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- [发明专利]图像处理装置-CN201911199450.7有效
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田村聪;木村纱由美;野田周平;横井谦太朗
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东芝电梯株式会社
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2019-11-29
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2023-05-26
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B66B1/14
- 本发明的课题在于抑制因摄像机的安装位置的偏移而引起的使用者的检测精度的降低。根据一实施方式，图像处理装置为了检测轿厢的门附近的使用者，执行对由摄像机拍摄的包含轿厢内以及候梯厅的图像的图像处理。图像处理装置具备获取单元、检测单元和设定单元。获取单元从摄像机获取在设置有能够与轿厢的地板面以及候梯厅的地板面区分开的标记的状态下拍摄到的图像。检测单元从获取到的图像中识别标记，根据识别出的标记检测摄像机的安装位置的偏移。设定单元在检测到摄像机的安装位置的偏移的情况下，设定与图像处理相关的设定值。
- 图像处理装置
- [发明专利]电梯的使用者探测系统-CN202010447153.6有效
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野田周平;横井谦太朗;木村纱由美;田村聪
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东芝电梯株式会社
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2020-05-25
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2022-12-06
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B66B13/18
- 本发明的电梯的使用者探测系统不需要调整作业，而且即使摄像机的安装位置偏移也能够在门的门暗箱附近正确地设定探测区域，从而对使用者或物体进行探测。一实施方式的电梯的使用者探测系统具备摄像部、设定对象检测部、探测区域设定部和探测处理部。所述摄像部从乘用轿厢内拍摄包括门开闭的出入口附近在内的规定范围。所述设定对象检测部将从所述摄像部得到的拍摄图像上设置于所述出入口的两侧的至少一方的正面柱映出的区域检测为探测区域的设定对象。所述探测区域设定部在由所述设定对象检测部检测到的所述正面柱映出的区域中设定所述探测区域。所述探测处理部根据由所述探测区域设定部设定的所述探测区域内的图像，探测有无使用者或物体。
- 电梯使用者探测系统
- [发明专利]电梯的使用者检测系统-CN202011394551.2有效
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木村纱由美;田村聪;野田周平;横井谦太朗
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东芝电梯株式会社
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2020-12-03
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2022-11-15
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B66B5/00
- 本发明的实施方式涉及电梯的使用者检测系统。抑制由地板面的明亮度引起的未检测，正确地检测使用者并反映到门开闭控制中。一个实施方式的电梯的使用者检测系统具备明亮度测量部、灵敏度设定部、检测部和门开闭控制部。明亮度测量部使用从摄像机得到的图像来测量候梯厅和乘用轿厢中的至少一个的地板面的明亮度。灵敏度设定部根据由明亮度测量部测量出的地板面的明亮度，设定在图像上对使用者进行检测时的检测灵敏度。根据由明亮度测量部测量出的地板面的明亮度设定检测灵敏度。检测部基于由灵敏度设定部设定的检测灵敏度，从图像检测在地板面上存在的使用者。门开闭控制部根据检测部的检测结果，控制乘用轿厢的门的门开闭动作。
- 电梯使用者检测系统
- [发明专利]电梯的使用者检测系统-CN202011398965.2有效
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横井谦太朗;野田周平;木村纱由美;田村聪
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东芝电梯株式会社
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2020-12-04
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2022-11-15
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B66B5/00
- 本发明的实施方式涉及电梯的使用者检测系统。本发明做到根据环境来有效地抑制使用者的未检出或者影子的误检测。本发明的一实施方式的电梯的使用者检测系统具备亮度测量部、进行切换的处理切换部、检测部以及门开闭控制部。上述亮度测量部测量摄像机拍摄到的图像的亮度值。上述处理切换部切换第1处理部与第2处理部，所述第1处理部根据上述亮度测量部测量出的上述图像的亮度值来抑制上述使用者的未检出，所述第2处理部根据上述图像的亮度值来抑制映入到上述图像中的影子的误检测。上述检测部使用由上述第1处理部或上述第2处理部得到的上述图像来检测上述使用者。上述门开闭控制部根据上述检测部的检测结果来控制上述轿厢的门的门开闭动作。
- 电梯使用者检测系统
- [发明专利]电梯系统-CN201911167951.7有效
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木村纱由美;田村聪;野田周平;横井谦太朗
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东芝电梯株式会社
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2019-11-25
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2022-11-15
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B66B1/06
