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[发明专利]用于远程控制信号强度管理系统及方法-CN201910943278.5有效
发明人：杨辉 -专利权人： 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明涉及车联网技术领域，具体为用于远程控制信号强度管理系统及方法，该系统包括信号强度监测记录模块，用于实时检测并记录车载终端的信号信息；信号强度预测模块，用于根据车辆当前的位置信息、行车路线以及信号强度监测记录模块记录的信号信息对车载终端的信号强度变化进行预测，生成信号强度预测结果；预警模块，根据信号强度预测模块的信号强度预测结果，对预测信号强度小于预设值的情况进行提前预警。本发明提供的用于远程控制信号强度管理系统及方法，可以对车载终端的信号进行实时的监测、预测和管理，减少远程信号传输中断的可能，并能提醒管理人员提前做好准备。
用于远程控制信号强度管理系统方法

[发明专利]用于远程控制的轨迹规划方法及系统-CN201910945139.6有效
发明人：杨辉 -专利权人： 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划技术领域，具体为一种用于远程控制的轨迹规划方法及系统，该方法包括以下步骤：路径判断步骤，对规划路径进行检测，判断规划路径是否存在道路变窄和车流交汇点；路径参考步骤，若规划路径中存在道路变窄和车流交汇点，将道路变窄的路径和车流交汇的路径作为检测路径，并对检测路径重新规划生成应急路径；路径检测步骤，在车辆行驶到应急路径与规划路径的交叉点之前，对检测路径进行检测，当检测路径出现拥堵时，将应急路径替换检测路径作为新规划路径。采用本方案能够及时避开拥堵的道路，提高通行效率。
用于远程控制轨迹规划方法系统

[发明专利]用于远程控制的信号转换系统及方法-CN201910945153.6有效
发明人：杨辉 -专利权人： 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04L12/00 文献下载
摘要：本发明涉及车联网技术领域，具体为用于远程控制的信号转换系统及方法，该系统包括信号收发模块，用于接收远程控制信号，还用于远程发送执行结果；信号验证模块，用于对接收到的远程控制信号进行验证；信号转换模块，用于将验证通过的远程控制信号进行格式化解析，输出目标地址和控制命令；信号输出模块，通过CAN总线向目标地址发送控制命令。本发明提供的用于远程控制的信号转换系统及方法，可以使得信号转换与信号的控制和执行分离解耦，使得系统分层更加清晰，减少内部控制逻辑的复杂度。
用于远程控制信号转换系统方法

[发明专利]用于智能驾驶的电池管理系统及方法-CN201910943316.7有效
发明人：杨辉 -专利权人： 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60L58/24 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车的电池管理技术领域，为了解决现有的电池管理系统中由于不能及时检测出单一单体电芯发生的热失控现象，提供了一种用于智能驾驶的电池管理系统，包括温度检测模块，包括单体温度检测单元，用于检测单体电芯温度并生成单体温度信息；处理模块，用于发送控制信息；报警模块，在接收到控制信息后，发送预警信息；温度检测模块还包括电池包温度检测单元，用于检测电池包温度并生成电池包温度信息；处理模块还用于对单体温度信息以及电池包温度信息进行处理得到单体温度变化速率以及电池包温度变化速率；比较模块，用于比较单体温度变化速率和电池包温度变化速率，当比较结果为不一致时，处理模块发送控制信息。
用于智能驾驶电池管理系统方法

[发明专利]三维激光切割机器人-CN202211148867.2在审
发明人：杨辉;李兴;涂鸶鸶 -专利权人： 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于三维激光切割技术领域，尤其涉及三维激光切割机器人，包括机身、两个机器人和控制平台，机器人上包括切割头，控制平台中的HMI人机系统用于向工控机传输控制命令，控制平台中工控机用于通过控制命令控制伺服系统驱动机器人上的切割头在机身上进行多方向运动；HMI人机系统包括工艺参数模块、运动控制模块以及状态显示模块，工艺参数模块用于供用户输入工艺参数，并将输入的工艺参数整理并赋值给相应的PLC变量，再传输至工控机，运动控制模块用于控制机器人的运动模式和切割头的加工参数设置；状态显示模块用于显示机器人的运行状态。本发明能够解决现有技术中的三维激光切割机器人的人机系统协同控制不佳的问题。
三维激光切割机器人

