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[发明专利]无人艇测试系统及方法-CN202111606621.0有效
发明人：韩玮;梁旭;谢杨柳;曾江峰;陈骁;张馗;王千一;马向峰;陈卓;郭晓晔;王伟;董钉;李哲;胥凤驰;骆福宇;王一帆;刘如磊;王子帅;吴与伦;宋胜男;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63B71/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人艇测试系统及方法，所述系统包括内场测试分系统和外场测试分系统；所述内场测试分系统用于通过构建多种环境和目标的模拟场景，以实现无人艇海上航行和执行任务过程的等效测试；所述外场测试分系统用于构建海上试验场以进行外场测试项目，以及对内场的测试结果进行验证。本发明通过内场测试分系统和外场测试分系统，实现了无人艇海上航行和执行任务过程的等效测试，同时也构建了海上试验场以进行外场测试项目，并能够通过海上试验场对内场的测试结果进行验证。本发明提供的无人艇测试系统解决了无人艇的测试需求，填补了无人艇测试空白。
无人测试系统方法

[发明专利]一种无人船载远程爆破控制系统和方法-CN202211452034.5在审
发明人：韩玮;张馗;郭晓晔;曾江峰;李哲;王子帅;马向峰;谢杨柳;刘如磊;陈卓;陈骁;王千一;梁旭;王伟;董钉;胥凤驰;骆福宇;宋胜男;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船载远程爆破控制系统和方法，使用无人船搭载爆破装置，并通过在无人船上搭载环境感知模块独立自主地根据态势作出爆破决策，通过远端决策和控制，合理匹配破障需求和效果，远程遥控爆破装置释放完成破障，实现安全、高效、经济的水际障碍物的处理。
一种无人远程爆破控制系统方法

[发明专利]一种水面无人艇任务规划学习器设计方法及系统-CN202210636755.5有效
发明人：韩玮;王千一;曾江峰;谢杨柳;张馗;陈骁;陈卓;马向峰;郭晓晔;梁旭;王伟;董钉;李哲;胥凤驰;骆福宇;王一帆;刘如磊;王子帅;吴与伦;宋胜男;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种水面无人艇任务规划学习器设计方法及系统，所述方法包括：构建仿真模型体系；搭建强化学习环境；构建无人艇对抗场景；其中，仿真模型是对现实或虚拟实物的抽象和描述，所述仿真模型体系包括由多个所述仿真模型构成的集合以及由多个所述仿真模型之间的关系构成的集合；所述强化学习环境用于构建无人艇对抗强化学习算法模型的训练和验证平台；所述无人艇对抗场景用于提供完备的想定编辑、地图编辑和模型开发能力，还用于根据指定水面环境情况，绘制不同的场景的想定和地图。本发明提供了一种面向强化学习的水面无人艇规划学习器设计方法及系统，解决了现有技术中在水面无人艇任务规划场景下，缺少面向强化学习的学习仿真器的问题。
一种水面无人任务规划学习设计方法系统

[发明专利]一种水面无人系统持续自主学习智能系统架构设计方法-CN202310202286.0在审
发明人：韩玮;陈卓;谢杨柳;曾江峰;陈骁;张馗;王千一;郭晓晔;马向峰;董钉;梁旭;王伟;胥凤驰;李哲;骆福宇;王一帆;刘如磊;王子帅;宋胜男;吴与伦;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面无人系统持续自主学习智能系统架构设计方法。该方法包括：水面无人系统持续自主学习需求分析，持续自主学习需求分析包括典型任务模式分析、任务调整范围分析、环境变化因素分析、数据获取条件分析以及算力资源条件分析；持续自主学习智能系统架构与核心组件设计，持续自主学习智能系统的架构包括“云端持续自主学习脑”和“终端持续自主学习脑”；持续自主学习智能系统工作流程与接口规范研究设计。可见，本发明形成智能化程度高、拓展能力强、成长能力好的水面无人系统智脑，实现水面无人系统有效经验共享、自主学习训练、技术状态管理及保障能力的生成，为水面无人系统向强智能无人装备迈进提供有力支撑。
一种水面无人系统持续自主学习智能架构设计方法

[发明专利]一种多传感器信息融合的游艇自主离靠泊系统及方法-CN202211451972.3在审
发明人：韩玮;张馗;曾江峰;谢杨柳;王子帅;刘如磊;宋胜男;陈卓;陈骁;王千一;郭晓晔;马向峰;梁旭;王伟;董钉;胥凤驰;李哲;骆福宇;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器信息融合的游艇自主离靠泊系统及方法，利用多传感器信息融合功能，提升人为感知局限，获得码头内的游艇高精度位姿信息，感知航行可能出现的危险。自主离靠泊系统能够根据航路规划，通过对动力推进设备进行自动控制，有效规避障碍物等航行危险区域，同时减少人因判断差异影响的隐患，有效提升游艇离靠泊的安全性便捷性和易用性，避免了在海况较差、船舶故障等情况下，出现船舶搁浅、撞毁码头或与其他船舶相撞的问题。
一种传感器信息融合游艇自主靠泊系统方法

