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- [发明专利]辊涂机器人及辊涂方法-CN202111458383.3在审
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黄良洪;陈威霖;郭眶眶;陈伟森;何崇凯;陈军华;闵一武;莫新
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广东博智林机器人有限公司
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2021-12-02
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2023-06-06
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E04F21/08
- 本申请提供一种辊涂机器人及辊涂方法,涉及建筑机器人技术领域。辊涂机器人包括:底盘;控制器;横移机构,横移机构设置于底盘;伸缩机构,伸缩机构在横移机构的驱动下能够相对于作业面水平平移;升降机构;执行机构,执行机构用于辊涂作业面,执行机构在伸缩机构的驱动下能够相对于作业面靠近或者远离,执行机构在升降机构的带动下能够相对于作业面升降;以及压力检测机构,压力检测机构用于检测执行机构抵持于作业面的压力;其中,控制器能够根据压力检测机构的反馈,控制伸缩机构改变对执行机构的驱动力,以使得执行机构先保持再减小对作业面的压力。辊涂机器人配合相应的辊涂方法,能够有效提升辊涂质量,更好地替代人工。
- 机器人方法
- [发明专利]供料装置及辊涂设备-CN202111188220.8在审
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陈军华;陈威霖;郭眶眶;闵一武;莫新
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广东博智林机器人有限公司
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2021-10-12
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2023-04-14
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E04F21/08
- 本发明涉及一种供料装置及辊涂设备,包括:供料容器;第一泵送机构和第二泵送机构分别与供料容器连接;动力机构用于同步驱动第一泵送机构和第二泵送机构泵送涂料;以及第一出料管路与第一泵送机构连通,第二出料管路与第二泵送机构连通,第一出料管路和第二出料管路还用于与对应的前端执行机构连通。本方案能够仅依靠一个动力机构同步驱动第一泵送机构和第二泵送机构同步运转,简化整机结构组成,降低制造及使用成本,同时减少占用空间;由于第一泵送机构和第二泵送机构能够同步运转,从第一出料管路和第二出料管路流出的涂料流量能够保持一致,即能够实现输送至两个前端执行机构的涂料流量均匀,从而有助于保证辊涂质量。
- 供料装置设备
- [发明专利]辊涂设备及方法-CN202111109502.4在审
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陈威霖;郭眶眶;闵一武;陈军华;莫新;黄良洪;陈伟森;何崇凯
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广东博智林机器人有限公司
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2021-09-22
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2023-04-04
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E04F21/08
- 本发明涉及一种辊涂设备及方法,辊涂设备包括底盘、升降装置、辊涂装置及控制装置。辊涂装置包括喷涂支架及设于喷涂支架的滚刷组件,滚刷组件包括至少两个沿自身轴向间隔设置的滚刷,至少两个滚刷能辊涂喷枪喷洒在墙面的涂料。控制装置分别与升降装置及辊涂装置连接,用于控制升降装置带动辊涂装置在墙面辊涂出至少两列具有间隔的涂料层,控制辊涂装置沿滚刷的轴向移动并在升降装置的带动下辊涂至少两列涂料层之间未辊涂的区域。如此,相比同长度单滚刷,提高辊涂效率。相比至少两倍长度滚刷,单个滚刷的长度较短,使用时不易弯曲变形,保证管刷的外圆周面能紧密地贴合墙面,并均匀辊涂墙面的涂料,降低滚刷出现漏涂的概率,且还能降低维护成本。
- 设备方法
- [发明专利]升降装置及辊涂设备-CN202110943702.3在审
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郭眶眶;陈威霖;闵一武
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广东博智林机器人有限公司
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2021-08-17
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2023-04-04
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B05C1/08
- 本发明涉及一种升降装置及辊涂设备。升降装置包括安装架、驱动机构、张紧机构、制动机构及限位机构。张紧机构包括张紧座、滚轮组件及位于滚轮组件与张紧座之间的浮动组件,张紧座安装于其中一侧的传动带,滚轮组件抵接于另一侧的传动带。限位机构安装在滚轮组件,限位机构在传动带正常运行时限位制动机构,限位机构在传动带断裂时;在滚轮组件的带动下朝另一侧的传动带运动,以释放制动机构,使制动机构与安装架接触进行制动。当传动带出现传动异常,由于传动带的张紧力不足以将滚轮组件压下,这样限位机构在浮动组件的作用下会沿远离张紧座的方向运动,释放制动机构,使制动机构与安装架接触,以阻止安装在传动带上负载坠落,保证使用安全性。
- 升降装置设备
- [发明专利]辊筒机构-CN202211552196.6在审
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郭眶眶;罗银贵
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广东博智林机器人有限公司
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2022-12-05
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2023-03-24
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E04F21/08
- 本发明公开一种辊筒机构,用于辊涂机器人,辊筒机构包括滚刷组件、支架和插销。支架的第一安装部包括相互背离的第一表面和第二表面以及同时贯穿第一表面、第二表面的限位孔。插销包括依次弯折连接的活动连接部、第一限位部、同步活动部以及第二限位部。同步活动部穿设于限位孔。当活动连接部沿自身轴向活动时,能够使得滚刷组件的一端与第一安装部连接或拆卸,使得滚刷组件的拆卸方便。插销沿活动连接部的轴向的活动被限位于第一状态与第二状态之间,第一状态为第一限位部与第一表面相抵的状态,第二状态为第二限位部与第二表面相抵的状态,使得插销使用以及拆卸过程中不容易掉落或丢失。
- 机构
- [发明专利]涂覆设备及滚筒机构-CN202111044976.5在审
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郭眶眶;陈威霖;闵一武
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广东博智林机器人有限公司
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2021-09-07
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2023-03-10
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E04F21/08
- 本发明涉及一种涂覆设备及滚筒机构,滚筒机构包括出料组件、第一涂料组件、第二涂料组件以及弹性件。其中,第一涂料组件设置在出料组件的一侧,并且第一涂料组件通过第一摆臂与出料组件转动连接。第二涂料组件设置在出料组件的一侧,并且第二涂料组件通过第二摆臂与出料组件转动连接。弹性件连接第一摆臂与第二摆臂。其中,第一涂料组件与第二涂料组件具有相互靠近的收缩状态以相互远离的展开状态,弹性件用于存储或释放弹性势能,以使第一涂料组件与第二涂料组件在展开状态与收缩状态之间转变。上述提高涂料覆盖率,并避免出现漏涂或溢料现象,提高涂覆质量问题。
- 设备滚筒机构
- [实用新型]辊涂机构及辊涂设备-CN202121583744.2有效
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莫新;陈威霖;郭眶眶
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广东博智林机器人有限公司
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2021-07-13
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2022-12-20
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E04F21/08
- 本实用新型涉及一种辊涂机构及辊涂设备。辊涂机构包括支架、辊刷、储料器及第一调整弹性件。辊刷可转动地安装于支架,辊刷设有辊刷部。储料器设有储料腔及出料槽,出料槽与储料腔连通。第一调整弹性件用于使辊刷部与储料器的出料槽贴合接触。作业时,辊刷部与作业墙面保持接触,辊涂机构由下往上移动。在作业墙面摩擦力的作用下,辊刷转动,可将储料腔内的油漆从出料槽带出,并转移到作业墙面上,完成上漆作业。并且,第一调整弹性件可起到自动调整的作用,即使辊刷在作的过程中发生形变,辊刷部仍能够与储料器的出料槽贴合接触,这样辊涂机构在长时间的作业过程中能够保持稳定的辊涂效果,保证所辊涂的油漆面均匀无缺陷。
- 机构设备
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