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[实用新型]一种管式多层土壤墒情监测仪-CN202223275629.6有效
发明人：刘晋豪;任栋梁;吴劼;王继斌;马磊 -专利权人： 重庆数智三万智能装备有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管式多层土壤墒情监测仪，包括管体，所述管体的外侧壁铰接有转动门，所述管体的内侧壁固定连接有固定板，所述固定板的上表面安装有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆的顶端固定连接。本实用新型通过电机带动滑块移动，从而带动监测用的传感器移动，对不同深度的土壤墒情进行监测，仅需要一组传感器便可以完成不同深度的监测，节省了监测的成本，传感器在无需检测时，收入电动伸缩杆的内部，减少与土壤的接触，提高传感器的使用寿命，同时，在长时间使用检测仪需要更换传感器时，通过电机带动滑块移动至转动门的高度，打开转动门，取出电动伸缩杆进行更换，减少了操作人员的工作量，操作方便简单。
一种多层土壤墒情监测

[实用新型]一种低功耗的江河湖库水雨情监测仪-CN202221428763.2有效
发明人：刘晋豪;王军;卢思意;郑川;任栋梁 -专利权人： 重庆数智三万智能装备有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低功耗的江河湖库水雨情监测仪，包括基座、立柱、多个螺纹孔、三个调节组件以及三个转动组件，所述立柱焊接在基座上表面中心处，所述螺纹孔等距间隔开设在立柱两侧壁。本实用新型通过在立柱上均匀分布有低功率水位流量计、低功率雨量传感器以及低功率摄像头，能够对江河湖库水雨情进行实时的多重监测，并利用太阳能板能够对各监测单元提供电能，节能环保，通过调节组件能够对立柱上个监测单元的工作高度进行快速的调整，提升了设备的工作区间，方便工作人员根据实际使用环境进行调节使用，并在转动组件的辅助下，方便后续对延伸台上监测单元的方位调整，使得监测单元可进行圆周转动调节，增大了监测单元的工作范围。
一种功耗江河湖库水雨情监测

[实用新型]一种一体化免维护窨井液位监测仪-CN202221202747.1有效
发明人：刘晋豪;王军;卢思意;郑川;任栋梁 -专利权人： 重庆数智三万智能装备有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化免维护窨井液位监测仪，包括压力式的液位计，液位计的端部设置有若干个导液孔，液位计的外表面套接有防护壳，防护壳在与导液孔同侧的端部设置有开口，开口的内侧面一体成型有环状凸缘，环状凸缘的内端面上贴紧有过滤件，过滤件的内端面上固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定有基板，基板的侧边设置有连接板，且连接板固定安装在防护壳的内壁上，基板与防护壳的内壁之间形成有溢流区，基板上安装有挤动过滤件上颗粒杂质的推动件，通过在液位计的外表面包裹端部设置过滤件的防护壳，可以过滤水中含有的杂质，避免杂质进入防护壳内对导液孔造成堵塞，使得水压顺利地传导至传感器的正压腔内，保证了液位计的测量准确度。
一种一体化维护窨井监测

[发明专利]一种无人船自识别及避障方法及装置-CN202111309229.X在审
发明人：刘晋豪;王军;杨鹏 -专利权人： 重庆数智三万智能装备有限公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人船自识别及避障方法及装置，涉及无人船领域。该无人船自识别及避障方法通过获取无人船周围环境的图片信息；然后将无人船周围环境的图片信息进行图片识别，生成识别结果；根据识别结果中的船只信息获取对应船只的运行信息；根据船只的运行信息采用预置的LSTM航迹预测模型进行预测，生成船只位置信息；将船只位置信息输入到预置的避障模型中，生成避障区域信息；最后根据避障区域信息对无人船的当前运行路线进行调整，生成避障路线信息，通过避障区域信息得到的避障路线信息是考虑了障碍船只运动趋势进行避障得到的，所以就不会带来潜在的障撞风险，提高了无人船的行驶安全性。
一种无人识别方法装置

[实用新型]一种河湖水质检测仪-CN202121691018.2有效
发明人：刘晋豪;王军;杨鹏 -专利权人： 重庆数智三万智能装备有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种河湖水质检测仪，涉及水质检测的技术领域，包括机架，机架的底部设置有行走组件，机架上还设置有用于制动行走组件的至少一个制动件；机架上设置有水质检测箱，水质检测箱连通有采集件，采集件用于采集待检测河湖水；水质检测箱内还设置有水质检测件，水质检测件用于检测待检测河湖水的水质；机架上还设置有清洗件，清洗件与水质检测件及采集件机械连接，清洗件用于清洗采集件及水质检测件，具有对不同位置的水质采集节点进行灵活检测的优点。
一种湖水质检

[实用新型]一种城市排水多参数检测仪-CN202121699011.5有效
发明人：刘晋豪;王军;杨鹏 -专利权人： 重庆数智三万智能装备有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市排水多参数检测仪，涉及水质检测技术领域，包括箱体，箱体内安装有控制器，箱体外的侧壁上设有用于显示检测结果的显示屏和用于与参数检测仪连接的参数检测仪接口，参数检测仪接口与控制器的输入端连接，显示屏与控制器的输出端连接；箱体内还安装有太阳能电池板、太阳能控制器和蓄电池；太阳能电池板平铺设置于箱体的顶部，箱体设有能够开合的顶板；太阳能电池板通过太阳能控制器与蓄电池连接；显示屏与控制器均由蓄电池供电。在本实用新型结构轻便、使用方便、环保节能，可进行城市排水的多项参数检测。
一种城市排水参数检测