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[实用新型]一种轮毂组件-CN202320760473.6有效
发明人：宋有聚;徐文德;王雷;孙志堞;张亚聪;宋晓辉;邹丰华 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮毂组件，其包括左轮毂部件、固定外壳以及右轮毂部件，所述固定外壳同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件相连，所述固定外壳内设有电机驱动控制部件，所述电机驱动控制部件同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件连接以同时或分别驱动所述左轮毂部件和所述右轮毂部件，所述左轮毂部件和所述右轮毂部件均包括包胶轮毂以及驱动部件，所述驱动部件连接于所述包胶轮毂。本实用新型提供的轮毂组件可以同时或分别驱动所述左轮毂部件和所述右轮毂部件，从而可以极大地减少轮毂组件的占用空间，以降低尺寸，满足狭小空间机器人的应用场景。
一种轮毂组件

[发明专利]一种轮毂组件-CN202310366638.6在审
发明人：宋有聚;徐文德;王雷;孙志堞;张亚聪;宋晓辉;邹丰华 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轮毂组件，其包括左轮毂部件、固定外壳以及右轮毂部件，所述固定外壳同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件相连，所述固定外壳内设有电机驱动控制部件，所述电机驱动控制部件同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件连接以同时或分别驱动所述左轮毂部件和所述右轮毂部件，所述左轮毂部件和所述右轮毂部件均包括包胶轮毂以及驱动部件，所述驱动部件连接于所述包胶轮毂。本发明提供的轮毂组件可以同时或分别驱动所述左轮毂部件和所述右轮毂部件，从而可以极大地减少轮毂组件的占用空间，以降低尺寸，满足狭小空间机器人的应用场景。
一种轮毂组件

[实用新型]电动推杆-CN202022142985.5有效
发明人：张益 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本申请公开一种电动推杆。电动推杆包括外壳、电机、丝杆伸缩组件、推杆和控制器。电机设于外壳中，电机的转轴设有第一磁铁。丝杆伸缩组件设于外壳中，包括丝杆和丝杆螺母，丝杆与电机连接。推杆可活动地设于外壳，且与丝杆螺母连接。控制器设于外壳中，与电机连接，控制器配置有磁编码器。电动推杆能够准确地确定推杆移动的距离和移动的速度。
电动推杆

[实用新型]潜望镜-CN202022148161.9有效
发明人：张益 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本申请公开一种潜望镜。潜望镜包括U型杆、潜望镜本体以及俯仰驱动机构。潜望镜本体可转动地设于U型杆。俯仰驱动机构驱动潜望镜本体相对U型杆转动，以调整潜望镜的俯仰角度。潜望镜能够自动地调整潜望镜本体的俯仰角度，保证潜望镜具有较好的工作效率。
潜望镜

[实用新型]钢丝绳牵引增压机构-CN201921265392.9有效
发明人：宋有聚;林开发;宋晓辉 -专利权人： 重庆市瀚德高科机器人有限公司;深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测技术领域，公开了钢丝绳牵引增压机构，包括安装于爬行器主体顶部的支撑顶架，支撑顶架上与爬行器主体前进方向相垂直的两个侧面均安装有两个支撑滚轮，每个支撑滚轮的轴线方向与爬行器主体行走轮轴线平行；在设置有撑紧滚轮的支撑顶架的侧面上连接有控制支撑顶架升降的牵拉机构。本实用新型通过在爬行器主体上增加带有撑紧滚轮的支撑顶架，并通过牵拉机构控制支撑顶架的升降，当线缆过长导致拖拽力过大时，牵拉机构触发支撑顶架上升，使得支撑滚轮牢牢地压着管道的顶部内壁，从而增大了爬行器主体行走轮与管道内壁的摩擦力，在不增加爬行器主体自重的提升爬行器主体的牵引距离。
钢丝绳牵引增压机构

