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[发明专利]一种PNT可信性系统用时空核验系统及方法-CN202310562353.X在审
发明人： 郭笑尘;宋佳慧;吴海涛;李亚平 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种PNT可信性系统用时空核验系统及方法，包括数据采集系统、数据预处理系统、时空同步系统、时间核验系统、空间核验系统和定位解算系统；所述数据采集系统获得各异构导航源提供的数据；所述数据预处理系统分植于各异构导航源，用于基础的降噪处理；所述时空同步系统用于校正各异构导航源的时空信息；所述时间核验系统和所述空间核验系统分别包含对应核验算法，提供时空核验可信度矩阵；最后，所述定位解算系统在考虑基于所述时空核验可信度的系统可信性后给出定位结果。
一种 pnt 可信性系统用时核验方法

[发明专利]一种PNT可信性系统设计与度量方法-CN202310564743.0在审
发明人： 郭笑尘;宋佳慧;吴海涛;李亚平 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种PNT可信性系统设计与度量方法，包括可信性系统架构模型设计及与之对应的可信性度量方法；所述可信性系统架构模型包括系统立体架构模型和工程架构模型，所述系统立体架构模型由立方体因子和外轮廓因子组成，所述立方体因子由层级因子、导航源因子和影响因子三个维度组成，所述外轮廓因子涵盖了立方体因子，具体来说，是指通过可追溯性保证可信性技术；所述工程架构模型体现了PNT可信性系统下异构导航源之间的协同工作，以及各个导航源及相关技术在可信性系统中的贡献，最后提出一套与所述可信性系统架构模型对应的可信性度量方法。本发明的可追溯性系统，以去中心化为核心，可以帮助确定导致系统不可信的原因。
一种 pnt 可信性系统设计度量方法

[发明专利]一种基于WiFi-RTT降噪及去多路径效应的系统及方法-CN202110938075.4有效
发明人：李子申;郭笑尘;汪亮;吴海涛;王宁波 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WiFi‑RTT降噪及去多路径效应的系统及方法，所述系统包括中央处理器，数据采集系统、模式甄别监听系统、去多路径效应系统、降噪系统、半系统误差校准系统和定位解算系统，数据采集系统将所述数据集传递给所述中央处理器进行数据预处理，模式甄别监听系统进行模式区分并获得状态改变时间向量；去多路径效应系统对所述数据预处理后信息进行修正获得去多路径数据信息；经过降噪系统修正获得定位解算预信息，半系统误差解算系统对所述定位解算预信息进行解算获得半系统误差向量；最后中央处理器将半系统误差向量和状态改变时间向量结合获得半系统误差时间改正量，定位解算系统利用半系统误差时间改正量以及定位解算预信息进行解算。
一种基于 wifi rtt 路径效应系统方法

[发明专利]一种应用基于神经网络反馈的遗传算法进行稳定性校准的方法和系统-CN201910997713.2有效
发明人： 郭笑尘;金麟;何洋欢 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本发明提出一种应用基于神经网络反馈的遗传算法进行稳定性校准的方法和系统以及呼吸机监控服务站。所述系统包括神经网络控制器，所述神经网络控制器控制所述气道压力调节器的调节参数；所述系统包括患者自主模式与自适应控制模式，在所述患者自主模式下，所述系统开启故障预测功能，并基于遗传算法提取气道压力调节器输出的调节参数的特征向量，从而实现故障预警；在所述自适应控制模式下，所述神经网络控制器利用所述患者实时监测的呼吸参数以及所述机械通气设备的通气参数，输出所述调节参数。
一种应用基于神经网络反馈遗传算法进行稳定性校准方法系统

[发明专利]一种基于WIFI-RTT测距的监听定位系统-CN202110172108.9有效
发明人：李子申;郭笑尘;汪亮;王宁波 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于WIFI‑RTT测距的监听定位系统，包括中央处理器、数据采集系统、监听系统和定位系统，数据采集系统采集得到数据集，发送给中央处理器；中央处理器将所述数据集进行数据预处理并将数据传递给监听系统；监听系统包括监听算法模块，监听算法模块对数据进行有效监测，确定返回值改变状态时刻，对异常状态及时进行警报并向所述中央处理器发送警报信号；定位系统根据数据预处理所得数据和警报信号进行定位，所述定位系统包括半系统误差约束模型模块及定位算法模块，通过半系统误差约束模型模块对半系统误差进行估计，求得半系统误差估计结果参与定位算法，本发明能够实现室内高精度定位。
一种基于 wifi rtt 测距监听定位系统

