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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆及其控制方法-CN201810220666.6有效
发明人：郑宇烈;朴庭完;安致永;金东爀;罗荣一 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆及其控制方法。该车辆包括：用于检测车辆周围的障碍物的障碍物检测器；以及控制器，配置为如果障碍物检测器检测到前方障碍物，则预测与车门侧的障碍物发生碰撞的机率，并且如果预测到车门侧的碰撞，则对车辆执行部分制动控制。
车辆及其控制方法

[发明专利]自动驾驶车辆控制设备和方法-CN202211430140.3在审
发明人： 金东爀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动驾驶车辆控制设备和方法。处理器判断发生故障的故障车辆的当前驾驶情况是停车模式还是驾驶模式；在当前驾驶情况是停车模式时，执行停车模式逻辑，以搜索故障车辆的停车位置并将故障车辆停放在停车位置；在当前驾驶情况是驾驶模式时，执行驾驶模式逻辑，使得故障车辆在故障车辆保持与前方车辆的第一车辆间距离的同时在除斜坡外的驾驶路线上驾驶；以及当驾驶路线包括拥堵路段时，执行驾驶模式逻辑，使得故障车辆在故障车辆保持长于第一车辆间距离的第二车辆间距离的同时驾驶。
自动驾驶车辆控制设备方法

[发明专利]检测装置和样本采集工具一体化的诊断试剂盒-CN202180068628.3在审
发明人：赵荣植;金廷浩;朴婋林;金东爀 -专利权人： SD生物传感器株式会社
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测装置和样本采集工具一体化的诊断试剂盒，其特征在于，包括：样本采集部，其可以采集样本；装置，其包括壳体和检测条；和连接体，其呈杆状，连接所述样本采集部和所述装置，并移动溶液。
检测装置样本采集工具一体化诊断试剂盒

[发明专利]自动驾驶车辆、用于远程控制该自动驾驶车辆的控制系统及其方法-CN202211022968.5在审
发明人： 金东爀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶车辆、用于远程控制该自动驾驶车辆的控制系统及其方法。所述控制系统包括处理器，其配置为当从自动驾驶车辆接收到外部人员的帮助请求时，搜索在自动驾驶车辆周围的外部人员，并通过搜索到的外部人员的用户终端或自动驾驶车辆的外部通知来请求外部人员帮助。
自动驾驶车辆用于远程控制控制系统及其方法

[发明专利]自动驾驶车辆的室内温度控制装置、系统及方法-CN202211014195.6在审
发明人： 金东爀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供一种自动驾驶车辆的室内温度控制装置、系统及方法。控制服务器判断与自动驾驶车辆的目的地或再乘车位置对应的一个或多个驻车位置中的每一个的根据再乘车时间的预期室内温度，基于根据再乘车时间的预期室内温度和室外空气温度选择最佳驻车位置或临时驻车位置，并将与最佳驻车位置或临时驻车位置相关的信息发送到自动驾驶车辆。自动驾驶车辆的控制器被配置为根据与最佳驻车位置或临时驻车位置相关的信息执行自动驾驶并自动驻车。
自动驾驶车辆室内温度控制装置系统方法

[发明专利]自主车辆、控制系统及自主车辆的远程控制方法-CN202210857674.8在审
发明人： 金东爀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：提供了一种自主车辆、一种控制系统及一种用于自主车辆的远程控制方法。一方面，提供了一种自主车辆，该自主车辆包括：自动驾驶控制设备，该自动驾驶控制设备配置为包括处理器，该自动驾驶控制设备在自主车辆临时停车时进入周围车辆监控模式，选择可能由于该自主车辆而被阻碍离开的周围车辆作为要监控的目标车辆，并且使该自主车辆通过自动驾驶控制或远程驾驶控制临时移动以在要监控的目标车辆离开时确保用于要监控的目标车辆的离开空间。
自主车辆控制系统远程控制方法

[发明专利]自主车辆、用于远程控制该自主车辆的控制系统及其方法-CN202210535305.7在审
发明人： 金东爀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种自主车辆、用于远程控制该自主车辆的控制系统及其方法，该控制系统包括自主驾驶控制设备，该自主驾驶控制设备包括处理器，该处理器被配置用于当从自主车辆接收远程驾驶控制请求和与由传感器故障引起的阴影区段有关的信息时，通过根据该自主车辆的周围信息获取与阴影区段有关的信息来控制该自主车辆的远程驾驶。
自主车辆用于远程控制控制系统及其方法

[发明专利]用于控制队列行驶的装置和方法-CN201810734455.4有效
发明人： 金东爀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制队列行驶的装置和方法。一种队列行驶控制装置，包括：通讯设备，其配置为在车队中的前导车辆和跟在前导车辆之后的跟随车辆之间进行通讯；以及控制器，其配置为通过如下方式控制队列行驶：在形成车队之后通过通讯设备请求检查跟随车辆的功能、识别跟随车辆是否操作了所检查的功能中的特定功能，并且根据识别结果确定是否维持车队。
用于控制队列行驶装置方法