[实用新型]一种管廊机器人多车体连接装置及管廊机器人-CN201920126549.3有效
发明人：宋有聚;王小桂;宋晓辉 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管廊机器人多车体连接装置及管廊机器人，包括主轴，所述主轴的两端各设置有一个用于连接车体的万向节。该管廊机器人多车体连接装置结构简单，可以有效降低转弯的半径，从而解决了转弯难度大的问题。
一种机器人车体连接装置

[实用新型]开关、车体及管廊巡检机器人-CN201920442395.9有效
发明人：宋有聚;王小桂;宋晓辉 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关、车体及管廊巡检机器人，该开关包括开关主轴、旋转驱动组件及直线驱动组件，所述旋转驱动组件连接于所述开关主轴，用于驱动所述开关主轴转动，所述直线驱动组件连接于所述开关主轴，用于驱动所述开关主轴沿直线移动。该开关由于旋转驱动组件和直线驱动组件的设置，能够兼具旋钮式开关控制功能和按钮式开关控制功能。
开关主轴旋转驱动组件直线驱动组件控制功能按钮式开关本实用新型旋钮式开关巡检机器人驱动直线移动车体管廊转动

[实用新型]一种用于管廊巡检机器人的定距校正装置-CN201920141668.6有效
发明人：宋有聚;王小桂;宋晓辉 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管廊巡检机器人的定距校正装置，包括轨道、信号发射装置及信号接收装置，所述信号发射装置集成在所述管廊巡检机器人上，所述信号接收装置均匀间隔布置在所述轨道上。管廊巡检机器人每行进到一个信号接收装置的位置时，都可以发送信号给数据中心，数据中心下发指令对车体的行进距离进行强制校对，从而消除了行进距离的计算误差。
巡检机器人管廊信号接收装置信号发射装置数据中心校正装置行进距离定距本实用新型发送信号计算误差均匀间隔车体轨道校对行进指令

[实用新型]一种管道缺陷定位装置及系统-CN201821842291.9有效
发明人：宋有聚;王小桂;熊家利 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道缺陷定位装置及系统，包括壳体、镜头组、校验部件、感光部件以及处理器，其中，镜头组设置于壳体上，用于摄入管道缺陷以及显示管道缺陷的测量图像；校验部件设置于壳体的内部并布置在镜头组的出射光路上，用于校验测量图像是否呈轴对称形状，并输出校验结果；感光部件设置于壳体的内部并布置在镜头组的出射光路上，用于接收测量图像，并将测量图像转换为数字测量信息；处理器分别与校验部件和感光部件连接，用于根据校验结果和数字测量信息确定管道缺陷的位置。可见，使用本实用新型所描述的一种管道缺陷定位装置，能够用于地下管网的管道检测，并起到缺陷位置准确定位的效果。
管道缺陷镜头组壳体定位装置感光部件校验部件本实用新型数字测量校验结果测量出射光图像处理器轴对称形状地下管网管道检测接收测量缺陷位置图像转换信息确定准确定位校验摄入输出

[实用新型]防水充电连接器-CN201920119892.5有效
发明人：宋有聚;王小桂;宋晓辉 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防水充电连接器，包括充电公头、充电母座、绝缘块及弹簧，所述充电母座上设有充电孔，所述绝缘块及弹簧设于所述充电孔中，所述弹簧套设于所述绝缘块的下部，所述弹簧的一端抵住所述绝缘块，所述弹簧的另一端抵住所述充电孔；所述充电公头设于所述绝缘块上；所述充电孔的口部设有密封件，所述密封件用于与所述绝缘块或充电公头密封连接。本实用新型防水充电连接器具有较好的防水性能，其防水效果较为理想，能较好地避免水液容易进入到充电母座，显著降低充电连接器在使用时出现使用故障的几率，提高了充电连接器的使用可靠性及实用性。
绝缘块充电连接器充电孔弹簧充电母座公头防水充电本实用新型密封件防水效果防水性能密封连接弹簧套口部水液