[发明专利]三维激光切割机冷却控制系统-CN202211146181.X在审
发明人：杨辉;涂鸶鸶;林春水 -专利权人： 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割设备技术领域，具体涉及三维激光切割机冷却控制系统，包括控制器、冷水机、连接冷水机与激光发生器的第一进水冷却通道和第一出水冷却通道，连接冷水机与激光切割头本体的第二进水冷却通道和第二出水冷却通道；所述控制器包括以下模块：冷水机调节控制模块：用于分析两者的推荐水温；并根据冷水机与激光切割头本体的推荐水温控制冷水机分别调节第一进水冷却通道和第二进水冷却通道的进水温度；反馈调节模块：用于将第一温度传感器和第二温度传感器采集的实际水温分别与对应的推荐水温进行比较分析，并根据比较结果反馈调节冷水机对应的输出水温，直至实际水温趋近于推荐水温。本发明，能提供良好的冷却效果，以提高使用寿命。
三维激光切割机冷却控制系统

[发明专利]用于三维激光切割的双切割头协同控制系统及方法-CN202211146183.9在审
发明人：杨辉;林春水;龚华 -专利权人： 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种用于三维激光切割的双切割头协同控制系统及方法，其中方法包括：获取工件的待切割轮廓；根据待切割轮廓，进行区域划分，形成由不同的切割头机器人进行切割的若干区域；采用最短路径法，对若干切割头机器人进行切割头运动路径的规划；建立若干切割头机器人的模型；根据规划的切割头路径，使各模型进行切割模拟，且在切割模拟过程中进行碰撞检测；根据碰撞检测的结果，优化切割头路径，形成无碰撞运动轨迹。本方案能实现双切割头协同控制，解决碰撞问题，保障生产效率和安全。
用于三维激光切割协同控制系统方法

[发明专利]三维激光切割机器人调高系统-CN202211148876.1在审
发明人：杨辉;龚华;陈龙 -专利权人： 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及激光加工领域，具体为三维激光切割机器人调高系统。包括切割头、传动机构、电机，还包括：位置检测模块，包括电容传感器与信号转换器；所述电容传感器，用于实时监测切割头距离加工板材表面的高度变化；所述信号转换器，用于将电容传感器的电容量数值变化情况转化为数字信号发送至调高器；调高器，包括对比模块与PID控制器；所述对比模块，用于对比匹配切割头当前高度，并输出当前切割头距离加工板材表面的位置误差到PID控制器；所述PID控制器，计算电机需要调整的控制量并消除控制量误差；驱动器，用于按照PID控制器输出的控制量驱动电机。该技术方案能够减小误差，使三维激光切割机器人的高度调节更加精准，进一步提高工件切缝的质量。
三维激光切割机器人系统

[发明专利]三维激光切割机器人编程平台及方法-CN202211145523.6在审
发明人：杨辉;陈龙;李兴 -专利权人： 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及三维激光切割领域，公开了一种三维激光切割机器人编程平台及方法，该平台包括编程仿真模块，用于场景搭建，定义组件模块，用于TCP校准设置，校准模块，用于工件校准，编程仿真模块还用于生成机器人的运动轨迹，二次开发模块，用于根据机器人的运动路径和状态进行模拟运动；程序编辑模块，用于编辑机器人的运动轨迹；后置处理模块，用于根据机器人的运动轨迹生成对应的机器人执行代码，并将执行代码拷贝到示教器。本发明提供的三维激光切割机器人编程平台及方法，能够提高三维激光切割机器人的切割精度和效率。
三维激光切割机器人编程平台方法

[发明专利]用于智能驾驶的惯性导航的误差修正系统及方法-CN201910943297.8有效
发明人：杨辉 -专利权人： 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航技术，具体涉及用于智能驾驶的惯性导航的误差修正系统及方法，系统包括对目的地进行导航的惯性导航子系统和修正子系统，修正子系统包括发信模块、采集模块、定位模块、控制模块、计算模块和修正模块；方法包括通过惯性导航子系统进行导航，并通过修正子系统采集实际道路位置，由修正子系统计算实际道路位置与实际目标位置的实际间距，当实际间距大于距离阈值时，由修正子系统对惯性导航子系统的导航信息进行修正。本发明以商家位置来修正惯性导航子系统的导航信息，惯性导航子系统的导航信息更正更及时，以目标实际移动过程中的实际道路位置进行修正，修正更准确。
用于智能驾驶惯性导航误差修正系统方法

