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[发明专利]一种计量表膜片组件的自动装配装置-CN201711247690.0有效
发明人： 郭火明;冯满丽;杨波;屈小明;黄义;杨宏升 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计量表膜片组件的自动装配装置，包括膜片吸盘、膜片定位装置和拉伸张紧机构；膜片吸盘包括仿形膜片吸盘、基座和真空吸头；基座的顶部四周各设置有一个腰型孔，每个腰型孔均包括内极限位置和外极限位置；当膜片组件和待装机芯组件同轴位于基座正下方时，内极限位置与膜片组件中定位孔的位置一一对应，外极限位置与待装机芯组件中装配柱的位置一一对应；每个腰型孔处各设置一个膜片定位装置，每个膜片定位装置均包括定位气缸、定位销、复位弹簧、导向连接销和滑动接触头；拉伸张紧机构包括高度能够升降的驱动块。本发明能将膜片组件自动拉伸并套装至待组装机芯组件内，整个装配过程自动化程度高，装配效率和装配质量也很高。
一种量表膜片组件自动装配装置

[发明专利]一种民爆品药柱自动生产线及生产方法-CN202210141184.8有效
发明人：郭一蒙;陈建;李长伟;张小勇;金毅;徐喜东;郭火明 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司;北京宇箭动力科技有限公司;江苏敦超电子科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种民爆品药柱自动生产线及生产方法，包括防爆门、药浆灌注系统、药柱插芯系统、药筒封盖系统、药筒清洗系统和成品移载系统；防爆门将生产线分隔为人工操作区和无人化自动生产区；药浆灌注系统包括空药筒上料输送装置、药筒上料移载机、药浆挤出装置和药浆自动灌注装置；药柱插芯系统包括药芯上料输送装置、药芯上料移载机和药芯插入装置；药筒封盖系统包括药盖供料组件和药盖安装打码装置。本发明中药浆灌注、药柱插芯、药筒封盖、药柱清洗风干和成品药筒下线全部自动完成，从而实现生产过程的无人化、完全人机隔离、全线自动化、智能化、数字化，实现无人化车间和无人化工厂的发展目标，切能极大提高组装精度和组装效率。
一种民爆品药柱自动生产线生产方法

[发明专利]一种计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法-CN202011285294.9有效
发明人： 郭火明;黄义;陈志来;朱冬兰;鲁泽华;程雷;何欣骆;徐晗 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法，其属于计量表自动化装配领域。本发明提出的自动装配工艺流程为：轴套上线‑上盖装入随行工装‑底板上线‑底板铆接‑轴套铆接‑垫圈移载‑上盖翻转移载‑管接头移载‑管接头铆接‑上壳组件下线，依次利用随行工装、轴套上线装置、底板上线装置、底板铆接装置、轴套铆接装置、垫圈移载装置、上盖翻转移载装置、管接头移载装置、管接头铆接装置、下线移载装置、装配线管控系统和滚子输送线装置实现上述工艺过程。本发明提出的装配线进行计量仪表上壳组件的装配，上壳组件一次下线密封检测合格率达到100%，自动化程度高，具有重大的实际意义与市场价值。
一种计量仪表组件自动装配工艺及其实现方法

[发明专利]一种智能燃气表控制盒盖自动装配装备及装配方法-CN202111199136.6有效
发明人：郭一蒙;张小勇;金毅;郭火明;黄义;王新祥;徐晗;代栋梁;陈志来;朱冬兰;徐喜东 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能燃气表控制盒盖自动装配装备及装配方法，包括步骤1、按钮帽上料；步骤2、控制盒盖上料；步骤3、极片上料；具体包括步骤31、控制盒盖定位压紧；步骤32、极片供料；步骤33、极片移载；步骤34、极片定位翻转；步骤35、极片二次夹取；步骤36、极片上料；步骤4、其余极片上料；步骤5、旋转下线。装备包括旋转移载分度盘、按钮帽自动上料装置、控制盒盖自动上料装置、负极片自动上料装置、正极片自动上料装置、短极片自动上料装置和旋转下料装置。本发明采用全程自动化装配，可有效解决人工装配所造成的用工多、效率低、易疲劳、易出错、装配一致性差等问题，节约企业成产维护成本，大幅提高生产效率，保证产品的质量。
一种智能燃气控制盒盖自动装配装备方法

