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- [发明专利]一种车身夹具柔性切换平台-CN201710668987.8有效
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郭长建;张旭;李璞
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天津日北自动化设备有限公司
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2017-08-08
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2023-08-25
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B23K37/00
- 本发明公开了一种车身夹具柔性切换平台，用于基于二层钢结构平台的试制生产线，所述二层钢结构平台一层设有车身组装工位，所述车身夹具柔性切换平台设置于车身组装工位，包括两柔性安装板，两柔性安装板上分别设有平行设置的轨道以及沿轨道方向设置的对称的定位孔，两柔性安装板之间通过轨道、定位孔安装有多个柔性切换机构，柔性切换机构在柔性安装板上柔性切换，实现对不同车型车身的夹持与固定。本发明结构设计简单，基础结构多采用型材，取材容易、制作周期小；可以根据车身型号进行柔性切换，适用于不同车型，定位孔还可用于粗测车身零部件尺寸；具有能够满足试制生产线新车型试制批量小、工装准备周期短、成本相对低的特点。
- 一种车身夹具柔性切换平台
- [实用新型]旋转装置、减速组件及机器人-CN202223361330.2有效
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朱家增;郭长建;孙佳星;陈刚
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苏州汇川控制技术有限公司
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2022-12-14
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2023-05-23
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B25J17/00
- 本实用新型公开一种旋转装置、减速组件及机器人，其中，旋转装置包括固定座、旋转座、减速机组件、过线组件及密封组件。旋转座与固定座相对设置；减速机组件包括相连接的转动组件及传动组件，转动组件夹设于固定座与旋转座之间，并与固定座及旋转座围合形成具有两端开口的安装通道；过线组件穿设于安装通道；密封组件设于固定座与过线组件之间，和/或，密封组件设于旋转座与过线组件之间；传动组件设于安装空间内，并套设于过线组件外周侧。本实用新型技术方案通过密封组件与固定座、旋转座、转动组件及过线组件围合形成密闭的安装空间，以对安装空间内设置的传动组件进行润滑油脂的密封，提高旋转装置的密封效果。
- 旋转装置减速组件机器人
- [实用新型]中空转动结构-CN202222963910.2有效
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朱家增;陈刚;孙佳星;郭长建
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深圳市汇川技术股份有限公司
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2022-11-04
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2023-03-28
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B25J18/00
- 本实用新型公开一种中空转动结构，其包括过线套、第一外壳、第二外壳、传动轴、波发生器和谐波减速机；谐波减速机的挠性外齿齿轮与第一外壳连接，谐波减速机的刚性内齿齿轮与第二外壳连接，第一外壳、第二外壳与过线套之间形成安装空间；传动轴为分体式轴；传动轴可转动地套设于过线套外且设置于安装空间内，波发生器连接于传动轴与挠性外齿齿轮之间，传动轴与第一外壳之间连接有第一轴承，传动轴与第二外壳之间连接有第二轴承，第一轴承和第二轴承分设于波发生器的两侧。本实用新型通过设置分体式传动轴，波发生器选型后不再对轴承的尺寸造成限制，相同尺寸的情况下使传动轴的中空尺寸的最大化，有利于线缆等装置的布置。
- 中空转动结构
- [发明专利]轮毂轴承刚度试验机-CN201710976886.7有效
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王超;郭长建
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人本集团有限公司;上海人本集团有限公司;上海思博特轴承技术研发有限公司
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2017-10-19
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2020-08-21
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G01M13/04
- 本发明涉及一种轮毂轴承刚度试验机，包括机架、固定轮毂轴承的外法兰盘的轴承固定工装、载荷总成及测量装置，载荷总成包括固定连接于轮毂轴承的内法兰盘上的连接板、轴向加载装置和径向加载装置，轴向加载装置包括沿轮毂轴承径向延伸布置的承载臂，承载臂一端固定连接连接板，承载臂具有与连接板固定连接一端间隔布置的载荷输入点，承载臂的载荷输入点连接有向轮毂轴承施加轴向载荷力的轴向加载机构，径向加载装置包括沿轮毂轴承径向延伸布置的径向加载臂，径向加载臂和承载臂相对布置，径向加载臂一端与连接板连接，径向加载臂另一端连接有向轮毂轴承施加径向载荷的径向加载机构，测量装置包括与轮毂轴承外法兰盘连接的外法兰测量板，以及与轮毂轴承内法兰连接的内法兰测量板，外法兰测量板对应配合呈环形均匀布置的四个方位的下位移传感器，内法兰测量板上对应配合有呈环形均匀布置的四个方位的上位移传感器。
- 轮毂轴承刚度试验
- [实用新型]一种往复式上下循环取件系统-CN201922445967.1有效
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郭长建;张旭;宋双平
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天津日北自动化设备有限公司
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2019-12-27
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2020-08-07
