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[发明专利]相机图像中检测位置的经纬度计算方法、系统及存储介质-CN201910174818.8有效
发明人：蒲勇;游传远;严旭 -专利权人： 重庆广睿达科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明提供一种相机图像中检测位置的经纬度计算方法，包括：建立相机俯视坐标系；计算像素坐标(px,py)点在相机俯视坐标系下x方向和y方向的距离坐标(cx,cy)；根据所述距离坐标(cx,cy)计算像素坐标(px,py)在以相机为原点的地面坐标系下的坐标位置(ex,ey)；根据相机本身的经纬度坐标(camera_long,camera_lat)和所述坐标位置(ex,ey)计算像素坐标(px,py)的经纬度坐标(ex_long,ex_lat)。本发明结合相机的水平旋转角，俯仰角，视场角以及相机本身的经纬度坐标信息，利用一些几何假设和近似，来计算图像像素坐标对应的经纬度坐标，能够在较大应用场景中较精确的计算图像像素坐标对应的经纬度坐标。
相机图像检测位置经纬度计算方法系统存储介质

[发明专利]一种基于计算机视觉的危岩崩塌监控方法-CN201811394781.1有效
发明人：蒲勇;游传远;严旭 -专利权人： 重庆广睿达科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于计算机视觉的危岩崩塌监控方法，包括：采集待监控岩体的实时图像信息；判断采集的图像信息中是否存在产生位移的运动物体；对所述运动物体进行检测，获取所述运动物体的运动参数，所述运动参数包括运动方向和/或运动速度；对所述运动物体进行第一次排除处理，排除运动参数不符合危岩崩塌特征的运动物体；根据排除处理的结果，获取待监控岩体的危岩坍塌特征；本发明可以排除非危岩崩塌运动干扰，从而准确的判断危岩的发生和发生的位置，本发明监控方式简单，无需大范围的布置传感器组，节约了人力成本，提高了工作效率。
一种基于计算机视觉岩崩监控方法

[发明专利]一种基于AI电力大数据实现企业污染物动态排放的方法-CN202211091438.6在审
发明人：欧阳蓝;韩雪梅;杨小林;刘小春;蒲勇 -专利权人： 重庆广睿达科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及企业污染物动态排放技术领域，具体公开了一种基于AI电力大数据实现企业污染物动态排放的方法。包括以下步骤，S01：特征因子识别：挖掘出可实现动态的关键活动水平因子，S02：针对S01中的关键活动水平因子按照该关键活动水平因子的工序环节布设摄像头，该摄像头基于视频识别技术实时监控，S03：基于视频识别技术，检测关键活动水平因子的产品数据和原料数据，并根据算法实际计算排放量，S04：在企业关键各个环节中建立电表，并获得实时电量监测数据，本发明是基于实时视频识别技术，再通过工序用电量与排污建立源强关系，实现电量表征污染物的排放量。
一种基于 ai 电力数据实现企业污染物动态排放方法

[发明专利]一种工地违规的监控方法、系统、介质及电子设备-CN202210706719.1在审
发明人：匡力;尹海;彭亮;康一凡;刘佳洪;曾丽莎 -专利权人： 重庆广睿达科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种工地违规的监控方法、系统、介质及电子设备，根据预先建立的识别模型对工地图像进行识别，获得识别结果；在识别结果中包括违规特征时，根据预先设置的违规特征与违规类型的映射关系，确定识别结果中违规特征的违规类型；基于包含违规特征的工地图像、违规类型、包含违规特征的工地图像的获取时间对工地进行违规监控。通过采集工地图像并对工地图像进行识别，获得识别结果。当识别结果包含违规特征时，确定违规特征的违规类型，并基于违规特征的工地图像、违规类型、包含违规特征的工地图像的获取时间对工地的自动监控，提高监控效率的同时，减少人员投入。
一种工地违规监控方法系统介质电子设备