[发明专利]一种基于WiFi-RTT测距的返回值状态监听系统-CN202110172103.6有效
发明人：李子申;郭笑尘;汪亮;王宁波 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WiFi‑RTT测距的返回值状态监听系统，包括中央处理器、数据采集系统和监听系统；所述数据采集系统采集得到数据集并发送给中央处理器，所述数据集包括来自WIFI信号源提供的RTT测距信息，所述RTT测距信息包括返回值状态，所述返回值状态包括路由器数目和路由器编号；所述中央处理器接收所述数据集，对所述数据集进行数据预处理，并将结果发送给监听系统；本发明能够解决室内定位问题。
一种基于 wifi rtt 测距返回状态监听系统

[发明专利]一种WIFI路由器位置自适应获取方法-CN202210858768.7在审
发明人： 郭笑尘;吴海涛;李亚平 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种WIFI路由器位置自适应获取方法，包括：步骤1、对于区域内已存在的N个路由器与手机之间建立连接，进行测距，得到测距数据；区域内还存在新增的未知位置的路由器；步骤2、在获得上述测距数据后，对于新增的未知位置的路由器，构建解算方程，直接对新增的未知位置的路由器的位置进行求解和存储。本发明可以根据已知路由器对手机位置的测距数据，对新增路由器位置进行解算，这样可以极大减少人工成本。同时根据解算位置所在区域给出不同的路由器参考位置，这样使得多路径及非视距问题会有一定程度的改善。
一种 wifi 路由器位置自适应获取方法

[发明专利]一种手机用基于卡尔曼滤波的WIFI、INS融合定位系统及方法-CN202210709859.4在审
发明人： 郭笑尘;吴海涛 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机用基于卡尔曼滤波的WIFI、INS融合定位系统及方法，包括数据采集系统、数据预处理系统和定位解算系统，其中，数据采集系统将数据采集、存储至数据集中，同时，所述数据集内部进行数据的时间匹配；所述数据预处理系统包括INS数据预处理部分和WIFI数据预处理部分，所述数据预处理部分是一个基于Wi‑Fi数据状态的滑动时间系统，表示为所述数据预处理系统对一定WIFI数据量数据进行处理，数据集中的数据经过数据预处理系统，获得对应部分的残差、雅阁比矩阵并确定待求参数矢量，所述待求参数矢量与当前时刻与手机成功通讯的路由器数量有关；最后由定位解算系统根据数据构建Kalman滤波方程，同时获得定位结果并进行可视化处理。
一种手机基于卡尔滤波 wifi ins 融合定位系统方法

[发明专利]一种基于土壤元素资源含量数据检测的农作物种植系统-CN201910480941.2有效
发明人： 郭笑尘;邢廷炎;何洋欢 -专利权人：新疆格瑞泰生态科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于土壤元素资源含量数据实现智能化检测、预警与修复的农作物种植系统。所述系统包括土壤元素资源含量检测模块、数据收集模块、数据分析模块、数据库更新模块、控制模块、实时监测模块与智能处理模块；其中，所述数据分析模块连接所述数据库进行数据分析，并将分析结果输入所述实时监测模块，基于实时监测模块的监测结果由所述控制模块控制所述智能处理模块进行相应的处理，所述处理包括预警和修复。采用本发明的技术方案，改变了人工观察检测土壤的种植方式，提高了效率，更好的适应了现代农业的发展要求。
一种基于土壤元素资源含量数据检测农作物种植系统

[发明专利]一种手机用室内外无缝定位系统及方法-CN202210709850.3在审
发明人： 郭笑尘;吴海涛 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机用室内外无缝定位系统及方法，包括数据采集系统、数据预处理系统和定位解算系统，其中，数据采集系统将数据采集、存储至数据集中；所述数据预处理系统是一个健忘系统，所述健忘系统表示为只能存储一段时间的数据，同时，所述数据预处理系统包括IMU数据预处理系统、WIFI数据预处理系统、图像数据预处理系统和GNSS数据预处理系统；数据集中的数据经过数据预处理系统，获得有约束条件的状态方程；最后由定位解算系统获得定位结果并进行可视化处理。本发明通过室外GNSS和惯导器件进行紧组合定位，在室内选择使用WIFI和惯性器件进行紧组合实现室内外无缝定位，同时，为了提高对环境的适应性，无论室内还是室外都选择相机进行辅助增强。
一种手机内外无缝定位系统方法

