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[实用新型]一种水面垃圾收集机器人-CN202321377521.X有效
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;王也;江帆;吴若涵;夏雨涵;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
一种水面垃圾收集机器人

[发明专利]一种带动力的水面垃圾收集机器人-CN202310641965.8在审
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;赵广耀;王艺杰;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水位自适应控制功能，具有桶内水位主动调节功能、以及具有主动追踪水面垃圾、避障、主动运动功能，从而使本申请提供的水面垃圾收集机器人具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。
一种动力水面垃圾收集机器人

[实用新型]一种自适应控制的水面垃圾收集机器人-CN202321377486.1有效
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;王也;韩川;郭瀚文;陈献宪;程方琪;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自适应控制的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。自适应控制的水面垃圾收集机器人包括外桶、浮动桶、内桶支座、内桶和挡水件，外桶的顶部设有进水豁口，浮动桶设置在外桶内，浮动桶的桶底设有让位通孔，内桶支座穿过让位通孔设置在外桶的桶底上，内桶支座上设有出水豁口，内桶设置在内桶支座上，内桶底部设有与第二储水空间连通的漏水孔，挡水件设置在进水豁口处，挡水件延伸至浮动桶的上方，挡水件可在浮动桶的作用下关闭或打开进水豁口。该自适应控制的水面垃圾收集机器人具有自适应控制从进水豁口处进水和收集垃圾功能，可以自动收集垃圾，实现无人值守功能，有利于降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
一种自适应控制水面垃圾收集机器人

[实用新型]一种带动力的水面垃圾收集机器人-CN202321377514.X有效
发明人：冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;赵广耀;王艺杰;徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水位自适应控制功能，具有桶内水位主动调节功能、以及具有主动追踪水面垃圾、避障、主动运动功能，从而使本申请提供的水面垃圾收集机器人具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。
一种动力水面垃圾收集机器人

[发明专利]一种水面垃圾收集机器人-CN202310641953.5在审
发明人：徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏;冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;王也;江帆;吴若涵;夏雨涵 -专利权人：沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
一种水面垃圾收集机器人

[发明专利]一种多频段的标志天线-CN202310383424.X有效
发明人：李俊;王彦杰;黄骏杰;何弘历;熊世杰;丰光银;郭瀚文 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多频段的标志天线。馈电单元包括左右对称的馈电地板以及中部的馈电输出线；馈电地板和馈电输出线之间留有间隙；馈电输出线上端向上自由延伸；辐射单元包括能量环、馈电输入线和四辐射片；四辐射片位于能量环之内，每一辐射片是头大尾小的四边形，辐射片尾部与能量环内侧固定连接，头部向能量环中心延伸；且各辐射片的头部之间均留有一定距离，上下布置的辐射片之间形成横向辐射腔，左右布置的辐射片之间形成纵向辐射腔。优点在于，可通过外露的方式，直接设计成标志形状，可使天线同时具有外观辨识及收发无线信号的功能。而且能涵盖三到五个常用的频段。
一种频段标志天线

[实用新型]一种混凝土浇筑铝模板快拆装置-CN202223153723.4有效
发明人：刘晨;李卫强;郭瀚文 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04G19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土浇筑铝模板快拆装置，包括安装筒、活动柱和移动块，所述安装筒的内壁上对称开设有安装槽，所述活动柱的底部开设有螺纹连接孔，所述活动柱的底部通过螺纹连接孔安装有连接杆，所述安装筒的内部活动安装有移动块，所述移动块的顶部安装有撬杆，所述撬杆的顶端安装有安装壳，所述安装壳的内侧贯穿安装有连接轴，所述连接轴的外侧活动安装有活动头。本实用新型中当该撬杆在不需要使用时，由于撬头是通过活动头活动安装，从而使撬头可以向上九十度旋转使撬头朝上，当该快拆撬杆在不需要使用时，可以全部进入到安装筒中，从而便于该混凝土浇筑铝模板快拆装置进行携带，避免因为过长而不便于携带。
一种混凝土浇筑模板拆装