[发明专利]一种基于图像的道路扬尘动态监测方法及系统-CN202111388723.X在审
发明人：韩雪梅;欧阳蓝;杨小林;尹海;蒲勇 -专利权人： 重庆广睿达科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提出一种基于图像的道路扬尘动态监测方法及系统，包括：获取待监测路段的积尘样品，根据所述积尘样品获取所述待监测的道路积尘负荷；获取所述待检测路段的多帧图像，识别所述多帧图像对应路面的干/湿情况、包含的车辆类型以及与各所述车辆类型对应的车流量，并根据所述车辆类型和对应的车流量确定在对应时段内的经过所述待检测路段的车辆重量；根据所述道路积尘负荷、对应路面的干/湿情况以及所述车辆重量计算所述待监测路段的道路扬尘小时排放量和/或日排放量；对所述待监测路段进行分割获取一个或多个直线源，根据所述小时排放量和/或日排放量获取每个所述直线源在指定点位的颗粒物浓度；本发明可实现基于图像的排放源浓度动态监测。
一种基于图像道路扬尘动态监测方法系统

[发明专利]一种基于图像识别的智能环境监控系统与方法-CN201711296952.2有效
发明人：蒲勇;游传远;李勇 -专利权人： 重庆广睿达科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像识别的智能环境监控系统，包括：图像采集单元，用于采集环境监测区域内的图像；任务派发单元，用于对图像采集单元进行任务派发；图像预处理单元，用于对采集的图像进行预处理，并根据任务对处理后的图像进行筛选；图像分析单元，用于根据深度神经网络对筛选后的图像进行识别；处置与应急单元，用于根据图像分析单元的识别结果与预设的应急方案进行匹配，生成匹配结果并输出；本发明可以利用现有的图像采集系统，对图像进行预处理与筛选，无需采用大规模的铺设特殊传感器，不仅可以降低成本，还可以实现智能化的高效的环境监控系统，能够更加密集和精确的对环境相关问题进行反馈，给环保工作提供有力的工具和解决方案。
一种基于图像识别智能环境监控系统方法

[发明专利]一种焚烧物的监控方法及系统-CN201711298090.7有效
发明人：蒲勇;游传远;李勇 -专利权人： 重庆广睿达科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种焚烧物的监控方法及系统，方法包括：采集监控区域内的各图像采集点的图像信息；对所述图像信息进行图像处理，获取图像中的火源点的二维坐标；根据火源点的二维坐标和采集点的空间坐标，通过空间定位获取火源点的三维坐标；本发明可以实现非结构环境下废弃物焚烧的精确分割，以及定位，本发明可以与现有的监控系统相结合，通过已经布置的单目摄像机空间坐标和采集的图片信息中的火源点的坐标进行转换，获取目标物的空间的三维坐标，本发明具有实时性强，目标点定位准确的优点，能够实时抓取违规图片、精准定位违规焚烧点的空间位置，为执法提供了执法证据，以便相关部门进行实时监控和精准执法，有利于大气环境质量的改善。
一种焚烧监控方法系统

[发明专利]一种污染物浓度地图生成方法-CN201711298098.3有效
发明人：蒲勇;游传远;李勇 -专利权人： 重庆广睿达科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G10D13/12 文献下载
摘要：本发明提供一种污染物浓度地图生成方法，包括：采集监控区域内专业监控点的污染物浓度真实值以及监控区域内各图像监控点的图像信息；根据所述污染物浓度真实值和图像监控点的图像信息，获取该图像监控点的污染物浓度估计值；根据所述污染物浓雾估计值，生成污染物浓度地图；本发明通过结合污染物浓度专业监测点的污染物浓度和其附近的摄像头计算的雾霾浓度值，估计其他摄像头所在位置的污染物浓度，再利用所有摄像头位置估计得到的污染物浓度值，通过最近距离插值方法，生成污染物浓度地图，本发明可以充分利用现有的城市布置的安防等摄像头，可以有效的对污染物浓度进行监控，同时无需大面积铺设环境监测点，节省了运营成本，利于可持续发展。
一种污染物浓度地图生成方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的垃圾物焚烧识别方法及系统-CN201711296949.0有效
发明人：蒲勇;游传远;李勇 -专利权人： 重庆广睿达科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度神经网络的垃圾物焚烧识别方法及系统，方法包括建立深度神经网络模型；采集监控区内的图像信息；将所述图像信息输入深度神经网络模型，获取图像中含有垃圾焚烧特征信息的概率；根据所述概率完成垃圾物焚烧的识别；本发明通过将深度神经网络结构划分为三个子网络，并根据三个子网络分别进行垃圾识别、烟雾识别和火苗识别，并将三个子网络进行联合训练，通过这种方式可以使深度神经网络模型在样本图片较少的情况下，依然能够取得比较好的识别效果，提升了垃圾物焚烧的识别准确率。
一种基于深度神经网络垃圾焚烧识别方法系统