[发明专利]基于惯性导航的无人驾驶汽车-CN201910943306.3有效
发明人：杨辉 -专利权人： 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆导航技术领域，具体涉及基于惯性导航的无人驾驶汽车，包括无人驾驶的车辆本体和承载于车辆本体的惯性导航系统，惯性导航系统包括惯性导航模块、参照模块、控制模块和修正模块，惯性导航模块用于向车辆本体发送导航信息和车辆的实际目标位置，参照模块用于获取道路沿线的实际道路位置，控制模块获取实际目标位置和实际道路位置并作减法运算得到距离差值，控制模块给距离差值添加时间信息，控制模块将相邻时间的在前距离差值与在后距离差值进行对比，当在前距离差值小于在后距离差值时，控制模块控制修正模块对导航信息进行修正。本发明以目标实际移动过程中的实际道路位置进行修正，修正更准确。
基于惯性导航无人驾驶汽车

[发明专利]整车控制决策负责判断系统及方法-CN201910945158.9有效
发明人：杨辉 -专利权人： 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及车联网技术领域，具体为整车控制决策负责判断系统及方法，该系统包括：信号输入模块，用于接收总线的输入信号；信号判断模块，识别接收到的输入信号的类型，根据输入信号的类型将输入信号发送给对应的信号处理模块进行处理；信号处理模块，用于对输入信号进行处理生成控制信号，所述信号处理模块包括远程信号处理模块、自动驾驶信号处理模块、驾驶辅助信号处理模块、驾驶控制信号处理模块；控制输出模块，将信号处理模块处理生成的控制信号通过输出至执行模块进行执行。本发明提供的整车控制决策负责判断系统及方法，可以使得系统分层更加清晰，减少内部控制逻辑的复杂度，避免各个信号之间产生影响，保证系统正常运行。
整车控制决策负责判断系统方法

[发明专利]一种用于扫雷辊的控制系统-CN202010896162.3有效
发明人：杨辉;涂鸶鸶;赵媛 -专利权人： 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F41H11/16 文献下载
摘要：本发明涉及扫雷技术领域，具体公开了一种用于扫雷辊的控制系统，包括主梁和连接机构；还包括：液压推杆，数量为二，分别位于主梁两侧，液压推杆一端与主梁转动连接，另一端与连接机构转动连接；采集模块，用于采集转向信息，转向信息包括车辆的转向角度和扫雷辊的转向角度；处理模块，用于获取转向信息，判断车辆的转向角度是否处于第一区间内，如果处于第一区间内，判断扫雷辊的转向角度是否处于第一区间内，如果不处于第一区间内，生成修正指令；驱动模块，用于接收修正指令，驱动液压推杆，使扫雷辊的转向角度恢复到第一区间内。采用本发明的技术方案能够减弱扫雷辊行进中自由摆动。
一种用于扫雷控制系统

[发明专利]一种扫雷辊-CN202010896176.5有效
发明人：杨辉;王伟;陈超 -专利权人： 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F41H11/16 文献下载
摘要：本发明涉及扫雷技术领域，具体公开了一种扫雷辊，包括主梁、独立车轮组和连接机构；所述主梁包括前纵梁和后纵梁，前纵梁的一端与独立车轮组固定连接，前纵梁的另一端与后纵梁的一端连接，后纵梁的另一端与连接机构转动连接；还包括第一升降器和第二升降器，第一升降器的中部与前纵梁转动连接；第二升降器的中部与后纵梁转动连接；第一升降器和第二升降器分别用于在竖直方向上支撑前纵梁和后纵梁。采用本发明的技术方案能够方便对主梁进行支撑。
一种扫雷

[发明专利]一种用于扫雷辊的连接机构-CN202010897625.8有效
发明人：杨辉;周毕强;罗奇 -专利权人： 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F41H11/16 文献下载
摘要：本发明涉及扫雷技术领域，具体公开了一种用于扫雷辊的连接机构，包括固定梁，还包括：吊耳，固定在固定梁上；支座，固定在车辆保险杠上，吊耳与支座均开有连接孔；脱离销，用于在连接时穿过吊耳和支座的连接孔，固定吊耳与支座；移动组件，用于在脱离时，使脱离销沿轴向移动，脱离吊耳和支座的连接孔。采用本发明的技术方案能够使扫雷辊与车辆自动分离。
一种用于扫雷连接机构

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