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[发明专利]机器人以及确定目标对象放射性强度分布的方法-CN202011165419.4有效
发明人：刘爱娣;殷勇;张景福;朱露娟;王国成;郭诗麒 -专利权人：华克医疗科技（北京）股份公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人以及确定目标对象放射性强度分布的方法。其中机器人包括：设置于机器人头部(100)前侧的图像采集装置(110)、设置于机器人头部(100)前侧的放射性检测装置(120)以及处理器(200)，其中图像采集装置(110)用于采集目标对象的图像信息；放射性检测装置(120)用于采集目标对象的放射性信号分布信息；以及处理器(200)与图像采集装置(110)和放射性检测装置(120)连接，用于接收图像信息以及放射性信号分布信息，并根据图像信息以及放射性信号分布信息生成与目标对象对应的放射性强度分布图。
机器人以及确定目标对象放射性强度分布方法

[实用新型]机器人-CN202022419196.1有效
发明人：刘爱娣;殷勇;张景福;朱露娟;王国成;郭诗麒 -专利权人：华克医疗科技（北京）股份公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人，包括：底盘(110)以及设置于底盘(110)上方用于收集放射性污染物的收集装置(120)，其中所述集装置(120)设置有用于防止放射性污染物泄漏的防泄漏结构。
机器人

[实用新型]一种模块化装配式CT机房-CN202021900896.6有效
发明人：刘爱娣;杨建超;史文甫;王国成;朱露娟;郭诗麒 -专利权人：华克医疗科技（北京）股份公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E04H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化装配式CT机房，包括机房骨架，机房骨架上分别可拆装地连接有屋顶和四面防辐射墙板，其中一面防辐射墙板上分别设置有防辐射门和观察窗，每面防辐射墙板包括若干组墙板模块，每组墙板模块包括多块第一墙板模块、两块第二墙板模块以及一块第三墙板模块，第一墙板模块的一侧以及第二墙板模块的一侧各设置有连接凸起，第一墙板模块的另一侧设置有与连接凸起插接配合的连接凹槽，第三墙板模块位于两块第二墙板模块之间，第三墙板模块的两侧各设置有第一搭接凸起，第二墙板模块的另一侧设置有与第一搭接凸起搭接配合的第二搭接凸起。可实现快速组装，安装快捷，质量可控，缩短施工周期。
一种模块化装配式 ct 机房

[实用新型]一种模块化拼接式CT机房墙体-CN202021902334.5有效
发明人：刘爱娣;杨建超;史文甫;王国成;朱露娟;郭诗麒 -专利权人：华克医疗科技（北京）股份公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化拼接式CT机房墙体，包括封闭式的框架以及固定在所述框架内部的防辐射墙板，所述防辐射墙板包括多块第一墙板模块、两块第二墙板模块以及一块第三墙板模块，所述第一墙板模块的一侧以及所述第二墙板模块的一侧各设置有连接凸起，所述第一墙板模块的另一侧设置有与所述连接凸起插接配合的连接凹槽，所述第三墙板模块位于两块所述第二墙板模块之间，所述第三墙板模块的两侧各设置有第一搭接凸起，所述第二墙板模块的另一侧设置有与所述第一搭接凸起搭接配合的第二搭接凸起。采用模块化技术，可将墙板模块提前标准化预制加工，可实现快速拼接，安装快捷，质量可控，缩短施工周期，构建灵活，节能降耗，节省空间。
一种模块化拼接 ct 机房墙体

[外观设计]机器人（核医学科多功能服务）-CN202030520920.2有效
发明人：刘爱娣;李春林;张磊;张景福;王国成;朱露娟;郭诗麒 -专利权人：华克医疗科技（北京）股份公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（核医学科多功能服务）。2.本外观设计产品的用途：用于医疗服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人核医学多功能服务

[实用新型]一种放射性药物分装热室辐射监控系统-CN202020048909.5有效
发明人：王文东;刘爱娣;杨建超;康金良;王国成;朱露娟;张磊;郭诗麒 -专利权人：华克医疗科技（北京）股份公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G08B13/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放射性药物分装热室辐射监控系统，包括设置于放射性药物分装热室内的辐射探测器，所述辐射探测器连接有PLC控制器，所述PLC控制器分别连接有声光报警器以及所述放射性药物分装热室的防护门电锁。本实用新型的有益效果：可使放射性药物分装热室具有辐射探测报警功能，有利于管理人员实时掌握相关情况，便于查找问题，使放射性药物分装热室更加安全可靠。
一种放射性药物分装辐射监控系统

