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[发明专利]新能源汽车整车测试实验室消防防护系统-CN202310902364.8在审
发明人：周理东;翟金祥;范彦辉 -专利权人： 重庆渝凌晶科智能控制技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本发明公开了新能源汽车整车测试实验室消防防护系统，在测试实验室内配合设置监控系统、升降式防护布、警报系统、灭火器主体、整车测试台架和系统控制装置，监控系统、警报系统分别与系统控制装置的输入、输出端电连接；升降式防护布的软防火体设置在整车测试台架两侧，绞盘通过带动钢丝竖向、横向移动以带动软防火体竖向、横向移动；灭火器控制结构与系统控制装置的输出端电连接，接收系统控制装置输出的信号，控制消灭火器主体启动；灭火器的喷口与整车测试台架对应设置。本发明在被测新能源汽车发生燃爆的情况下，能够迅速响应，以应对所述爆燃危险，能够在多层次、全方位保护测试设备的情况下，同时保证实验室及实验室内操作人员的安全。
新能源汽车整车测试实验室消防防护系统

[实用新型]一种可用于高频振动测试的测振机构-CN202320656933.0有效
发明人：施全;寇阔;邓飞云;沈志浩;聂坤旭;熊先明 -专利权人： 重庆渝凌晶科智能控制技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于高频振动测试的测振机构，包括套筒，所述套筒一端与一护罩相连，在护罩内设有振动传感器，该振动传感器与一测振头相连，在套筒内滑动配合安装有导管；所述导管包括一体成型的第一管段和第二管段，其中，第一管段与第二管段的连接处形成一传力环；所述第一管段从套筒远离连接头的一端伸入套筒内并与套筒滑动配合相连；所述测振头第二管段的内壁滑动配合，该测振头具有绕其一周的凸环，且所述凸环与传力环正对，在传力环与凸环之间设有弹性元件；在第一管段外侧套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧位于套筒端部与传力环之间。本实用新型在进行高频的振动测试时，适用频率提高到9000HZ，且在范围内不易产生干扰信号，提高了测量精度和适用范围。
一种用于高频振动测试机构

[实用新型]用于搭载汽车主动安全测试目标物的拖拽式移动装置-CN202221844561.6有效
发明人：周理东;翟金祥;李文礼 -专利权人： 重庆渝凌晶科智能控制技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于搭载汽车主动安全测试目标物的拖拽式移动装置，包括驱动电机总成、带传动总成、从动总成、同步带；其特征在于，所述带传动总成与驱动电机总成的转动轴连接；同步带设置在带传动总成的主动带轮以及从动惰轮之间；运动底盘与同步带连接，带动设置在运动底盘上的目标假人移动；激光触发装置设置在同步带旁边，并与驱动电机总成的控制装置电连接，能产生一个触发信号给驱动电机总成，驱动电机总成启动，开始旋转并带动所述同步带运动。本实用新型具有尺寸小、质量轻、可快速拆卸等优点，便于存放和运输；通过激光触发装置能够快速及时带动运动底盘上的目标假人按设定速度运动，实现被测汽车和目标假人的运动位置耦合。
用于搭载汽车主动安全测试目标拖拽式移动装置

[实用新型]一种基于模块化设计的可移动式转鼓测功机-CN202221844550.8有效
发明人：周理东;李文礼;翟金祥 -专利权人： 重庆渝凌晶科智能控制技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于模块化设计的可移动式转鼓测功机，在安装底板上，设置有电机和变频控制器，电机通过电机传动总成与传动装置相连；传动装置主要包括主动链轮、链条、从动链轮，电机的输出轴通过电机传动总成再与主动链轮连接，链条设置在主动链轮与从动链轮之间，从动链轮与主动滚筒的一端连接，带动主动滚筒转动；主动滚筒通过同步装置与从动滚筒相连，带动从动滚筒同步转动；在从动滚筒上，设置有刹车盘和双缸卡钳，双缸卡钳的压力作用在刹车盘上，产生刹车制动作用力。本实用新型形成模块化的设计结构，对安装场地的要求相对低，安装成本小；测功机具备移动性，可方便实现对设备的调整和移动，具有较好的便捷性和经济性。
一种基于模块化设计移动式测功机

[实用新型]一种带驱动装置的测转向扭矩执行器-CN202221843866.5有效
发明人：周理东;李文礼;翟金祥 -专利权人： 重庆渝凌晶科智能控制技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了带驱动装置的测转向扭矩执行器，与被测试的汽车方向盘配合设置，在转向盘驱动总成内设置有扭矩传感器和电机驱动装置，包括设置有电机输出轴的电机，电机输出轴与小同步轮连接，同步带设置在小同步轮与大同步轮之间；大同步轮与汽车方向盘连接，带动其转动；在电机驱动装置一端设置连接套，通过连接套与可伸缩吸盘的一端可转动式连接，可伸缩吸盘的另一端设置有起吸附固定作用的吸盘。本实用新型的执行器，自带驱动装置带动汽车方向盘转动，通过扭矩传感器实时测量汽车方向盘转动的扭矩，通过扭矩能够准确的找出汽车转向扭矩、角度，车速之间的关系；通过可伸缩吸盘的吸盘固定在车辆的玻璃上，提高使用的安全性。
一种驱动装置转向扭矩执行

[发明专利]用于转向机器人的可快速定心薄片式多爪卡盘-CN202210842159.2在审
发明人：周理东;李文礼;翟金祥 -专利权人： 重庆渝凌晶科智能控制技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于转向机器人的可快速定心薄片式多爪卡盘，薄片式卡爪安装在卡盘伸缩安装座的滑槽内，末端的卡位销与涡旋齿轮盘表面设置的涡旋轨道滑动连接，涡旋齿轮盘外圆设置有齿轮结构，与旋钮式调节装置构成蜗杆涡轮传动机构或齿轮齿条传动机构，通过旋钮带动涡旋齿轮盘旋转，从而带动薄片式卡爪在滑槽内直线滑动；薄片式卡爪是三套或以上，相互之间均匀分布布置；每个薄片式卡爪的卡位销与一个单独设置的涡旋轨道配合。本发明通过旋转旋钮式调节装置，带动涡旋齿轮盘旋转，从而带动卡位销在涡旋轨道中滑动，带动薄片式卡爪在卡盘伸缩安装座的滑槽内直线滑动，使多套薄片式卡爪在径向移动过程中始终保持与汽车转向盘处于同心圆状态。
用于转向机器人快速定心薄片式多爪卡盘

[发明专利]一种基于QEP的编码器初始位置自动标定方法-CN202110737593.X在审
发明人：施全;李邦龙;石晓辉;邓飞云;董越 -专利权人： 重庆渝凌晶科智能控制技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于QEP的编码器初始位置自动标定方法，包括DSP处理器模块、电机以及待测编码器；所述DSP处理器模块包括QEP模块、Decoder模块、MTEP模块和锁存模块；其具体标定步骤如下：1）通过开环控制方式启动电机运行一定时间；2）QEP模块采集待测编码器的A、B、Z脉冲信号；3）Decoder模块进行比较计算，得到电机转子的位置的机械角度值；4）MTEP模块将接收到的机械角度转换为电角度值，此时的电角度值即为编码器初始位置偏移角度值。本发明能够对角度编码器进行高精确度的标定。
一种基于 qep 编码器初始位置自动标定方法

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