[实用新型]一种智能燃气表中极片的自动上料装置-CN202122474804.3有效
发明人：郭一蒙;郭火明;张小勇;金毅;黄义;王新祥;徐晗;代栋梁;陈志来;朱冬兰;徐喜东 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能燃气表中极片的自动上料装置，包括极片振动料盘、极片移载机构、极片翻转机构、极片二次夹取抓手、极片装配定位机构和极片移载上料机构；极片振动料盘设有斜坡和设置在斜坡底部的台阶；极片翻转机构将极片限位固定并翻转，使对应极片呈竖直的安装状态；极片二次夹取抓手设置在极片移载上料机构底部，能将呈竖直安装状态的极片顶部进行抓取；极片移载上料机构能将极片竖直向下推移并安装至对应的极片安装槽内。本申请能实现正极片、负极片和短极片的自动上料，自动化程度高，无需人工参与，提高生产效率，降低人工成本。
一种智能燃气中极自动装置

[实用新型]一种智能燃气表控制盒盖中按钮帽的自动上料装置-CN202122476912.4有效
发明人：郭一蒙;张小勇;金毅;郭火明;黄义;王新祥;徐晗;代栋梁;陈志来;朱冬兰;徐喜东 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能燃气表控制盒盖中按钮帽的自动上料装置，包括按钮帽振动料盘、按钮帽移载上料机构和按钮帽定位柱；按钮帽振动料盘的出料口设置有按钮帽出口排列槽和按钮帽阻挡块；按钮帽阻挡块能沿着垂直于按钮帽出口排列槽的方向滑移；按钮帽阻挡块上设置有按钮帽取料槽，当按钮帽阻挡块沿着垂直于按钮帽出口排列槽方向滑移时，按钮帽取料槽能与按钮帽出口排列槽相连通；按钮帽抓手能够抓取凸起按钮；按钮帽的帽盖部能同轴套设在按钮帽定位柱的外周，按钮帽定位柱的外径小于帽盖部的内径，按钮帽定位柱的中心设置有按钮帽放气孔。本申请能实现按钮帽的自动上料，且能保证所有按钮帽的安装松紧度一致。
一种智能燃气控制盒盖按钮自动装置

[实用新型]一种智能燃气控制盒盖的自动上料装置-CN202122476921.3有效
发明人：郭一蒙;张小勇;金毅;郭火明;徐喜东;朱冬兰;黄义;王新祥;徐晗;代栋梁;陈志来 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能燃气控制盒盖的自动上料装置，包括控制盒盖料箱输送线、控制盒盖移载机构、控制盒盖移载机器人、过渡移载机构和控制盒盖翻转机构。控制盒盖移载机构包括多夹爪集成真空吸盘组合抓手，过渡移载机构具有接料工位和过渡移载工位，其包括多个控制盒盖过渡定位工装；控制盒盖移载机器人能将每个控制盒盖过渡定位工装中的控制盒盖进行抓取并移载至控制盒盖上料工位或控制盒盖翻转机构。控制盒盖翻转机构能将控制盒盖进行翻转，并将翻转后的控制盒盖上料至控制盒盖上料工位中的控制盒盖定位工装中。本申请能实现控制盒盖的自动上料，自动化程度高，无需人工参与，提高生产效率，降低人工成本。
一种智能燃气控制盒盖自动装置