[实用新型]一种带有射线射频复合屏蔽功能的观察窗-CN201922471286.2有效
发明人：王文东;刘爱娣;杨建超;王国成;朱露娟;张磊;郭诗麒 -专利权人：华克医疗科技（北京）股份公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E06B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有射线射频复合屏蔽功能的观察窗，包括窗框，所述窗框的两端均可拆装地连接有透明的铅玻璃，所述铅玻璃与所述窗框之间设置有可拆装的金属屏蔽网。本实用新型的有益效果：本观察窗将铅玻璃与金属屏蔽网复合成一体，可使射线防护和射频防护无痕结合，并可与墙面防护屏蔽有效衔接，无需设置复杂的两窗结构就能实现整体的屏蔽，有效解决各种结构的重复叠加后使观察效果大打折扣的弊端，经济环保，完全不影响观察效果和各种屏蔽效果，由于采用装配式结构，可在工厂加工成型组装后运至现场安装，简单方便，大大缩短了施工周期，减少了材料浪费。
一种带有射线射频复合屏蔽功能观察窗

[实用新型]一种可防夹的平移防护门-CN201922369872.6有效
发明人：王文东;刘爱娣;杨建超;王国成;朱思甜;张磊;郭诗麒 -专利权人：华克医疗科技（北京）股份公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防夹的平移防护门，包括门体，所述门体在左右方向上滑动连接有位于其上方的行车导轨，所述门体的顶部设置有与所述行车导轨相配合的行车装置，所述行车装置连接有驱动电机，所述驱动电机连接有控制系统，在所述门体的左右两侧面中，靠近门洞的一侧面上设置有光幕传感器，所述光幕传感器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端均沿前后方向延伸，所述光幕传感器连接所述控制系统。本实用新型的有益效果：光幕传感器直接作用于剪切盲区隐患点，感应面直接涵盖门体剪切门洞洞口部位，并且随门体同步动作，规避了传统洞口固定式使门体和光幕传感器留有距离导致安全隐患的弊端。
一种可防夹平移防护门

[实用新型]一种可旋转放置防辐射桶的存储箱-CN201922480914.3有效
发明人：王文东;刘爱娣;杨建超;康金良;王国成;朱露娟;张磊;郭诗麒 -专利权人：华克医疗科技（北京）股份公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G21F5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转放置防辐射桶的存储箱，包括箱体和固定盖，所述箱体内设置有旋转机构，所述旋转机构中设置有若干个存放孔；所述固定盖上开设有活动盖，所述活动盖与所述固定盖铰接。相比原来每存放或取出1个防辐射桶都需要将整个上盖打开的存储箱，本实用新型增加了旋转机构并且对上盖部分进行改进优化，显然使用起来更加方便、安全。而且在车上安装时可将放置或取出防辐射桶的洞口位置安放在容易操作的方位，这样存储箱和车配合使用更是有了相当大的优势。
一种旋转放置防辐射存储

[实用新型]一种回旋加速器用辐射防护屏蔽装置-CN201922453893.6有效
发明人：王文东;刘爱娣;杨建超;康金良;王国成;朱露娟;张磊;郭诗麒 -专利权人：华克医疗科技（北京）股份公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H05H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回旋加速器用辐射防护屏蔽装置，包括设置于回旋加速器外部的屏蔽壳，所述屏蔽壳包括可分离的两个半壳体，两个所述半壳体均设置在基座上，其中，至少一个所述半壳体在两个所述半壳体的相向方向上与所述基座滑动连接。本实用新型的有益效果：可对回旋加速器工作时产生高强辐射进行有效的隔离屏蔽，并解决了超重的屏蔽壳移动不便、费时费力的问题，能够满足回旋加速器在进行日常使用、维护、检修等工作时屏蔽壳的合理移动需求；其专门针对国内回旋加速量身定做，不仅成本方面占据很大的优势，而且使用更方便舒心，在安装、维修及沟通指导等各个方面都更容易满足客户需求。
一种回旋加速器用辐射防护屏蔽装置