[外观设计]带用户图形界面的电脑（扬尘污染管控平台）-CN201730501591.5有效
发明人：蒲勇;游传远;李勇 -专利权人： 重庆广睿达科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：带用户图形界面的电脑（扬尘污染管控平台）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的要点在于电脑屏幕显示的图形用户界面内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：仰视图不常见，省略仰视图。6．界面用途：主要用于扬尘污染源的在线精准管控，现场实时监控、实时监测，智能检测出扬尘污染源违规行为。主视图为用户登录界面；界面变化状态图1的界面是通过用户在主视图中输入账号密码并验证成功后点击登陆进入的显示界面；界面变化状态图2的界面是通过点击界面变化状态图1顶端菜单导航条中的“在线监控”按钮后进入的界面，主要用于在线监控的主页面，实现扬尘污染源现场情况的实时监控。
外观设计变化状态扬尘污染源管控平台扬尘污染用户图形在线监控省略仰视图形用户界面现场实时监控用户登录界面菜单导航点击界面电脑屏幕实时监测实时监控输入账号显示界面验证成功运行程序智能检测主页面按钮管控违规电脑登陆图片

[外观设计]带用户图形界面的手机（大气网格化界面）-CN201730501518.8有效
发明人：蒲勇;游传远;李勇 -专利权人： 重庆广睿达科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：带用户图形界面的手机（大气网格化界面）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的要点在于手机屏幕显示的图形用户界面内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．界面用途：主要用于大气网格管理软件的界面；主视图主要用于用户账号登录及密码验证。界面变化状态图1的界面是通过主视图中用户输入账号、密码并验证成功后点击的“登录”按钮后进入的界面，主要用于展示当前登录用户所属区域的所有监测站点的实时监测情况；界面变化状态图2的界面是通过点击界面变化状态图1中底部导航菜单栏中的“分析报告”按钮后进入的界面，主要用于展示当前登录用户所属区域的昨日汇总及相邻区域的区域空气质量排名和分析报告的文档查看。
外观设计变化状态登录用户所属区域用户图形网格化按钮手机登录图形用户界面网格管理软件点击界面监测站点密码验证实时监测手机屏幕输入账号文档查看相邻区域验证成功用户账号运行程序菜单栏展示分析图片

[外观设计]带用户图形界面的手机（扬尘界面）-CN201730501686.7有效
发明人：蒲勇;游传远;李勇 -专利权人： 重庆广睿达科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：带用户图形界面的手机（扬尘界面）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的要点在于手机屏幕显示的图形用户界面内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．界面用途：主要用于扬尘管控平台。首先打开扬尘管控中心微信公众号，进入主视图，点击主视图下方的“在线监控”按钮，在弹出的4个选项中选择“在线监控”按钮后进入界面变化状态图1，主要用于用户输入登陆名及密码验证；界面变化状态图2是通过点击界面变化状态图1的“确定”按钮，用户登录名验证成功后进入的界面，主要用于展示当前用户所属区域以及当前用户所属城市的空气质量实况；界面变化状态图3的界面是通过点击界面变化状态图2底部下方的“在线监测”按钮后进入的界面，主要用于展示当前用户所属区域的所有污染浓度监测站点的实时监测数据情况及排名；界面变化状态图4的界面是通过点击界面变化状态图3的“控尘措施”按钮后进入的界面，主要用于展示扬尘监测站点的实时监测情况。
变化状态外观设计按钮扬尘点击界面所属区域用户图形在线监控手机实时监测数据图形用户界面展示管控平台管控中心监测站点密码验证浓度监测实时监测手机屏幕所属城市验证成功用户登录运行程序在线监测弹出选项实况登陆站点污染图片