[实用新型]计量表自动装摇臂装置-CN202020071669.0有效
发明人：郭延;黄义;陈志来;郭火明 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计量表自动装摇臂装置，包括摇臂上料机构、摇臂升降机构、旋转压装机构和机芯组件，该机芯组件包括立轴，旋转压装机构包括摇臂压铆机构和旋转找角度机构，摇臂升降机构可带动旋转压装机构沿竖直方向进行直线运动；其中摇臂上料机构将待装配摇臂移动至目标位置，摇臂压铆机构拿取摇臂，摇臂升降机构带动旋转压装机构沿竖直方向进行直线运动至旋转找角度机构与立轴相对接，旋转找角度机构带动立轴旋转至指定角度，摇臂压铆机构将摇臂压铆固定于立轴上完成装配。本实用新型的计量表自动装摇臂装置能够在皮膜组件转动范围的中间位置准确地将摇臂压入机芯组件中，增大了计量表误差曲线的可调节余量，提高了计量表的计量精度。
量表自动摇臂装置

[发明专利]一种汽车空调压缩机自动装配生产线-CN201910987737.X有效
发明人：王新祥;成金;杨宏升;方勇;单金国;郭火明;黄义;朱冬兰;王军 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车空调压缩机自动装配生产线，属于汽车空调压缩机装配技术领域，包括线体和沿线体传输方向依次布设的壳体加热压装打码装置、壳体冷却移载装置、接线柱检测装置、壳体组件翻转装置一、下轴承压装装置、壳体组件位置检测装置、机芯充磁入壳装置、机芯阻矩检测装置、耐磨片装配检测装置、偏心块上轴承自动装入装置、端盖螺钉拧紧装置、充氮气检大漏装置、抽真空充氦气装置、氦气检漏装置、氦气回收装置、壳体组件翻转装置二、工件运转测试装置、自动涂导热胶装置、控制器装配装置、控制器气密性检测装置、综合性能检测装置、抽真空注油充氮装置和机器人下线码垛装置。本发明实现汽车空调压缩机自动装配及测试，提高生产效率。
一种汽车空调压缩机自动装配生产线

[实用新型]一种汽车空调压缩机综合性能测试设备-CN201921742788.8有效
发明人：成金;李进;王新祥;李道军;郭火明 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车空调压缩机综合性能测试设备，属于汽车空调压缩机装配技术领域，包括依次相连的上料输送机构、上料移载机构、测试进位机构和功能测试机构，在上料输送机构和功能测试机构之间设置旋电动涡式压缩机，功能测试机构及对应的旋电动涡式压缩机通过消音房进行密闭隔音处理，在模拟的旋电动涡式压缩机的运行的过程中，测试旋电动涡式压缩机的噪音参数。本实用新型避免人工干预，提高了测试效率、测试精度，多角度全方位保证检测的有效性、精确性；将绝缘、耐压、振动、噪音继成安装在一台设备中，设备集成度高，设备轻量、小巧；可通过振动传感器反馈出来的振动变化同步检测压缩机的振动、噪音双重质量指标。
一种汽车空调压缩机综合性能测试设备

[实用新型]一种汽车空调压缩机动定盘自动装配生产线-CN201921743200.0有效
发明人：成金;李进;王新祥;郭咏;郭火明;杨宏升 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车空调压缩机动定盘自动装配生产线，属于汽车技术领域，包括线体和沿线体传输方向依次布设的动定盘自动上下料装置、动定盘自动测量装置、动定盘自动选配装置、自动压定位销装置、动定盘自动翻转装置、自动装钢球弹簧装置、自动装堵头装置、自动装排气阀片装置、密封性自动测试装置、自动装防旋环装置；本实用新型的一种汽车空调压缩机动定盘自动装配生产线采用自动化连续性生产，极大提升了汽车空调压缩机动定盘的生产效率，有效提高了产品质量的一致性；取代现有人工作业模式，大幅减少操作人员数量，降低劳动强度，对企业降低生产成本、提高经济效益具有显著成效。
一种汽车空调压缩机动自动装配生产线

