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- [发明专利]编码器、电动机及编码器的制造方法-CN201880095503.8有效
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二村政范;金森大辅;大熊雅史;野口琢也
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三菱电机株式会社
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2018-07-13
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2022-10-14
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G01D5/245
- 编码器(20)具有：旋转部件(4)，其能够旋转地被支撑，具有配置为以旋转轴为中心的环状的周期构造；电路基板(7)，其具有旋转角度检测部，该旋转角度检测部基于与旋转部件(4)的旋转相伴的周期构造的位移而对旋转部件(4)的旋转角度进行检测；圆筒状的电路基板支撑部件(8)，其对电路基板(7)进行支撑；以及编码器托架(1)，其对电路基板支撑部件(8)进行固定，电路基板支撑部件(8)具有：定位部，其与电路基板(7)的周缘部抵接而在与电路基板支撑部件(8)的中心轴垂直的方向对电路基板(7)进行定位；电路基板粘接部，其对电路基板(7)的周缘部进行粘接；以及斜面部，其从上表面侧至少设置于定位部的内周侧的部分的内筒面，具有在沿电路基板支撑部件(8)的中心轴的方向越远离旋转部件(4)则与电路基板支撑部件(8)的中心轴越接近的倾斜度。
- 编码器电动机制造方法
- [发明专利]转速检测器-CN201980097323.8有效
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鸟居久范;武舍武史;野口琢也;大熊雅史
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三菱电机株式会社
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2019-06-14
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2022-07-01
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G01D5/245
- 转速检测器(1)具有：磁铁(2)，其安装于以旋转轴(9)为中心进行旋转的旋转体即轴(4)；以及发电元件(3)，其随着由磁铁(2)的旋转引起的磁场的变化而产生感应电压，该转速检测器(1)基于感应电压对旋转体的转速进行检测。发电元件(3)具有：磁线(6)；线圈(7)，其卷绕于磁线(6)之中的磁线(6)的两端部即第1端部及第2端部之间；以及铁氧体磁珠(8)，其是软磁体，分别设置于第1端部及第2端部的筒体。磁铁(2)具有在磁铁(2)的旋转方向排列的多个磁极。多个磁极各自具有磁力的强度彼此不同的第1区域和第2区域。
- 转速检测器
- [发明专利]编码器-CN201980094996.8在审
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久保勇治;二村政范;目片敏男;野口琢也;神保茂雄
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三菱电机株式会社
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2019-04-11
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2021-11-16
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G01D5/347
- 编码器具有投受光模块封装件(3)，该投受光模块封装件(3)具有封装件基板(30)及将基板的安装面(30a)覆盖的光透过性树脂(33)。光透过性树脂(33)具有：第1部位(33a)，其将安装面(30a)之中的设置有发光元件(31)的区域覆盖；以及第2部位(33b)，其将安装面(30a)之中的设置有受光元件(32)及将受光元件(32)和基板进行连接的键合导线(35)的区域覆盖。与安装面(30a)垂直的方向上的光透过性树脂(33)的厚度，在第2部位(33b)的至少一部分与第1部位(33a)相比薄，或者与安装面(30a)平行且与发光元件(31)和受光元件(32)所排列的方向垂直的方向上的光透过性树脂(33)的长度，在第2部位(33b)的至少一部分与第1部位(33a)相比短。
- 编码器
- [发明专利]编码器及伺服电动机-CN201880094427.9在审
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大熊雅史;金森大辅;二村政范;佐土根俊和;野口琢也
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三菱电机株式会社
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2018-06-12
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2021-01-22
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G01D5/245
- 编码器具有基板固定部(3)和从基板固定部(3)的角部(31)在轴向延伸的凸起(3c)。编码器具有：基板(1)，其具有从基板外周部(1c)朝向基板固定部(3)的径向的内侧凹陷而与凸起(3c)嵌合的凹陷(1d)；以及粘接剂(11)，其设置于在凸起(3c)和凹陷(1d)之间形成的间隙。构成凹陷(1d)的壁面(10)的特征在于，具有：第1定位面(1d1)，其与基板固定部(3)的周向上的凸起(3c)的第1端面(3c1)和第1端面(3c1)相反侧的第2端面(3c2)中的任一者相接，决定基板(1)的周向的位置；以及第2定位面(1d2)，其与径向上的凸起(3c)的内侧面(3c3)相接，决定基板(1)的径向的位置。
- 编码器伺服电动机
- [其他]旋转角检测装置-CN201790001812.5有效
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滨野雄広;佐土根俊和;野口琢也;远藤康博
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三菱电机株式会社
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2017-10-31
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2021-01-12