[发明专利]自动驾驶车辆、用于远程控制该车辆的控制系统及其方法-CN202210850646.3在审
发明人：金景恩;方京柱;金日焕;金东爀;洪正基 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶车辆、用于远程控制该车辆的控制系统及其方法。提供了一种自动驾驶车辆，其包括自动驾驶控制装置。所述控制装置配置为包括处理器。所述处理器配置为生成至目的地的候选路线组，当候选路线组中包括自动驾驶路段和需要远程控制的路段时，向控制系统请求远程驾驶预约，接收由用户根据控制系统的远程驾驶预约的可能性和预计费用从候选路线组中选择的路线，控制车辆遵循选择出的路线，当车辆到达需要远程控制的路段时，根据控制系统的远程控制来控制车辆。所述控制装置进一步配置为包括通信装置，所述通信装置配置为与控制系统进行通信。
自动驾驶车辆用于远程控制控制系统及其方法

[发明专利]基于主动碰撞避免控制的队列行驶控制装置、包括该装置的系统以及队列行驶控制方法-CN201810300163.X有效
发明人： 金东爀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于主动碰撞避免控制的队列行驶控制装置、包括该装置的系统以及队列行驶控制方法。队列行驶控制装置包括碰撞避免确定单元，其配置为在当先头车辆和后续车辆队列行驶的情况下，主车为一辆或更多辆后续车辆的其中一辆时，根据主车是否与前方车辆发生碰撞来确定是否能够避免主车发生碰撞。前方车辆可以是先头车辆或另一辆后续车辆。碰撞避免确定单元也可以配置为当先头车辆纵向完全制动时，确定是否能够避免主车的纵向碰撞。
基于主动碰撞避免控制队列行驶装置包括系统以及方法

[发明专利]列队行驶车辆的转向控制装置和方法-CN201910231798.3有效
发明人： 金东爀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种列队行驶车辆的转向控制装置和方法，通过考虑拖车的总宽度的中心与左车道之间的距离和拖车的总宽度的中心与右车道之间的距离来控制牵引车的转向以防止拖车在弯曲道路上偏离道路。
列队行驶车辆转向控制装置方法

[发明专利]自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法-CN202210111252.6在审
发明人： 金东爀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆可以包括自动驾驶控制装置，该自动驾驶控制装置包括处理器，该处理器被配置为当需要远程控制自动驾驶车辆时，向控制系统请求远程控制自动驾驶车辆，并且当从控制系统接收到远程控制路径和远程控制命令时，判断远程控制路径与远程控制命令是否匹配，并根据判断结果执行远程控制命令。
自动驾驶车辆远程控制控制系统方法

[发明专利]自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法-CN202210126071.0在审
发明人： 金东爀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法。该自动驾驶车辆可以包括：显示装置，被配置为显示自动驾驶车辆的行驶路径；以及自动驾驶控制装置，包括处理器，处理器当在自动驾驶车辆的自动驾驶期间由于外部环境发生无法进行行驶路径的驾驶的情况时，在显示装置上基于增强现实显示无法进行行驶路径的驾驶的情况，当接收到用于删除错误识别的障碍物的请求时，将与错误识别的障碍物有关的信息发送到控制系统，并且从控制系统接收删除错误识别的障碍物的行驶路径并控制遵循接收的行驶路径。
自动驾驶车辆远程控制控制系统方法

[发明专利]车辆及其控制方法-CN201810223974.4有效
发明人：罗荣一;郑宇烈;朴庭完;安致永;金东爀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：一种车辆及其控制方法，所述车辆可包括：车辆检测器，被配置为检测车辆内部和外部的障碍物和状况；以及控制器，当车辆检测器检测到前方障碍物时，所述控制器被配置为确定相对于障碍物的所需制动距离或碰撞时间(TTC)，当根据确定的结果估计到与障碍物的碰撞时，所述控制器被配置为确定是否估计到与障碍物的门侧碰撞，以及当估计到门侧碰撞时，所述控制器被配置为紧急时打开门或将门转换为手动打开模式。
车辆及其控制方法

[发明专利]自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法-CN202210110907.8在审
发明人： 金东爀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆可以包括自动驾驶控制装置，该自动驾驶控制装置包括处理器，该处理器被配置为在需要远程控制自动驾驶车辆时，向控制系统请求远程控制自动驾驶车辆，并且当从控制系统接收到在自动驾驶车辆的先前远程控制期间存储的行驶路径时，遵循并控制接收到的行驶路径。
自动驾驶车辆远程控制控制系统方法

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