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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]激光切割机器人的废料收集冷却装置-CN201510900634.7有效
发明人：祝源成 -专利权人： 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本专利属于激光切割机器人改进装置领域，具体公开了激光切割机器人的废料收集冷却装置，包括水槽、挡板、筛网、安装网和补水部分；水槽固定在地面上，挡板与水槽螺栓连接，筛网可拆卸连接在水槽内，安装网固定在水槽内，且位于筛网下方，安装网上设有活性炭吸附层；挡板上均匀设置有锥形通孔，挡板上表面通孔的直径大于下表面通孔的直径；补水部分包括浮块和进水管，水槽上设有进水孔，进水管与进水孔连接，水槽的侧壁上设有经过进水孔的金属滑槽，浮块上设有磁铁，浮块与滑槽滑动连接。目的在于提供一种能防止工件掉落到水槽中、节约水资源、自动补水的激光切割机器人的废料收集冷却装置。
激光切割机器人废料收集冷却装置

[发明专利]激光切割机器人的排风冷却装置-CN201510879761.3有效
发明人：祝源成 -专利权人： 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B23K26/142 文献下载
摘要：本专利属于激光切割机器人改进装置领域，具体公开了激光切割机器人的排风冷却装置，包括工作台、收集罩、收集箱和增压泵；收集罩与工作台固定连接，收集罩位于工作台下方，收集箱设置在收集罩下方；收集罩上设有排气管，收集箱上设有供排气管穿过的通孔，排气管的一端位于收集箱的底部，工作台上方设有气流喷嘴，收集箱顶部设有出气管，出气管上设有活性炭过滤器，出气管连接气流喷嘴，增压泵设置在活性炭过滤器和气流喷嘴之间的出气管上。目的在于提供一种冷却效果较好、防止有毒气体污染空气的激光切割机器人的排风冷却装置。
激光切割机器人风冷装置

[发明专利]一种焊接机器人高精度移动装置-CN201510900483.5有效
发明人：祝源成 -专利权人： 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本专利具体公开了一种焊接机器人高精度移动装置，包括机架、固定安装在机架上的第一液压缸，与第一液压缸的活塞杆固定连接的第一支撑板、与第一支撑板滑动连接的第二支撑板以及固定安装在第一支撑板上的第二液压缸，第二液压缸的活塞杆与第二支撑板固定连接，第一液压缸与第二液压缸相对设置且第一液压缸的运动速度大于第二液压缸的运动速度。机架上固定设置有第一线性滑轨，第一支撑板通过第一线性滑轨与机架滑动连接，第一支撑板上固定设置有第二线性滑轨，第二支撑板通过第二线性滑轨与第一支撑板滑动连接。该装置可以在不改变现有焊机机器人移动装置精度的条件下实现焊接机器人较高的移动精度，对于大多数企业来说是非常有利的。
一种焊接机器人高精度移动装置

[发明专利]机器人激光切割手臂防尘罩-CN201510879724.2有效
发明人：祝源成 -专利权人： 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本专利属于机械手领域，具体公开了涉及一种机器人激光切割手臂防尘罩，其包括球形的罩体，罩体包括左壳体和右壳体；左壳体上设有切割孔，右壳体上设有臂孔；左壳体的边缘设有凹槽，右壳体的边缘设有凸条，凸条与凹槽相卡合。该机器人激光切割防尘罩避免切割时产生的碎屑落入切割刀头与臂杆的连接处的缝隙中而影响切割刀头的自由转动。
机器人激光切割手臂防尘

[发明专利]激光切割机器人聚焦镜的冷却装置-CN201510901344.4有效
发明人：祝源成 -专利权人： 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23K26/14 文献下载
摘要：本专利属于激光机器人改进装置领域，具体公开了激光切割机器人聚焦镜的冷却装置，包括进气管、冷却水套、温度传感器和单片机；冷却水套为圆环形，冷却水套设有圆环形的内腔，冷却水套上设有第一通孔和第二通孔，进气管穿过第一通孔在内腔内环绕至少一圈之后从第二通孔穿出；冷却水套上设有进水管和出水管，进水管上设有电磁进水阀，出水管上设有电磁出水阀，温度传感器固定在内腔中，单片机与电磁进水阀、电磁出水阀和温度传感器电连接。目的在于提供一种冷却效率高、冷却效果好的激光切割机器人聚焦镜的冷却装置。
激光切割机器人聚焦冷却装置

