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[实用新型]一种可穿戴休息辅助受力机械腿-CN202022312697.X有效
发明人：温博;郭鑫良;石刘彬;王亚克;贾增 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可穿戴休息辅助受力机械腿，包括脚套，脚套后端铰连有可伸缩连杆，可伸缩连杆上铰连有小腿部支撑杆，小腿部支撑杆上铰连有大腿部支撑杆，小腿部支撑杆的中部侧壁上铰连有斜杆，大腿部支撑杆的侧壁上固定有导轨，斜杆的另一端滑动装配在导轨内，大腿部支撑杆上固定有坐垫，大腿部支撑杆上远离坐垫的一侧固定有连接板，连接板上铰连有连接杆，连接板上设有当连接杆与大腿部支撑杆长度方向相垂直时用于抵住连接杆进而限制连接杆向导轨方向转动的限位销，连接杆上铰连有可伸缩辅助杆。本实用新型完全脱离了其他动力能量的控制，使制造成本大大降低，灵活性和个性化适用性大大提高，使用者穿戴更方便，适用范围广。
一种穿戴休息辅助机械

[实用新型]一种爬楼梯机器人及其底盘-CN201922012140.1有效
发明人：雷金鸣;赵花丽;张莫凡;贾昭璇;郭鑫良 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬楼梯机器人及其底盘，底盘包括第一车架和第二车架，第一车架包括两个第一安装架，各第一安装架均包括横梁和设于横梁两端的第一车轮杆和第二车轮杆，第一、二车轮杆上分别设有第一、第二车轮；第二车架包括两个第二安装架，各第二安装架均包括拐臂和第三车轮杆，第三车轮杆上设有第三车轮，各第二安装架的拐臂的另一端均铰接于第一车架上，第一车架上于铰接处均设有舵机。红外检测装置用于检测前方的楼梯，爬楼梯时由舵机驱动第一车架转动，使第一车轮先爬上台阶，再由舵机转动第一车架，使的第二车轮提升爬至台阶，最后将第三车轮带上台阶，行走轮转动辅助完成。上述结构的爬楼机器人结构简单，成本低廉且不会损伤楼梯。
一种楼梯机器人及其底盘