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B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种往复式上下循环取件系统，包括底座和第一滑块，底座的顶部固定有立柱，立柱的一侧开设有第一滑槽，第一滑块位于第一滑槽的内部，其中，第一滑槽的内部贯穿有丝杆，立柱的顶部固定有电机，电机与丝杆的顶部固定连接。该往复式上下循环取件系统，夹持臂移动到工件位置时，液压杆带动连接块向安装槽外侧移动，使连接块带动夹持架移动到安装槽的开口侧，弹簧推动两侧夹持架向外侧张开，使夹持板相互远离，之后使夹持板移动到工件两侧，液压杆带动夹持架向安装槽内侧移动，通过安装槽内侧对夹持架进行挤压，使夹持架相互靠拢，弹簧压缩，同时夹持架带动夹持板对工件进行夹持，便于对工件进行夹取。
- 一种往复上下循环系统
- [实用新型]一种齿轮齿条多工位传动系统-CN201922471916.6有效
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郭长建;张旭;宋双平
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天津日北自动化设备有限公司
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2019-12-31
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2020-08-07
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B23Q5/38
- 本实用新型公开了一种齿轮齿条多工位传动系统，涉及齿轮传动领域，针对齿轮和齿条只能够带动单工位传动的问题，现提出如下方案，包括工作台，所述工作台的右侧壳体内壁通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离驱动电机的一端外圈固定套接有转盘，所述转盘的左侧滑动连接有连接板，所述连接板的左侧顶部焊接有第二转轴，所述第二转轴的左端转动连接在工作台的左侧壳体内壁上，所述连接板的顶部焊接有半齿轮。本实用新型设计新颖，方便通过一个电机能够带动多个工位进行传动，从而有效的加强了能量的利用以及减少了能源的浪费，由此保护了环境、减少了资源的使用，适合进行市场推广。
- 一种齿轮齿条多工位传动系统
- [实用新型]一种回空拆托机-CN201822184599.5有效
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郭长建;张旭;李璞
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天津日北自动化设备有限公司
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2018-12-25
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2020-07-31
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B66F5/04
- 本实用新型提供了一种回空拆托机，包括：底座、护板、第一剪刀架；所述底座呈矩形板状结构；所述护板设置在底座的上侧，且护板与底座通过焊接方式相连接；所述第一剪刀架设置在底座的上侧，且第一剪刀架与底座通过第一连接轴及固定支架相连接；所述滑轨设置在底座的上侧，且滑轨与底座通过螺栓固定方式相连接；所述旋转支架设置在滑轨的上侧，且旋转支架与滑轨通过滑块相连接；所述第一气缸设置在旋转支架的一侧，且第一气缸与旋转支架通过转轴相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有能够实现不同高度的托举定位，适用范围广，有利于托举使用的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。
- 一种回空拆托机
- [实用新型]一种回空倾斜传送设备-CN201822205190.7有效
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郭长建;张旭;李璞
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天津日北自动化设备有限公司
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2018-12-27
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2020-05-05
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B65G23/04
- 本实用新型提供了一种回空倾斜传送设备，包括：输送机本体、第一输送带、第二输送带、第三输送带、第一从动滚筒、第二从动滚筒、滚筒支架、卸料滚筒、耙臂、电机、滚子安装槽、滚子、防滑垫；所述输送机本体的上部自左至右依次装设有结构相同的第一输送带、第二输送带、第三输送带，且第二输送带设置在第一输送带与第三输送带之间，并且第二输送带与两侧的第一输送带及第三输送带之间设置有间隙；本实用新型具有横向装卸负载的水平转送，并设有侧倾卸料机构，降低工人劳动强度，方便卸料，提高生产效率等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
- 一种回空倾斜传送设备
- [发明专利]一种往复式上下循环取件系统-CN201911380197.5在审
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郭长建;张旭;宋双平
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天津日北自动化设备有限公司
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2019-12-27
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2020-04-03
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B65G47/90
- 本发明公开了一种往复式上下循环取件系统，包括底座和第一滑块，底座的顶部固定有立柱，立柱的一侧开设有第一滑槽，第一滑块位于第一滑槽的内部，其中，第一滑槽的内部贯穿有丝杆，立柱的顶部固定有电机，电机与丝杆的顶部固定连接。该往复式上下循环取件系统，夹持臂移动到工件位置时，液压杆带动连接块向安装槽外侧移动，使连接块带动夹持架移动到安装槽的开口侧，弹簧推动两侧夹持架向外侧张开，使夹持板相互远离，之后使夹持板移动到工件两侧，液压杆带动夹持架向安装槽内侧移动，通过安装槽内侧对夹持架进行挤压，使夹持架相互靠拢，弹簧压缩，同时夹持架带动夹持板对工件进行夹持，便于对工件进行夹取。
- 一种往复上下循环系统
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