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[发明专利]一种融合图像分割与毫米波雷达的无人船智能环境感知方法-CN202111485268.5在审
发明人：王晓彬;黄琴;沈枭;杨鸿霞;何春江 -专利权人： 重庆同济研究院有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合图像分割与毫米波雷达的无人船智能环境感知的低成本、高精度、高可靠性方法，在无人船行驶过程中，实时获取无人船航线及周边的环境信息，包括岸线、行船、航标、漂浮物等，为无人船实时调整航线和避障提供决策支撑。该方法包括毫米波雷达、双目摄像头、图像分割模块、信息融合模块四部分，图像分割模块负责读取图像数据，执行图像分割算法，识别目标、生成目标最小拟合矩形，信息融合模块负责接收雷达和图像分割模块数据，获取融合目标的极坐标，匹配目标尺寸，将结果输出至控制器。
一种融合图像分割毫米波雷达无人智能环境感知方法

[发明专利]一种基于深度学习和数字图像处理的发丝直径测算方法-CN202111485267.0在审
发明人：赵辛辛;王晓彬;肖旭;黄琴;张杨涓;张鸿霞;李明阳;何春江 -专利权人： 重庆同济研究院有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于头发健康状态指标监测领域，公开了一种基于深度学习和数字图像处理的发丝直径测算方法。本发明有效地解决发丝直径难以便捷有效测量的问题。本发明融合了深度学习中的目标检测技术，图像数据处理中的KMEANS聚类分割算法、动态参数的CANNY边缘检测算法、动态参数的HOUGH变换直线检测算法，首先对模拟生成的直线进行参数变换预处理，然后按参数角度值大小从小到大排序、按角度阀值分类并确定有效的头发数目，对每组有效分类，按按角度差值最小、通过的边缘点数最多的优先级顺序选取最优直线作为最终模拟的头发边缘直线，可以精确计算出每一根发丝的直径信息，本发明适用于对发丝直径信息有实时监测需求的机构和个人。
一种基于深度学习数字图像处理发丝直径测算方法

[实用新型]一种新型多功能美容仪-CN202221221612.X有效
发明人：唐剑晖;邱强强;王立剑;李明阳;魏镇勇;张杨涓;沈枭;汪洋 -专利权人： 重庆同济研究院有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A61N1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多功能美容仪，包括手柄，所述手柄上设有RF射频美容按键，与所述RF射频美容按键相邻设有除皱按摩按键，在所述除皱按摩按键的上方间隔设有射频美容信号灯和除皱按摩信号灯，在所述手柄的上方开设有插接孔，与所述插接孔插接有RF美容头或除皱按摩头，所述RF美容头或除皱按摩头均设有与所述插接孔相匹配的插接柱。所述RF射频头的插接柱上固定设有RF射频外壳，在所述RF射频外壳的顶端间隔均匀设有多个RF射频头，所述除皱按摩头的插接柱的上方设有除皱外壳，所述除皱外壳的顶端间隔均匀设有多个振动马达，在所述振动马达的顶端点设有一层硅胶垫。本实用新型操作简单方便，实用性强。
一种新型多功能美容

[实用新型]一种眼部美容仪-CN202221153223.8有效
发明人：何春江;唐剑晖;陈茜;魏镇勇;王立剑;汪洋;杨鸿霞;朱彤;赵辛辛 -专利权人： 重庆同济研究院有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼部美容仪，包括眼框架，所述眼框架的两端上均嵌设有眼部美容块，所述眼框架的中心处固定嵌设有显示屏，在所述显示屏的下方设有信号灯，在所述信号灯的下侧设有控制按键，在所述控制按键的下方设有扬声器，所述眼部美容块包括底垫层，在所述底垫层上固定设有硅胶层，所述硅胶层分为第一功能区和第二功能区，所述第一功能区内间隔均匀嵌设有多根碳纤维加热线，所述第二功能区内间隔均匀嵌设有多个第二RF射频头，在所述第二功能区内还间隔均匀嵌设有多个振动马达，在所述眼框架内固定嵌设有控制处理单元，所述控制按键与所述控制处理单元的输入端连接。本实用新型操作简单方便，实用性强。
一种眼部美容

[外观设计]智能喷雾消毒机器人-CN202230539361.9有效
发明人：唐剑晖;刁向伟;汪洋;陈茜;王晓彬;黄琴;蒲岚英;何春江;杨鸿霞 -专利权人： 重庆同济研究院有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能喷雾消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于户内、户外消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
智能喷雾消毒机器人