- 本发明的课题在于检测摄像机的安装位置的偏移。根据一实施方式，电梯系统包括：图像处理装置，其为了检测轿厢的门附近的使用者，执行对由摄像机拍摄的包含轿厢内以及候梯厅的图像的图像处理；以及管理者终端，其与图像处理装置连接，能够由管理者操作。电梯系统从摄像机获取在设置有能够与轿厢的地板面以及所述候梯厅的地板面区分开的标记的状态下拍摄到的图像，从获取到的图像中识别标记，显示识别结果，根据管理者对所显示的识别结果的操作，确定识别出的标记的位置，根据所确定的标记的位置，检测摄像机的安装位置的偏移。
- 电梯系统
- [发明专利]电梯的使用者探测系统-CN202011432807.4有效
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野田周平;横井谦太朗;木村纱由美;田村聪
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东芝电梯株式会社
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2020-12-10
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2022-11-01
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B66B5/00
- 本发明提供一种电梯的使用者探测系统，抑制由地板面的明亮度引起的误探测，正确探测使用者并反映到门开闭控制中。一实施方式的电梯的使用者探测系统具备明亮度测量部、摄像机设定调整部、探测部和门开闭控制部。上述明亮度测量部使用从摄像机得到的图像测量候梯厅和乘用轿厢中的至少一方的地板面的明亮度。上述摄像机设定调整部根据由上述明亮度测量部测量到的上述地板面的明亮度，调整包含上述摄像机的曝光时间和增益中的至少一个的设定信息。上述探测部根据由上述摄像机设定调整部调整后的上述摄像机的图像，探测上述地板面上存在的使用者。上述门开闭控制部根据上述探测部的探测结果，控制上述乘用轿厢的门的门开闭动作。
- 电梯使用者探测系统
- [发明专利]电梯的使用者探测系统-CN202010435420.8有效
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野田周平;横井谦太朗;木村纱由美;田村聪
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东芝电梯株式会社
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2020-05-21
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2022-09-27
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B66B5/00
- 本发明中，即便照明条件发生变化也会正确地探测存在于门附近的使用者。本发明的一实施方式的电梯的使用者探测系统具备摄像部、探测区域设定部、边界探测部、运动探测部及判定部。所述摄像部从乘用轿厢朝向候梯厅对包含门的规定范围内进行拍摄。所述探测区域设定部在拍摄图像上对设置在所述门的移动路径上的门槛设定探测区域。所述边界探测部在所述探测区域内的图像上探测所述门槛与电梯结构物的边界。所述运动探测部探测所述探测区域内的所述门槛上的伴随着使用者或物体的运动的图像的亮度变化。所述判定部根据所述边界探测部的探测结果和所述运动探测部的探测结果来判定所述门附近是否存在使用者或物体。
- 电梯使用者探测系统
- [发明专利]图像处理装置及标记-CN202010423989.2有效
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田村聪;木村纱由美;野田周平;横井谦太朗
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东芝电梯株式会社
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2020-05-19
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2022-02-01
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B66B5/00
- 本发明提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。根据本发明的一实施方式，图像处理装置具备获取单元及检测单元。获取单元从摄像机获取在沿轿厢侧壁设置有能够与轿厢的地面以及候梯厅的地面相区分的标记的状态下拍摄到的图像。检测单元从获取到的图像中识别标记中包含的多个图形，在识别出的多个图形中的在沿着轿厢的门槛的第1方向上相邻排列的2个图形间距离为预先设定的距离的情况下，根据包含识别出的多个图形的标记来检测摄像机的安装位置的偏移。标记的形状为矩形，多个图形以如下方式配置：在设置好标记时，在第1方向上相邻排列的2个图形间距离与从2个图形中的靠近轿厢侧壁的图形起到接触轿厢侧壁的标记的一边为止的距离的2倍不相同。
- 图像处理装置标记
- [发明专利]电梯的使用者检测系统-CN201911166368.4有效
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横井谦太朗;野田周平;木村纱由美;田村聪
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东芝电梯株式会社
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2019-11-25
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2021-11-02
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B66B5/00
- 本发明的电梯的使用者检测系统能够防止以检测区块的偏移、候梯厅的照明环境等为起因的误检测，正确地检测使用者。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备摄像部、检测部、误检测判定部以及检测基准变更部。上述摄像部设置于乘用轿厢的出入口上部，对包含门的规定范围内进行拍摄。上述检测部使用由上述摄像部拍摄到的图像来在预先设定的检测区块内检测使用者或者物体。上述误检测判定部基于上述检测部的检测结果的历史，判定在上述检测区块之中误检测的可能性高的区域。上述检测基准变更部对针对由上述误检测判定部判定为误检测的区域的上述检测部的检测基准进行强化。
- 电梯使用者检测系统
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