[发明专利]一种光动力抗菌水凝胶及其制备方法和应用-CN202111310118.0在审
发明人：王佰亮;瞿佳;周励洋;郭瀚文;郭一顺 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种光动力抗菌水凝胶及其制备方法和应用，属于生物技术领域。本发明提供了一种水凝胶，所述水凝胶的成分包含胶体、光敏蓝藻和纳米酶，光敏蓝藻和纳米酶包裹在胶体中；一方面，所述水凝胶将蓝藻光合作用产氧与光敏剂光动力产活性氧相偶联，获得了具有杀灭细菌作用的光动力中心，此光动力中心大大提高了光敏剂在细菌感染低氧分压下的光动力杀菌效果，另一方面，所述水凝胶将纳米酶和胶体结合，获得了能够对细菌感染部位的基质酶与高氧化应激水平实现响应性降解与催化以达到消除炎症作用的结构，此结构对于光动力产生的过量活性氧与炎症部位的高氧化应激水平具有独特的降解功能，可以显著降低感染的炎症水平，提高愈后。
一种动力抗菌凝胶及其制备方法应用

[实用新型]一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人-CN202221365753.9有效
发明人：韩川;郭瀚文;赵天琪;展凯利;马梦遥;王诗臣;李海峰;张诗雯;王乐乐;李玉明;陈爽;徐飞;陆大伟;王红梅;马智慧;姜远鹏;樊中免;吴昊;王辉;谢宝玲;孙博;刘达京;刘一达;沈耀鹏;赵海峰;邓立营;许增金;朱小平;刘波;李福宝 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人，包括舱体、动力系统单元、一个浮力系统单元、第一气囊、供电装置和控制装置，动力系统单元对称设置在舱体的两侧，用于带动舱体运动，浮力系统单元和第一气囊均设置在舱体内腔，浮力系统单元与第一气囊相连通，用于带动舱体在水中上浮和下沉运动，供电装置和控制装置均设置在舱体的内侧，供电装置和控制装置之间电性连接和信号连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，且现有的水下机器人的运动大多采用螺旋桨驱动，进而导致驱动效率低，转弯、上浮、下潜等运动灵活性差，噪音大，隐蔽性差、螺旋桨易被缠绕的问题。
一种垂直分布式水陆两栖机器人

[实用新型]一种高性能单LCD投影机光学系统-CN202220765779.6有效
发明人： 郭瀚文 -专利权人：南华智能精密机器（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高性能单LCD投影机光学系统，包括按光线行进方向依次设置的LED光源、收集准直装置、合光装置、中间反射镜、聚焦装置、方锥形聚光均光器、配光透镜组、LCD光阀和成像光学模组。所述LED光源、收集准直装置、聚焦装置、方锥形聚光均光器、配光透镜组和所述LCD光阀的光轴共轴或者光学等效共轴；所述成像光学模组相对于所述LCD光阀，具有在投射图像垂直方向≥±100％的Offset或者在水平方向≥±40％的Offset。所述LED光源包括红色光源、绿色光源和蓝色光源。本实用新型投射图像具有≥70％的色域，且具有投射图像在垂直方向≥±100％的Offset或者在水平方向≥±40％的Offset值，这是单LCD投影机历史上不曾有过的创新，故本实用新型能积极推动了国产投影行业向前发展。
一种性能 lcd 投影机光学系统

[实用新型]一种水下机器人中央浮力系统-CN202221366595.9有效
发明人：韩川;郭瀚文;赵天琪;李俊严;展凯利;马梦遥;王诗臣;李淳哲;李海峰;张诗雯;王乐乐;李玉明;陈爽;李玉;钟振鹏;姜萍;蔡晓彤;徐飞;陆大伟;王红梅;马智慧 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下机器人中央浮力系统，中央浮力系统包括一个中央浮力系统单元，中央浮力系统单元设置在水下机器人中部，用于带动水下机器人在水中上浮和下沉运动，中央浮力系统单元包括密封舱气囊、气泵、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、单向节流调速阀、溢流调压阀、浸水舱气囊、电源和控制装置，密封舱气囊分别与气泵和单向节流调速阀连通，气泵、第一电磁换向阀以及浸水舱气囊的进气端串联连通，单向节流调速阀、第二电磁换向阀以及浸水舱气囊的出气端串联连通，解决现有的潜航器浮力系统结构复杂，调整机器人在水下上沉和下浮的状态速度慢，进而影响机器人在水中运行的深度的问题。
一种水下机器人中央浮力系统