[发明专利]一种基于WIFI-RTT测距的监听定位系统及方法-CN202110422561.0有效
发明人：李子申;郭笑尘;汪亮;王宁波;吴海涛 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开一种基于WIFI‑RTT测距的监听定位系统及方法，包括中央处理器、数据采集系统、监听系统、定位系统和显示界面，数据采集系统采集数据并将数据传递给中央处理器，中央处理器将数据预处理并将处理结果传递给监听系统，监听系统包括监听算法，监听算法通过定时观测和突变量警报两种策略对数据进行监测，在确定返回值改变状态时刻后，对异常状态及时进行警报并向中央处理器发送，中央处理器将数据改变信息提供给定位系统，定位系统包括半系统误差约束模型及改进式定位算法，半系统误差约束模型对半系统误差进行预先估计，求得半系统误差估计结果参与改进式定位算法，定位系统将数据结果传输入中央处理器，显示界面实时反馈位置信息。
一种基于 wifi rtt 测距监听定位系统方法

[发明专利]一种基于“体基准”的导航增强网络系统及构建方法-CN202210248804.8在审
发明人：吴海涛;李亚平;郭笑尘 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于“体基准”的导航增强网络系统及构建方法，包括基准站确定系统、基准站模位置解算系统，基准站网数据处理系统、信息传输系统和终端增强信息处理系统，该网络系统通过基于5G、视觉、GNSS多源融合信息，构建“基准体”网，面向多源融合终端，形成“基准体”的增强服务，提高三维测量终端、全景终端的定位识别精度；相较于传统的导航增强系统只能提供基于点位置的差分改正信息，本网络系统可以提供基于“体”信息的增强信息，除去对位置增强，还能对识别正确率进行增强；同时，基于5G信息快速传输的特点，对支持北斗、INS、视觉功能的应用终端开展服务，在任意场景下实现由已知点推算未知点位置的功能，解决了室内外无缝定位问题。
一种基于基准导航增强网络系统构建方法

[发明专利]一种基于全局搜索降噪的WiFi-RTT定位处理系统及方法-CN202210311360.8在审
发明人： 郭笑尘;吴海涛 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局搜索降噪的WiFi‑RTT定位处理系统及方法，所述的系统包括数据采集系统、数据预处理系统，反射投影模型系统，全局搜索降噪系统和定位解算系统，其中，数据采集系统将数据采集、存储至数据集中；数据预处理系统包括模式甄别监听系统、去多路径系统、降噪系统、反射投影模型系统；数据集中的数据经过数据预处理系统，减少多路径效应及高斯噪声影响，并利用反射投影处理获得伪数据，全局搜索降噪系统从统计的角度对伪数据进行处理，对相位畸变噪声进行初步消除；最后由定位解算系统获得定位结果并进行可视化处理。本发明通过全局搜索降噪模型的引入，极大地减少了相位畸变噪声对定位结果的影响，定位解算精度提高15％。
一种基于全局搜索 wifi rtt 定位处理系统方法

[发明专利]适用于手机实现室内定位的基于WiFi-RTT测距定位系统及方法-CN202011063397.0有效
发明人：李子申;郭笑尘;汪亮;王宁波 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了适用于手机实现室内定位的基于WiFi‑RTT测距定位系统及方法，包括中央处理单元、测距系统和定位系统；所述中央处理单元包括数据预处理模块，所述数据预处理模块包括系统误差修正模块、非视距数据处理模块、无多路径视距数据筛选模块；测距系统用于获得手机至可与手机通讯用路由器间的测距信息以及所述路由器位置信息；预处理模块对数据进行预处理，定位系统对预处理后的数据进行定位解算获得定位结果，本发明能够消除钟差带来的影响，提供更精确的测距及定位结果。
适用于手机实现室内定位基于 wifi rtt 测距系统方法

[发明专利]一种可动态调节的数据管理系统与模型控制方法-CN201910719317.3有效
发明人：金麟;郭笑尘 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明提出一种可动态调节的数据管理系统与模型控制方法。本发明的可动态调节的数据管理系统可以包括数据编辑更新模块、数据精度调节组件、数据分析处理核心组件以及数据可视化输出显示组件。不同于现有技术中的静态数据价值展示，在本发明提出的技术方案中，数据精度调节组件输出的调节参数能够实现动态的数据价值展示，克服了仅仅能描述静止时点数据对象状态的不足，能够跟踪并分析数据价值随时间推移而产生的一系列变化，描述数据对象的变化过程，预测对象未来的发展趋势和系统的变化趋势。
一种动态调节数据管理系统模型控制方法

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