[实用新型]一种汽车空调压缩机自动装配生产线-CN201921742785.4有效
发明人：王新祥;成金;杨宏升;方勇;单金国;郭火明;黄义;朱冬兰;王军 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车空调压缩机自动装配生产线，属于汽车空调压缩机装配技术领域，包括线体和沿线体传输方向依次布设的壳体加热压装打码装置、壳体冷却移载装置、接线柱检测装置、壳体组件翻转装置一、下轴承压装装置、壳体组件位置检测装置、机芯充磁入壳装置、机芯阻矩检测装置、耐磨片装配检测装置、偏心块上轴承自动装入装置、端盖螺钉拧紧装置、充氮气检大漏装置、抽真空充氦气装置、氦气检漏装置、氦气回收装置、壳体组件翻转装置二、工件运转测试装置、自动涂导热胶装置、控制器装配装置、控制器气密性检测装置、综合性能检测装置、抽真空注油充氮装置和机器人下线码垛装置。本实用新型实现汽车空调压缩机自动装配及测试，提高生产效率。
一种汽车空调压缩机自动装配生产线

[发明专利]一种汽车空调压缩机动定盘自动装配生产线-CN201910988076.2有效
发明人：成金;李进;王新祥;郭咏;郭火明;杨宏升 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车空调压缩机动定盘自动装配生产线，属于汽车技术领域，包括线体和沿线体传输方向依次布设的动定盘自动上下料装置、动定盘自动测量装置、动定盘自动选配装置、自动压定位销装置、动定盘自动翻转装置、自动装钢球弹簧装置、自动装堵头装置、自动装排气阀片装置、密封性自动测试装置、自动装防旋环装置；本发明的一种汽车空调压缩机动定盘自动装配生产线，采用自动化连续性生产，极大提升了汽车空调压缩机动定盘的生产效率，有效提高了产品质量的一致性；取代现有人工作业模式，大幅减少操作人员数量，降低劳动强度，对企业降低生产成本、提高经济效益具有显著成效。
一种汽车空调压缩机动自动装配生产线

[发明专利]一种汽车空调压缩机综合性能测试设备-CN201910987710.0有效
发明人：成金;李进;王新祥;李道军;郭火明 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车空调压缩机综合性能测试设备，属于汽车空调压缩机装配技术领域，包括依次相连的上料输送机构、上料移载机构、测试进位机构和功能测试机构，在上料输送机构和功能测试机构之间设置旋电动涡式压缩机，功能测试机构及对应的旋电动涡式压缩机通过消音房进行密闭隔音处理，在模拟的旋电动涡式压缩机的运行的过程中，测试旋电动涡式压缩机的噪音参数。本发明避免人工干预，提高了测试效率、测试精度，多角度全方位保证检测的有效性、精确性；将绝缘、耐压、振动、噪音继成安装在一台设备中，设备集成度高，设备轻量、小巧；可通过振动传感器反馈出来的振动变化同步检测压缩机的振动、噪音双重质量指标。
一种汽车空调压缩机综合性能测试设备

[实用新型]一种轴孔浮动测量机构-CN201921856841.7有效
发明人：杨宏升;李道军;郭火明;徐晗;於在文;洪爱明 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴孔浮动测量机构，包括测量组件、浮动组件和安装组件；测量组件包括测量头，测量头的底部能与待测轴孔相配合；安装组件包括固定板和盖板；固定板高度能够升降；盖板同轴安装在固定板上方；浮动组件包括浮动杆、套筒和弹簧；套筒同轴嵌套在固定板中，套筒的内壁面为内锥面，套筒的顶面沿周向均匀布设有钢球；浮动杆底部直接或间接与测量头顶部相连接，浮动杆具有外锥面和浮动杆凸缘；外锥面与内锥面为锥面滑动配合；弹簧位于浮动杆与盖板之间的浮动腔中。本申请能大大减少人力成本，提高检测效率和检测合格率。同时，还能对中心位置有偏差的待测轴孔进行准确测量。
一种浮动测量机构

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