[实用新型]一种新型手持式美容仪-CN202221150985.2有效
发明人：朱彤;唐剑晖;杨鸿霞;蒲兰英;肖家武;陈茜;邱强强;何春江 -专利权人： 重庆同济研究院有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61N1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型手持式美容仪，包括美容仪本体，与所述美容仪本体活动连接有RF射频头，在所述美容仪本体的上端开设有转动腔，在所述转动腔的内壁上间隔均匀开设有多个竖槽，在单个所述的竖槽内均设有压簧，与所述压簧抵接有抵接头，所述竖槽相对的两侧壁上均设有挂棱，所述抵接头的底端与两侧所述的挂棱相匹配一体成型有挂板，所述挂板在所述竖槽内滑动，所述RF射频头的底端一体成型有转动杆，所述转动杆的底端一体成型有转动头。贯穿所述转动头设有数据线，所述数据线与所述RF射频头连接，另一端与所述美容仪本体连接。所述抵接头的外侧端呈与所述转动头相匹配的弧状。所述转动头采用橡胶材质。本实用新型实用性强。
一种新型手持美容

[实用新型]一种带压力负反馈自动心肺复苏机-CN202123098284.7有效
发明人：肖家武;张杨涓;王晓彬;何春江;李明阳;魏镇勇;刁向伟;朱彤 -专利权人： 重庆同济研究院有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带压力负反馈自动心肺复苏机，包括心肺复苏主机、控制器和背板；所述心肺复苏主机内含有按压头、位置传感器、丝杠螺母、同步带轮、同步带、编码器、电机、警示灯、控制电路板及机架；所述按压头内固接有压力传感器，所述控制器与心肺复苏主机通过蓝牙相连，所述背板与心肺复苏主机通过挂钩相连，电机带动同步带轮转动，按压头在丝杆螺母带动下做上下往复运动。本实用新型通过压力传感元件监控主机按压头端按压压力，当按压压力过大时警示灯报警提示，控制电路板通过压力比对自动调整按压主机按压深度和按压频率，适应不同体型人员在心肺复苏时所受到的最大按压力，防止或减少按压力过大带来的人体损伤。
一种压力负反馈动心复苏

[实用新型]一种射频美容仪-CN202221150999.4有效
发明人：肖家武;唐剑晖;张杨涓;黄琴;邱强强;杨鸿霞;何春江;陈茜 -专利权人： 重庆同济研究院有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61N1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射频美容仪，包括手柄和与手柄活动连接的发射头，所述手柄包括壳体，在所述壳体的一侧上设有按键盘，在所述按键盘上设有多个调节按键，多个所述调节按键的下方设有电源键，所述发射头包括与所述手柄的一端相匹配的头盖，在所述头盖的外侧端间隔均匀设有多个RF射频头，在所述头盖内设有装置壳，所述装置壳内设有蓝牙接收单元，与所述蓝牙接收单元连接有第二控制处理单元，所述第二控制处理单元的输出端连接有感应充电接收单元，与所述感应充电接收单元连接有第二蓄电池，所述第二蓄电池与所述第二控制处理单元连接，多个所述的RF射频头均分别与所述第二控制处理单元的输出端连接。本实用新型实用性强。
一种射频美容

[外观设计]智能心肺复苏机-CN202130797423.1有效
发明人：肖家武;王晓彬;王英畅;黄琴 -专利权人： 重庆同济研究院有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能心肺复苏机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医院、社区、商场、地铁等公共场所应急急救。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
智能复苏

[外观设计]智能运输无人船-CN202130799798.1有效
发明人：唐剑晖;刁向伟 -专利权人： 重庆同济研究院有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能运输无人船。2.本外观设计产品的用途：用于无人驾驶游艇、水上的士、水上巴士、水上游乐船。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能运输无人

[外观设计]无人船（智能环保）-CN202130808904.8有效
发明人：王晓彬;王英畅;陈茜;邱强强;何春江;刁向伟;李明阳 -专利权人： 重庆同济研究院有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人船（智能环保）。2.本外观设计产品的用途：用于水质监测、采样、暗管探测、测深等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图3。
无人智能环保

[外观设计]无人船（智能高尔夫球收集）-CN202130808928.3有效
发明人：刁向伟;赵慧;刘梦奇;黄琴;朱彤;杨鸿霞 -专利权人： 重庆同济研究院有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人船（智能高尔夫球收集）。2.本外观设计产品的用途：用于水上高尔夫球的收集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人智能高尔夫球收集

[外观设计]家用手持美容仪-CN202130809531.6有效
发明人：肖家武;汪洋;张妍;刁向伟;肖旭;魏镇勇;王晓彬 -专利权人： 重庆同济研究院有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：家用手持美容仪。2.本外观设计产品的用途：用于解决皮肤问题。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图1。5.组件1：美容仪；组件2：支座。
家用手持美容

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