[发明专利]用于激光切割激光头的散热外套-CN201510902040.X有效
发明人：祝源成 -专利权人： 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本专利属于激光切割的散热装置领域，具体公开了用于激光切割激光头的散热外套，包括轴截面形状为圆环的套体、有吸水性的散热层和有吸水性的连接线；套体包括内壁和外壁，内壁和外壁之间设置有空腔，散热层与外壁固定连接，连接线一端与内腔底部连接，连接线另一端与散热层连接。目的在于提供一种散热效率高的用于激光切割激光头的散热外套。
用于激光切割激光头散热外套

[发明专利]用于激光切割机器人激光头的防撞贴片-CN201510899885.8有效
发明人：祝源成 -专利权人： 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本专利属于激光切割机器人改进装置领域，具体公开了用于激光切割机器人激光头的防撞贴片，包括贴片部分和电路部分；贴片部分包括上底板、下底板和绝缘的侧壁，上底板与下底板平行，上底板和下底板均与侧壁固定连接，上底板、下底板和侧壁构成一个空腔，上底板和下底板之间设有弹性立柱；电路部分包括上金属片、下金属片、低压电源和与激光切割机器人控制部分电连接的控制器，上金属片固定在上底板上，下金属片固定在下底板上，低压电源通过导线分别与上金属片和下金属片连接，控制器设置低压电源和上金属片之间的导线上。目的在于提供一种安装方便、防撞效果明显的用于激光切割机器人激光头的防撞贴片。
用于激光切割机器人激光头防撞贴片

[实用新型]焊接机器人悬挂式移动机构-CN201521012600.6有效
发明人：祝源成 -专利权人： 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本专利具体公开了焊接机器人悬挂式移动机构，包括机架、固定安装在机架下方的第一线性滑轨、垂直于第一线性滑轨的第二线性滑轨、固定安装机架上并驱动第一线性滑轨的第一液压缸、固定安装在第一线性滑轨上并驱动第二线性滑轨的第二液压缸、通过螺栓固定安装在第二线性滑轨下方的平衡支撑台、用于固定安装焊接机器人的支架台以及步进电机，步进电机固定安装在平衡支撑台的下方，支架台的上部与平衡支撑台转动连接，步进电机的输出轴与支架台轴孔配合键连接。该装置的第一线性滑轨和第二线性滑轨的长度可根据实际焊接工作的需要分别进行延长设置；另一方面，采用液压缸驱动的线性滑轨具有稳定性好、承载能力高、且造价较低等优点。
焊接机器人悬挂移动机构

[实用新型]一种焊接机器人旋转角度检测电流反馈装置-CN201520994364.6有效
发明人：祝源成 -专利权人： 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本专利具体公开了一种焊接机器人旋转角度检测电流反馈装置，包括固定设置在焊接机器人的底座上的支架、固定安装在支架上的环形瓷筒、缠绕在环形瓷筒上的电阻丝、固定设置在焊接机器人的旋转机身上的凸柱以及与凸柱固定连接的导电滑片，导电滑片右端搭接在电阻丝上。导电滑片的左端呈圆盘形并设有中心孔，导电滑片通过塑胶螺栓与凸柱固定连接，导电滑片和凸柱之间设置有绝缘垫片，环形瓷筒上还固定设置有限位开关。该装置应用于焊接机器人的辅助检测装置中，提高检测精度，降低焊接零件的不合格率。
一种焊接机器人旋转角度检测电流反馈装置

[实用新型]焊接机器人调距臂-CN201521014411.2有效
发明人：祝源成 -专利权人： 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本专利具体公开了焊接机器人调距臂，包括用于连接焊接机器人固定座的底座、垂直于底座设置的两个线性滑轨、位于两个线性滑轨中间的液压缸以及位于液压缸上方的活动臂，两个线性滑轨通过螺栓固定安装在底座的左右两侧，液压缸也通过螺栓固定安装在底座上，活动臂的两侧分别与两个线性滑轨固定连接，活动臂的顶端还设置有用于与焊接机器人的第二手臂相连接的突出部，液压缸的活塞杆与活动臂的底端铰接。液压缸采用液压伺服控制系统，该装置实现了活动臂的上下直线移动满足焊接机器人的工作要求，液压缸采用差动连接的方式接入液压伺服控制系统中可以进一步提高焊接机器人的移动速度，为企业节约生产时间，提高生产效率。
焊接机器人调距臂

