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- [实用新型]一种精准零点定位装置-CN202022994286.3有效
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许长生;陈躯宁;朱海英;郭琦琦;陶渊亮
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上海晟灏自动化科技有限公司
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2020-12-14
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2021-08-13
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B23Q3/08
- 为解决传统定位销对中困难和零点定位器抵抗弯矩和扭矩能力低，中重载或动态环境风险大的技术问题，本实用新型提供一种精准零点定位装置，包括基板和托板，所述基板上布置有零点定位系统，所述托板底面布置有与零点定位系统匹配的定位销，所述基板的边缘对称布置有至少一对间隙传感器与电源电连接，用于监控基板与托板间隙。有效的提高整个系统在中载和重载及运动状态下的可靠性，避免传动使用过程中定位器锁不紧导致的张口问题，实现精准定位的可靠性。同时零点定位器在装配有自对中功能，有效的减少了安装的难度。使用间隙检测传感器，实时监控整个锁紧过程中的情况，避免了安装不到位及在锁紧过程中因动载荷导致张口的问题。
- 一种精准零点定位装置
- [发明专利]一种多元触觉融合反馈手柄-CN201810843718.5有效
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王党校;张玉茹;郭琦琦;龚翌洁
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北京航空航天大学
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2018-07-27
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2021-02-12
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G06F3/01
- 本发明涉及一种多元触觉融合反馈手柄，其特征在于：包括手指触感功能区、手掌触感功能区、空间定位功能区三个区域；手指触感功能区包括一个或多个触感按钮，手指可以单独或联合操作触感按钮，触感按钮具有柔软度、温度、表面摩擦及纹理、形状中的一种或多种触觉反馈功能；手掌触感功能区包括多点独立振动源和/或多点独立热源，可以进行多点独立振动反馈和/或多点独立温度反馈,以及振动流及热流反馈；空间定位功能区包括空间定位模块，可以实时获得空间中手柄的位置信息；相比传统分立式的各种触觉反馈装置，本发明将会给用户在虚拟场景中完全且充满真实感的复合触觉体验，手柄集成度可行，拿持方便。
- 一种多元触觉融合反馈手柄
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