[外观设计]带用户图形界面的电脑（大气污染网格化）-CN201730501558.2有效
发明人：蒲勇;游传远;李勇 -专利权人： 重庆广睿达科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：带用户图形界面的电脑（大气污染网格化）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的要点在于电脑屏幕显示的图形用户界面内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。5．省略视图：设计1仰视图不常见，设计1省略仰视图；设计2仰视图不常见，设计2省略仰视图。6．指定基本设计：设计1为基本设计。7．界面用途：主要用于大气污染网格化监测与智能管控；设计1主视图为用户登录界面；设计1界面变化状态图1的界面是通过用户在设计1主视图中输入账号密码并验证成功后点击登陆进入的显示界面；设计1界面变化状态图2的界面通过点击设计1界面变化状态图1中顶端菜单导航条中的“实时监控”按钮后进入的界面，用于展示登陆者权限范围内所有站点的实时监测信息、实时监控信息及实时告警信息；设计2主视图为用户登录界面；设计2界面变化状态图1的界面是通过用户在设计2主视图中输入账号密码并验证成功后点击登陆进入的显示界面；设计2界面变化状态图2的界面是通过点击设计2界面变化状态图1顶端菜单导航条中的“网格溯源”的下拉二级菜单；设计2界面状态变化图3的界面是通过点击设计2界面变化状态图2顶端菜单导航条中的“网格溯源”的下拉二级菜单中“同源分析”按钮后进入的界面，用于进行同一关联国控站点的网格点间的同源相关性分析。
变化状态外观设计仰视菜单导航网格化省略用户登录界面输入账号显示界面验证成功用户图形登陆按钮网格下拉同源溯源站点实时监测信息实时监控信息图形用户界面电脑屏幕告警信息界面状态实时监控运行程序网格点管控电脑分析关联权限智能监测展示图片

[发明专利]一种消除颗粒物的温湿度影响的动态校准方法及监测仪-CN201711036996.1在审
发明人：蒲勇;游传远;李勇 -专利权人： 重庆广睿达科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种消除颗粒物的温湿度影响的动态校准方法及监测仪，其方法包括采集环境参数和被测量颗粒物的质量浓度值；建立转换模型；根据测量环境确定转换系数，所述转换系数包括温度和湿度对质量浓度影响的转换系数；通过所述转换模型对所述质量浓度值进行动态校准，获取校准后的质量浓度；本发明通过在转换模型可以针对不同环境温湿度变化对颗粒物转换测量的影响实现动态校准，有效的解决颗粒物传感器在受环境温湿度影响的情况下，测量出的空气中的颗粒物质量浓度不准确的问题，本发明能够克服温湿度所带来的影响，提高测量的适应性和准确度。
一种消除颗粒温湿度影响动态校准方法监测

[发明专利]一种消除颗粒物的化学组分影响的动态校准方法及监测仪-CN201711041271.1在审
发明人：蒲勇;游传远;李勇 -专利权人： 重庆广睿达科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种消除颗粒物的化学组分影响的动态校准方法及监测仪，其方法包括采集环境参数和被测量颗粒物的质量浓度值；建立转换模型；根据测量环境确定转换系数，所述转换系数包括化学组分、温度和湿度对质量浓度影响的转换系数；通过所述转换模型对所述质量浓度值进行动态校准，获取校准后的质量浓度；本发明通过在转换模型可以针对不同环境化学组分、温湿度变化对颗粒物转换测量的影响实现动态校准，有效的解决颗粒物传感器在受环境化学组分和温湿度影响的情况下，测量出的空气中的颗粒物质量浓度不准确的问题，本发明能够克服化学组分和温湿度所带来的影响，提高测量的适应性和准确度。
一种消除颗粒化学组分影响动态校准方法监测

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