[实用新型]一种管道潜望镜-CN201821672711.3有效
发明人：宋有聚;王小桂;熊家利 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：一种管道潜望镜，包括固定架、悬挂机构、摄像装置以及通信装置，其中，悬挂机构包括悬挂线缆和收线装置，悬挂机构一端与固定架连接，悬挂机构另一端与摄像装置连接，用于悬挂摄像装置；收线装置设置在固定架上，悬挂线缆卷绕在收线装置上，收线装置用于控制悬挂线缆的收放；摄像装置用于拍摄管道内的图像；通信装置设置于悬挂机构上，用于传输摄像装置拍摄的图像。可见，实施该管道潜望镜，能够通过该种管道潜望镜来检测管道，减少误检漏检的情况的发生，提升管道检测的精度，进而减少管道故障引起的事故的发生。
摄像装置悬挂机构管道潜望镜收线装置固定架悬挂通信装置线缆图像管道故障提升管道线缆卷绕拍摄检测漏检收放误检传输

[发明专利]一种管道定位装置、系统及方法-CN201811330149.0在审
发明人：宋有聚;王小桂 -专利权人：深圳市施罗德工业测控设备有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种管道定位装置，包括壳体、镜头组、校验部件、感光部件以及处理器，其中，镜头组设置于壳体上，用于摄入待测目标以及显示待测目标的测量图像；校验部件设置于壳体的内部并布置在镜头组的出射光路上，用于校验测量图像是否呈轴对称形状，并输出校验结果；感光部件设置于壳体的内部并布置在镜头组的出射光路上，用于接收测量图像，并将测量图像转换为数字测量信息；处理器分别与校验部件和感光部件连接，用于根据校验结果和数字测量信息确定待测目标的位置。可见，使用本发明所描述的一种管道定位装置，能够用于地下管网的管道检测，并起到待测目标位置准确定位的效果，并且可以定位管道的缺陷所在，做到防患于未然。
待测目标镜头组壳体定位装置感光部件校验部件数字测量校验结果测量出射光图像处理器轴对称形状地下管网管道检测接收测量图像转换信息确定准确定位校验摄入输出

[发明专利]一种防水抗拉连接器-CN201410814441.5有效
发明人：宋晓辉;宋有聚;宋慧 -专利权人： 重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防水抗拉连接器，包括第一插座、连接器插头、锁紧机构和护尾机构，所述连接器插头的前端与所述第一插座可拆卸式连接，所述连接器插头的后端与所述锁紧机构前端的一侧固定连接，所述锁紧机构的后端与所述护尾机构的前端固定连接；所述第一插座固定在设备的接口处，并连通接口处和连接器插头；所述连接器插头用于线缆和第一插座连接；所述锁紧机构用于锁紧线缆；所述护尾机构延长线缆折弯处与锁紧机构之间的距离。相对现有技术，本发明连接稳固、能有效防水、抗拉、防折断。
一种防水连接器

[实用新型]一种预置轨道的管道-CN201721252537.2有效
发明人：宋有聚;于洋 -专利权人： 重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： F16L1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预置轨道的管道，包括多个管道节段，多个所述管道节段依次连接，每一个管道节段内侧顶部均固定设置有轨道节段，多个所述管道节段内的轨道节段依次连接构成轨道本体，所述轨道本体上设置有沿轨道本体移动的车体。相对现有技术，本实用新型实现对轨道的安装，避免多次施工破坏管道的结构，影响其强度；能有效节约安装配件及施工成本。
一种预置轨道管道

[发明专利]一种管道内铺设轨道方法-CN201710891877.8在审
发明人：宋有聚;杜联栋 -专利权人： 重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： E01B2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道内铺设轨道方法，包括以下步骤步骤1.将需要铺设的轨道置于牵引拖车上，将牵引拖车经管道的一端移动至管道内；在管道的另一端固定放置卷扬机，将卷扬机通过钢丝绳伸入轨道内与牵引拖车连接；步骤2.启动卷扬机，卷扬机收卷钢丝绳，拉动牵引拖车在轨道内向卷扬机移动，同时将牵引拖车上的轨道铺设在管道内。相对现有技术，本发明能及时将牵引拖车牵引出管道外，避免发生事故，提升安全性。
一种管道铺设轨道方法

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