[实用新型]一种放射性防护热室专用进出药结构-CN202020048664.6有效
发明人：王文东;刘爱娣;杨建超;康金良;王国成;朱露娟;张磊;郭诗麒 -专利权人：华克医疗科技（北京）股份公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G21F5/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放射性防护热室专用进出药结构，包括密闭腔室，所述密闭腔室一侧的外壁通过法兰分别与进风管道和出风管道固定连接，所述密闭腔室分别与所述进风管道和出风管道连通，所述密闭腔室另一侧的开口处设有外口密封门，所述外口密封门的内壁与抽屉结构固定连接，所述密闭腔室顶部的开口处设有内口密封门。该放射性防护热室专用进出药结构通过防止分装热室因进出药物操作对热室内腔环境造成净化程度方面的破坏，进而防止生产、分装放射性药物时因操作环境空气洁净度变化而造成的对药物质量的影响。
一种放射性防护专用进出结构

[实用新型]一种放射性药物分装热室进排风系统-CN202020048699.X有效
发明人：王文东;刘爱娣;杨建超;康金良;王国成;朱露娟;张磊;郭诗麒 -专利权人：华克医疗科技（北京）股份公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放射性药物分装热室进排风系统，包括均位于放射性药物分装热室顶部的进风管和排风管，放射性药物分装热室包括外箱体以及位于外箱体内部的内胆，进风管向下贯穿外箱体的顶壁后连通内胆的内部，内胆上连通设置有至少一个通风口，通风口位于进风管的下方，外箱体的内部设置有与通风口相对应的排风通道，排风管连通排风通道，进风管上设置有进风风机，排风管上设置有排风风机。采用双风机来控制气体流向并设置相应的过滤器，保证了热室内部空气质量及状态稳定在符合工作环境要求的状态，保证了放射性药物生产及相应操作的环境安全，保障了热室使用性能符合相应的法律法规及行业规范。
一种放射性药物分装热室进排风系统

[实用新型]一种放射性药物分装热室-CN202020048959.3有效
发明人：王文东;刘爱娣;杨建超;康金良;王国成;朱露娟;张磊;郭诗麒 -专利权人：华克医疗科技（北京）股份公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放射性药物分装热室，包括外箱体以及位于外箱体内部的内胆，外箱体的前侧壁上分别设置有防护门、进药抽屉和出药抽屉，防护门与内胆相对应，进药抽屉和出药抽屉均位于内胆的下方，防护门上开设有操作手孔，内胆的前侧壁上设置有伸入内胆的内部且与操作手孔相对应的操作手套，内胆的底壁上分别设置有进药内门和出药内门，进药内门与进药抽屉相对应，出药内门与出药抽屉相对应，外箱体上设置有进排风系统。可使内部的空气洁净度达到百级，且在正常操作过程中不用担心内部的净化环境会收到破坏而影响核素药物的质量，结构设计合理，操作安全便捷，功能符合行业规范。
一种放射性药物分装

[实用新型]一种衰变池远程监控系统-CN201922106010.4有效
发明人：王文东;刘爱娣;杨建超;李家安;张磊;郭诗麒 -专利权人：华克医疗科技（北京）股份公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衰变池远程监控系统，包括固设在衰变池上且能对该衰变池内的废液液位进行非接触式测量的雷达液位计，所述雷达液位计连接有PLC控制器，所述PLC控制器分别连接有上位机以及能控制所述衰变池进液和排液的电动阀门，所述PLC控制器内设置有计时器。本实用新型的有益效果：使用雷达来实现液位的非接触测量，有效解决了浮球探测器易损坏、更换麻烦的问题，其使用寿命长，免维护周期长，从长远来看，降低了成本；可将液位、电动阀门、排液泵的状态远传到办公室或控制室并实时显示出来，管理人员可进行远程监控，有利于管理人员实时掌握相关情况，更便捷，使系统更加安全可靠。
一种衰变远程监控系统

[实用新型]一种放射科多折防护门-CN201922372520.6有效
发明人：王文东;刘爱娣;杨建超;吕朝敬;王国成;朱思甜;张磊;郭诗麒 -专利权人：华克医疗科技（北京）股份公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E06B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放射科多折防护门，包括沿前后方向依次设置的多扇门体，所述门体的上部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接有导轨，所述导轨沿左右方向延伸，在相邻两扇所述门体中，位于前方的所述门体的后侧面上沿左右方向的一侧凸设有上下延伸的第一防护条，位于后方的所述门体的前侧面上沿左右方向的另一侧凸设有上下延伸的第二防护条，所述第一防护条与所述第二防护条至少部分重叠。本实用新型的有益效果：通过相互重叠的两个防护条可对两扇门体的搭接部位进行防护，可效防止射线外泄现象的发生。
一种放射科防护门

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