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[发明专利]车载摄像头仿真系统-CN201910002991.X有效
发明人：犹佐龙;陈涛;张强;夏芹;杨勇 -专利权人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载摄像头仿真系统，包括：车辆仿真系统、环境仿真系统、摄像头被测系统、参数配置系统和自动化测试系统；车辆仿真系统用于搭建车辆模型并控制其与摄像头进行数据交换；环境仿真系统用于搭建环境模型，并对其画面进行显示；摄像头被测系统对摄像头采集到的画面进行处理得到控制指令，并发送给车辆仿真系统；参数配置系统分别对车辆模型与摄像头和环境模型进行通信配置；自动化测试系统按照预设规则调用车辆仿真系统、环境仿真系统、摄像头被测系统和参数配置系统进行仿真，并根据仿真结果生成仿真报告。本发明通过模拟摄像头在真实道路中的环境，对摄像头的工作性能进行测试，提高了测试效率，降低了测试成本，缩短了测试周期。
车载摄像头仿真系统

[发明专利]一种定位方法及系统-CN201811547554.8有效
发明人：李晓晖;陈涛;夏芹;江萌 -专利权人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种定位方法及系统，方法包括：当接收天线无法获取当前时刻的卫星定位信号时，获取当前时刻的待测设备的运动状态数据和预设时刻的定位数据。预设时刻为距当前时刻最近一次，接收天线获取能够获取卫星定位信号的时刻。将运动状态数据输入至定位差值计算模型中，获得当前时刻与预设时刻的定位数据差值。根据当前时刻与预设时刻的定位数据差值和预设时刻的定位数据，获得当前时刻的定位数据。使得待测设备在卫星定位信号被遮挡的条件下，如城市建筑物、道路隧道、立交桥等遮挡卫星信号的交通环境中，仍可以获得待测设备的高精准定位。
一种定位方法系统

[发明专利]预约测试的方法及系统-CN201910115288.X有效
发明人：江萌;李晓晖;夏芹;张杰;任翔 -专利权人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种预约测试的方法及系统，涉及汽车测试技术领域，该方法包括：预约排期步骤，通过测试排期系统，对用户的预约表单进行排期，得到用户预约表单的排期结果；资源配置步骤，根据所述用户预约表单的排期结果，利用资源预占用系统，对所述汽车自动驾驶测试中的资源进行配置，得到预约表单配置结果；预约安排步骤，通过表单提醒系统，并持续根据实际执行的情况对所述预约表单的资源配置进行调整，将所述预约表单配置结果通知给客户。该方法通过测试排期系统和资源预占用系统，解决了现有自动驾驶整车相关测试业务的预约过程中存在的预约效率低下，灵活性差的问题。
预约测试方法系统

[发明专利]任务执行方法、装置和任务执行系统-CN201910119579.6有效
发明人：汪渝林 -专利权人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种任务执行方法、装置和任务执行系统，属于计算机应用技术领域。本发明实施例提供的任务执行方法、装置和任务执行系统，当接收集群计算机中的计算机发送的启动通知时，根据启动通知向集群计算机中每台计算机发送竞争指令，以使每一台计算机执行竞争指令，然后获取每台计算机返回的竞争结果，根据竞争结果，向计算机发送任务分割指令及待命任务指令，使集群计算机中的每台计算完成竞争，使主计算机从数据库中提取与任务分割指令相关的数据，并将这些数据分割成多个任务片段，然后主计算机和从计算机共同执行多个任务片段，能够快速的完成数据的分析，并保证数据分析的实时性。
任务执行方法装置系统

[发明专利]一种基于智能网联平台的V2I应用功能测试方法-CN201910519679.8有效
发明人：易茂;陈涛;张强;夏芹;谯杰;任翔 -专利权人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于智能网联平台的V2I应用功能测试方法，包括如下步骤：S1，OBU获取智能网联汽车行驶状态数据，将获取的行驶状态数据和智能网联汽车实际位置数据实时上传智能网联平台；S2，RSU获取并广播路侧其他设备提供的道路信息，路侧其他设备的信息同时进行实时上传智能网联平台操作；S3，OBU接收RSU广播信息，判断是否激活预警，执行应用功能；通过数据采集系统自身高精度定位功能，S4，智能网联平台根据路侧其他设备同步的结果数据、应用评价标准、数据采集设备上报的分析结果，判断应用效果是否符合应用评价标准，是否与实际的路侧信息保持一致，然后平台给出测试评价结果报告，其中，应用评价标准由V2I应用功能定义制定。
一种基于智能平台 v2i 应用功能测试方法

[发明专利]信息传输方法及信息传输装置-CN201811146608.X有效
发明人：江萌;夏芹;宋凯凯 -专利权人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种信息传输方法及信息传输装置，涉及车联网领域。方法应用于车辆信息传输终端，车辆信息传输终端分别与待采集数据的车辆和车辆监控服务器连接，方法包括：获得车辆在行进状态下的车辆数据参数；将车辆数据参数编码到车辆参数监控信息中的第一数据位，以及将车辆参数监控信息的相关参数编码到所述车辆参数监控信息中的至少一个第二数据位，获得待发送的车辆参数监控信息；将待发送的车辆参数监控信息发送至所述车辆监控服务器。车辆监控服务器在获得并解码车辆参数监控信息时就可以从相应的数据位中直接的获得相应信息，无需通过大量的查找和匹配才获得相应信息，从而就提高了获得信息时效性。
信息传输方法装置