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G01D5/245
- 旋转角检测装置(1)具有：圆板(3)，其具有包含多个非反射部及反射部在内的光学图案(3a)；发光元件(4)，其对光学图案(3a)照射光；受光元件(5)，其接收由圆板(3)反射出的光；旋转角检测部(6)，其基于由受光元件(5)接收到的光和光学图案(3a)而对轴(20)的旋转角进行检测；作为磁铁的一个例子的塑料磁铁(7)，其伴随轴(20)的旋转而进行旋转；凸台(8)，其固定于轴(20)；作为第1磁场检测部的一个例子的发电元件(10)，其对磁场进行检测；以及转速检测部(11)，其基于由发电元件(10)检测到的磁场而对轴(20)的转速和轴(20)的旋转的朝向进行检测。凸台(8)能够装卸地固定于轴(20)，塑料磁铁(7)固定于凸台(8)，圆板(3)固定于塑料磁铁(7)。
- 旋转检测装置
- [发明专利]编码器-CN201880093569.3在审
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鸟居久范;野口琢也;金森大辅;武舍武史;土屋文昭;北山泰广
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三菱电机株式会社
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2018-05-23
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2021-01-08
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G01D5/245
- 编码器(50)具有：磁传感器(1)，其磁场检测的灵敏度具有指向性，读取方向的磁场的检测的灵敏度高，相对于读取方向的角度越大的方向，磁场的检测的灵敏度越低；编码器基板(3)，其搭载磁传感器(1)；磁屏蔽部(2)，其具有将磁传感器(1)的侧方覆盖的侧面部(2a)和将磁传感器(1)的上方覆盖的上表面部(2b)，将磁场遮挡；永磁铁(4)，其与编码器基板(3)相对而配置；轴(5)，其在前端安装有永磁铁(4)；以及托架(6)，其将轴(5)能够旋转地支撑，磁屏蔽部(2)在侧面部(2a)设置有切口(21)，该切口(21)成为供连接器插入的连接器插入部，在不与将磁传感器(1)沿读取方向延长的延长区域重叠的位置，配置有连接器插入部。
- 编码器
- [发明专利]编码器及电动机-CN201880092273.X在审
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二村政范;大熊雅史;金森大辅;长谷川治之;野口琢也;土屋文昭;佐土根俊和
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三菱电机株式会社
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2018-04-16
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2020-12-04
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G01D5/245
- 编码器(21)具有：磁铁(1)，其能够旋转地被支撑；控制基板(8)，其具有对磁铁(1)所产生的磁场进行检测而输出信号的磁场检测部(2a)、及基于磁场检测部(2a)的输出对磁铁(1)的旋转进行检测的运算部(2b)；磁场屏蔽罩(4)，其由软磁体构成；编码器托架(5)，其对磁场屏蔽罩(4)进行固定；保护罩(3)，其在磁场屏蔽罩(4)和编码器托架(5)之间被夹持而固定，将磁铁(1)及控制基板(8)覆盖而防止异物侵入；以及密封部件(6)，其被夹持在保护罩(3)和编码器托架(5)之间，磁场屏蔽罩(4)将磁铁(1)、控制基板(8)及保护罩(3)覆盖，密封部件(6)在编码器托架(5)和保护罩(3)之间被压缩。
- 编码器电动机
- [发明专利]绝对编码器-CN201880003297.3有效
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野口琢也;久保勇治;多久岛秀;神保茂雄
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三菱电机株式会社
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2018-02-20
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2020-05-01
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G01D5/347
- 绝对编码器具有：光学式标尺，其具有光学图案；模块封装件(300B)，其将向光学式标尺照射出光的发光元件(31)及对来自光学式标尺的反射光进行受光的受光元件(32)利用光透过性树脂(33A)覆盖；以及控制部，其基于受光元件(32)与反射光相应地输出的信号，对光学式标尺的绝对旋转角度进行运算，在模块封装件(300B)配置有遮光性树脂(34B)，该遮光性树脂(34B)在光透过性树脂(33A)的与光学式标尺相对的面露出且经过发光元件(31)的发光面(310)的中心和受光元件(32)的受光面(320)的中心的中间位置。
- 绝对编码器
- [发明专利]光学式编码器-CN201180067061.4有效
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野口琢也;仲岛一;武舍武史;立井芳直;平位隆史
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三菱电机株式会社
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2011-11-30
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2013-10-09
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G01D5/347
- 一种光学式编码器，包括：光学式度盘，具有周期性的光学图案，能够相对地进行角位移；照明部，用于向光学式度盘照射光；受光部，用于接受来自光学式度盘的光；运算部，用于根据来自受光部的信号，运算光学式度盘的绝对旋转角度θ。光学图案包含交替配置的多个遮光部以及多个透射部，沿着预定的圆周方向，将第n个遮光部的间距设为Pn，将第n个遮光部的宽度设为Wn，与第n个遮光部的角度θn相对应的透射率T（θn）以及遮光部的间距Pn满足规定的公式，光学图案的遮光部的宽度Wn按照遮光部的间距Pn的函数而变化。第n个遮光部6a的间距Pn以及宽度Wn优选为成反比例的关系。根据这样的结构，与现有的光学式编码器相比较，能够实现高精度且高分辨率的光学式编码器。
- 光学编码器
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