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- [实用新型]一种无人艇用电台设备-CN202321708014.X有效
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汪代云;刘桥
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重庆万里高科技有限公司
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2023-07-03
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2023-10-24
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B01D46/681
- 本实用新型涉及电台技术领域，具体涉及一种无人艇用电台设备，包括电台外壳和安装组件；安装组件包括防尘网、安装螺杆、安装框、清扫块、固定螺栓、安装块、驱动构件和散热构件，安装框固定安装在电台外壳的一侧，防尘网与电台外壳滑动连接，并与电台外壳靠近安装框的一侧，安装螺杆与防尘网螺纹连接，并与安装框螺纹连接，驱动构件在电台外壳，安装块与驱动构件连接，清扫块与安装块滑动连接，并与防尘网滑动连接，固定螺栓与安装块螺纹连接，并与清扫块螺纹连接，散热构件与电台外壳连接，从而提高防尘网的过滤效果。
- 一种无人用电设备
- [发明专利]无人船航向控制自动纠偏方法及系统-CN201611088846.0有效
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陈磊;熊光银
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重庆万里高科技有限公司
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2016-12-01
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2019-03-26
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G05D1/02
- 本发明涉及无人船技术领域，特别涉及无人船航向控制自动纠偏方法及系统，所述方法包括将航向偏差乘以比例负常数按比例消除偏差，对航向偏差进行微分计算后乘以微分控制比例负常数，对航向偏差进行积分计算后乘以积分控制比例负常数，本发明将航向偏差分别经过比例、微分、积分消除航向偏差并反馈作用系统，达到实际输出偏航角无限趋近于预置目标偏航角的目标，提升无人船人工控制模式航行控制精度，对直线航线作业任务特别有效；在满足无人船人工控制需求应用中，将自动航向纠正控制与无人船人工控制模式融合，创造一种基于人工控制的自动纠偏模式，并且在不增加无人船硬件成本的情况下达到消除复杂水域航行偏差，使得本发明更实用、易用。
- 无人航向控制自动纠偏方法系统
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