[发明专利]一种基于V2X的交叉路口辅助通行测试系统及其方法-CN201910867177.4在审
发明人：易茂;陈涛;张强;夏芹;谯杰;刘铮;曾望云 -专利权人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于V2X的交叉路口辅助通行测试系统及其方法，该测试系统包括行驶于十字路口的M辆背景车RV，所述M为正整数，以及与所述背景车RV行驶方向相垂直的N辆测试车HV，所述N为正整数；当背景车或/和测试车经过十字路口时，十字路口控制器通过V2X模块接收背景车或/和测试车的数据信息，发送数据信息给背景车或/和测试车；避免背景车或/和测试车在十字路口相遇碰撞。本发明能够对交叉路口通行车辆进行避撞信息提醒，以及判定避撞信息是否合理。
测试车十字路口测试系统交叉路口正整数发送数据信息模块接收数据信息通行车辆信息提醒行驶方向控制器垂直的判定行驶通行

[发明专利]基于V2X的车辆前向碰撞预警测试系统和方法-CN201811602587.8在审
发明人：谯杰;汪涛;易茂;宋凯凯 -专利权人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于V2X的车辆前向碰撞预警测试系统及方法，包括：风速计、温度计、地秤、测距仪或卷尺、数据采集设备VBOX、2台笔记本电脑PC、摄像头、麦克风、待测车辆HV和远端车辆RV；所述风速计、温度计分别用于测量实验场地的风速和温度；所述地秤用于测量待测车辆HV载有驾驶员和没有驾驶员情况下的重量；所述测距装置用于道路布局和车载天线安装的测量；所述数据采集设备VBOX用于获得准确的待测车辆HV车辆定位信息，远端车辆RV作为障碍车辆，远端车辆RV和待测车辆HV的方向一致；DSRC用于车辆之间的短程专用无线网络，DGPS差分天线安装在测试场地用于精确校准车辆的定位信息，UDP‑CAN转PC用于数据包的转换和传输。
远端数据采集设备测试系统前向碰撞温度计测量预警卷尺车辆定位信息专用无线网络笔记本电脑摄像头麦克风测距装置测量实验测试场地车载天线定位信息方向一致天线安装校准测距仪数据包风速传输转换

[发明专利]数据交互方法、装置、设备和系统-CN201910006422.2在审
发明人：江萌;夏芹;宋凯凯 -专利权人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据交互方法、装置、设备和系统，涉及无人车技术领域，包括根据无人驾驶车的待实现功能，获取与待实现功能对应的交互数据；交互数据包括第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据；当第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据为同一类数据时，按预设的待实现功能对应的交互数据的优先级信息，选择第一交互数据和/或第二交互数据和/或第三交互数据中优先级最高的数据作为最优交互数据；根据最优交互数据生成控制信息，以控制无人驾驶车的行驶，解决了无人驾驶车控制准确性不高的技术问题，达到了提高无人驾驶车的控制准确性的技术效果。
交互数据无人驾驶车设备和系统数据交互优先级信息技术效果生成控制无人车预设行驶

[发明专利]车载数据采集器记录触发数据的方法-CN201811237127.X在审
发明人：李艺;张强;杨良义;陈媛媛;陈涛 -专利权人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载数据采集器记录触发数据的方法，涉及汽车测试的技术领域，方法应用于车载数据采集器记录触发数据的系统中，系统包括语音收集器、车载数据采集器和执行设备，所述车载数据采集器分别与所述语音收集器和所述执行设备相连；方法包括：语音收集器收集用户发出的语音信息，并将所述语音信息发送给车载数据采集器；所述语音信息包含汽车测试事件的触发事件信息；车载数据采集器接收所述语音信息，生成控制指令，并将所述控制指令发送给执行设备，并在执行设备对汽车进行测试时，记录汽车测试事件中的数据，以供用户查看。本发明能够在一名用户的操作下即可完成汽车测试过程，节省了测试资源。
车载数据采集器汽车测试语音收集器触发数据音信息记录触发事件信息测试资源控制指令生成控制用户查看语音信息指令测试汽车

[发明专利]识别人工介入的方法、装置及交通工具-CN201811054695.6在审
发明人：江萌;夏芹;宋凯凯 -专利权人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种识别人工介入的方法、装置及交通工具，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：交通工具在自动驾驶过程中，获取交通工具的相关预设参数；判断所述预设参数是否大于预设阈值；在所述预设参数大于所述预设阈值时，确定为人工介入。该方法通过相关预设参数来统计人工介入次数，相对于人工判断，更加客观且易于量化，提高了识别人工介入驾驶的效率和灵敏度，减小了工作人员的工作量。
交通工具预设参数自动驾驶预设人工判断灵敏度阈值时减小工作量量化驾驶统计

[发明专利]智能网联汽车仿真测试系统及方法-CN201811227395.3在审
发明人：犹佐龙;陈涛;张强;夏芹;杨勇 -专利权人： 重庆西部汽车试验场管理有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了智能网联汽车仿真测试系统及方法，涉及智能网联汽车仿真测试领域，包括：对车辆动力学模型进行运算，输出车辆运动状态；根据车辆运动状态对环境模型进行运动变化，输出仿真画面和模拟目标信息；获取仿真画面和车辆运动状态，根据车辆运动状态模拟实车的运动表现情况，并执行驾驶操作，根据驾驶操作控制车辆动力学模型的运动；根据仿真画面和所述模拟目标信息计算目标识别信息；根据是目标识别信息计算车辆控制信息，并根据车辆控制信息控制车辆动力学模型的运动。本发明可以提高验证场景的丰富性、降低智能网联汽车技术开发和检验检测的周期和成本。
车辆运动状态智能网车辆动力学模型仿真画面车辆控制信息仿真测试系统目标识别信息驾驶操作模拟目标汽车仿真测试环境模型检验检测模拟实车汽车技术信息计算运动变化运动表现输出运算验证场景开发

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