[实用新型]一种焊接机器人焊接线缆导向装置-CN201520994522.8有效
发明人：祝源成 -专利权人： 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本专利具体公开了一种焊接机器人焊接线缆导向装置，包括固定安装在焊接机器人本体上的滑杆和设置在滑杆上的导线机构，导线机构包括与滑杆滑动连接的导向块以及与导向块球铰接的转动块，导向块上设置有一个水平的供焊接线缆穿过的导线通孔。转动块上设置的导线通孔的两端设置成喇叭口。转动块的中部设置有一个螺纹通孔，螺纹通孔内旋拧有螺钉，滑杆沿轴向设置有一个滑槽，导向块设置有一个用于卡接在滑槽内的凸条。该装置实现了焊接线缆相对于焊接机器人本体的三个方向的自由度，使焊接线缆处于相对较大的弯曲半径，减小送丝阻力，也能在一定程度上限制焊接线缆与焊接机器人机身之间的距离，可以防止焊接电缆擦挂机身。
一种焊接机器人线缆导向装置

[实用新型]一种焊接机器人焊丝防堵导管-CN201521011511.X有效
发明人：祝源成 -专利权人： 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本专利具体公开了一种焊接机器人焊丝防堵导管，包括由硬塑料制成的导管，导管的内部设置有内孔，内孔上从左到右依次形成有多圈供焊丝穿过的凸起内圈，相邻两圈凸起内圈之间间隔有环形凹槽，环形凹槽的周向上开有多个通孔。每一个环形凹槽的周向上开有四个通孔，每一个环形凹槽上开有的四个通孔均匀分布在环形凹槽的周向上，凸起内圈的顶部设置成圆弧形。环形凹槽上开有的通孔呈锥形。该导管不易堵塞送丝装置，为生产提供了便利，提高了生产效率，为企业降低了生产成本。
一种焊接机器人焊丝导管

[实用新型]用于激光头快速变焦的装置-CN201521012850.X有效
发明人：祝源成 -专利权人： 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：本专利属于激光头的变焦装置领域，具体公开了用于激光头快速变焦的装置，包括激光头、第一透镜、设有透镜腔的圆柱形通光管、透镜座和第二透镜；第一透镜固定在激光头内，通光管的内壁上设有沿通关管径向的至少两个滑槽，透镜腔位于激光头上方，第二透镜固定在透镜座上，透镜座上设有与滑槽匹配的滑块，透镜座位于透镜腔内；通光管的侧壁上位于滑槽的上方设有沿通光管径向的螺纹孔，滑块上均设有与螺纹孔匹配的螺杆，螺杆的一端与滑块铰接，螺杆的另一端穿过螺纹孔并设有两个螺母，螺母位于通光管的螺纹孔上方。目的在于提供一种变焦范围广的用于激光头快速变焦的装置。
用于激光头快速变焦装置

[实用新型]一种焊接机器人行走导轨底座-CN201521010952.8有效
发明人：祝源成 -专利权人： 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本专利具体公开了一种焊接机器人行走导轨底座，包括用于焊接机器人和导轨固定连接的基板，基板的四个角上分别设置有用于基板与导轨连接的连接通孔，基板的中部设置有一个用于固定安装焊接机器人的安装孔，基板的下板面上设置有一个用于加强基板与导轨连接的凸起侧面。基板的上板面还设置有两块耳板，所述两块耳板平行设置并分别焊接在基板上，两块耳板上都分别设置有一个用于耳板和焊接机器人的机身固定连接的固定孔。该导轨底座稳定性强。而通过提高焊接机器人的行走速度，自然可以提高焊接机器人的工作效率，从而赢得客户的认可。
一种焊接机器人行走导轨底座

[实用新型]一种焊接机器人焊接送丝导管装置-CN201521012564.3有效
发明人：祝源成 -专利权人： 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本专利具体公开了一种焊接机器人焊接送丝导管装置，包括由硬塑料陶瓷制成的导管以及导管上设置有一个供焊丝穿过的内孔，内孔的侧壁呈一段凹陷弧形。内孔的两端分别设置成为喇叭口，导管的内孔与压缩空气进气管相连通。导管的外侧壁上还包裹有磁铁，导管的侧壁上还设置有通孔，所述通孔位于导管外侧壁上包裹的磁铁处。具有防止送丝装置堵塞的作用，可以有效的保护焊丝和自我保护。
一种焊接机器人导管装置

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