[发明专利]一种噁嗪类化合物及其制备方法和用途-CN202211109688.8在审
发明人：王佰亮;朱康宁;周亭亭;钱思缘;郭瀚文;王伟 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C07D279/36 文献下载
摘要：本发明涉及光热试剂领域，具体涉及一种噁嗪类化合物及其制备方法和用途。本发明提供的噁嗪类化合物具有如式(1)所示的结构。本发明提供的噁嗪类化合物在近红外区具有高的摩尔吸光系数，并且具有高的光热转换效率和优异的光热稳定性，在近红外光照下，所述的噁嗪类化合物具有高的光热转换效率，产生的热量可以高效杀死病原菌或者肿瘤细胞。
一种噁嗪类化合物及其制备方法用途

[实用新型]一种FSAE赛车用多功能方向盘-CN202221749038.5有效
发明人：乔昊;白鸿飞;李刚;王庆洁;郭瀚文;赵兴;朱湘 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种FSAE赛车用多功能方向盘，单片机包括P0.0‑P0.7引脚、P1.0‑P1.7引脚、P2.0‑P2.7引脚、P3.0‑P3.7引脚、P4.0‑P4.6引脚、供电引脚、接地引脚、复位引脚、XTAL1引脚和XTAL2引脚；踏板调节按键与P2.4引脚相连接；DRS按键与P2.5引脚相连接；下载电路两端与P3.0引和P3.1引脚相连接；单上拉电阻一端与P4.6引脚相连接，另一端与电源相连接；供电引脚与电源相连接，接地引脚为接地端，单片机、下载电路和单上拉电阻均设置在方向盘壳体内部，踏板调节按键和DRS按键均设置在方向盘壳体上。本实用新型具有自动调整踏板和DRS装置的特点。
一种 fsae 赛车多功能方向盘

[发明专利]一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人-CN202210620217.7在审
发明人：徐飞;陆大伟;王红梅;马智慧;姜远鹏;樊中免;吴昊;王辉;谢宝玲;孙博;刘达京;刘一达;沈耀鹏;赵海峰;邓立营;许增金;朱小平;刘波;李福宝;展凯利;马梦遥;韩川;郭瀚文;赵天琪;王诗臣;李海峰;张诗雯;王乐乐;李玉明;陈爽 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人，包括舱体、动力系统单元、一个浮力系统单元、第一气囊、供电装置和控制装置，动力系统单元对称设置在舱体的两侧，用于带动舱体运动，浮力系统单元和第一气囊均设置在舱体内腔，浮力系统单元与第一气囊相连通，用于带动舱体在水中上浮和下沉运动，供电装置和控制装置均设置在舱体的内侧，供电装置和控制装置之间电性连接和信号连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，且现有的水下机器人的运动大多采用螺旋桨驱动，进而导致驱动效率低，转弯、上浮、下潜等运动灵活性差，噪音大，隐蔽性差、螺旋桨易被缠绕的问题。
一种垂直分布式水陆两栖机器人

[实用新型]一种用于潜航器的分布式浮力系统及潜航器-CN202221364065.0有效
发明人：展凯利;马梦遥;韩川;郭瀚文;赵天琪;李俊严;王诗臣;李淳哲;李海峰;张诗雯;王乐乐;李玉明;陈爽;李玉;钟振鹏;姜萍;蔡晓彤;徐飞;陆大伟;王红梅;马智慧 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于潜航器的分布式浮力系统及潜航器，分布式浮力系统包括若干个浮力系统单元、第一气囊、供电装置和控制装置，每个浮力系统单元的第一部分包括气泵、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和单向节流调速阀，每个浮力系统单元的第二部分包括第二气囊，第二气囊设有第一出口端和第二出口端，第一出口端连通第一电磁换向阀的一端，第一电磁换向阀的另一端连通气泵，第一气囊分别连通气泵和单向节流调速阀的一端，单向节流调速阀的另一端连通第二电磁换向阀，解决现有的潜航器浮力系统只能垂直水面上下进行运动，不能多姿态进行调整，调节模式单一，且调节的精度较差，影响潜航器的运行的问题。
一种用于潜航分布式浮力系统

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