中的决明子具有除眼疾功能。又因有咖啡香粉具有提神的功能，有利于达到人体补肝益肾的功效。另外，本发明决明子红茶的是三种成分构成的，与现有决明子红茶相互比较，本发明的决明子红茶具有构成成分比较简单。为了加工上述决明红茶而采用的加工方法与现有的加工方法相互比较可知，本发明的决明子具有加工简单。
红茶加工方法