[实用新型]一种工程造价预算工具箱-CN202223051956.3有效
发明人： 郭晓晔 -专利权人： 郭晓晔
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A45C5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程造价预算工具箱，包括箱体，箱体上通过铰链活动连接有箱盖，箱体内开设有下放置槽，下放置槽内部设置有长隔板和短隔板，下放置槽通过长隔板和短隔板分隔为图纸放置槽和物件放置槽，图纸放置槽内部放置图纸存放筒，物件放置槽一侧内壁上设置有粘毛，粘毛上粘接有存放袋，箱体内部设置有写字板，箱盖上开设有上放置槽，上放置槽内部设置有图纸展示机构，本实用新型通过在箱体内设置写字板，箱体内壁上设置插座，插座上插接支撑板，写字板底部设置连接座，当工具箱打开后，将写字板取出，并将支撑板一端插接在插座上，另一端插接在连接座上，从而固定写字板，使得工具箱具备提供写字环境功能。
一种工程造价预算工具箱

[发明专利]一种无人艇数字能力模型的搭建方法-CN202211466617.3在审
发明人：宋胜男;王子帅;谢杨柳;韩玮;骆福宇;王千一;胥凤驰;张馗;郭晓晔;曾江峰;李哲;马向峰;刘如磊;陈卓;陈骁;梁旭;王伟;董钉;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇数字能力模型的搭建方法，利用动力模型构建不同类型无人艇的动力性能，增加数字能力模型的真实性，并结合载荷能力模型与环境数据交互，实现对不同艇型无人艇的航行策略算法进行仿真验证的目的，提高无人艇性能仿真能力。本发明提供的一种无人艇数字能力模型的搭建方法可以真实地再现无人艇实体的物理形态、属性、行为和规则，该模型不仅在几何结构上与实体保持一致，而且能够模拟实体的时空状态、行为、功能，进而实现建立艇平台和平台载荷的模型，构成整艇数字能力模型，验证和测试无人艇航行策略算法的有效性。
一种无人数字能力模型搭建方法

[发明专利]一种融合蛋白及其应用-CN202211446178.X在审
发明人：劳兴珍;郭晓晔;史方鑫 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合蛋白及其应用。一种融合蛋白，其特征是：具有SEQ ID NO：2所示的氨基酸序列；融合蛋白含有胸腺肽α1的全部氨基酸序列，且其羧基端连接有mCH3和肿瘤靶向性多肽片段iRGD序列。本发明的融合蛋白是在大肠杆菌中表达的基因工程产品，其纯化过程包括蛋白的诱导表达、亲和层析和凝胶层析。该产物在药代动力学研究中表现出显著提高的半衰期，且具有更有效地恢复免疫系统的功能。动物体内抗肿瘤实验表明，本发明的融合蛋白较之原型Tα1具有增强的抗肿瘤作用，可有效抑制结肠癌的增长。
一种融合蛋白及其应用

[发明专利]一种基于语音识别的船舶控制人机交互系统-CN201911120514.X有效
发明人：韩玮;郭晓晔;骆福宇;谢杨柳;王千一;马向峰;王伟;梁旭 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及船舶控制领域，特别是涉及基于语音识别的船舶控制人机交互系统。本发明旨在提供一种基于语音识别的船舶控制人机交互系统，提高人机交互效率，减少操作环节，增强船舶操纵安全性和准确性。本发明的基于语音识别的船舶控制人机交互系统包含船舶运行状态监测模块和基于语音识别的船舶控制模块。船舶运行状态监测模块包括状态报告生成模块、关键信息筛选模块和语音播报模块。该检测模块能够收集并整理船上各类设备的实时运行状态，具有对运行状态信息的综合处理功能，能够生成船舶运行状态报告，并在报告中对各类信息的优先级和紧急程度进行分类。
一种基于语音识别船舶控制人机交互系统

[发明专利]一种无人艇航行仿真模拟方法及系统-CN202210628744.2有效
发明人：韩玮;王子帅;曾江峰;谢杨柳;张馗;陈骁;陈卓;王千一;郭晓晔;马向峰;董钉;梁旭;王伟;胥凤驰;李哲;骆福宇;王一帆;刘如磊;宋胜男;吴与伦;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人艇航行仿真模拟方法及系统。所述方法包括：获取无人艇第一位置信息、第一航行参数信息和预设目标位置信息，根据所述第一位置信息和第一航行参数信息以及预设无人艇运动模型，计算无人艇第二位置信息，仿真模拟处理器根据所述第二位置信息和所述预设目标位置信息，计算第二航行参数信息，再将所述第二位置信息和所述第二航行参数信息作为所述第一位置信息和第一航行参数信息，重复上述步骤，直到特征位置与预设目的地重合，获取所述无人艇的模拟航行轨迹。所述系统用于执行上述方法。本发明提供的方法及系统有效降低调试成本、缩短试验周期。
一种无人航行仿真模拟方法系统

[发明专利]一种无人艇集群运行信息智能同步方法及系统-CN202210628745.7在审
发明人：韩玮;王千一;曾江峰;谢杨柳;张馗;陈骁;陈卓;郭晓晔;马向峰;梁旭;王伟;董钉;胥凤驰;李哲;骆福宇;王一帆;刘如磊;王子帅;宋胜男;吴与伦;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人艇集群运行信息智能同步方法及系统，所述方法包括：建立无人艇集群的多智能体MDP离散时间模型；根据所述多智能体MDP离散时间模型，确定最优动作策略；按照所述最优动作策略，对多智能体进行一致性控制。最终构建的无人艇集群运行信息智能同步系统以实现集群的协同控制为构建目的，实现对无人艇集群的一致性控制，最终实现无人艇集群中无人艇之间的数据资源共享，有利于最大程度发挥无人艇集群执行群体任务的能力和优势。
一种无人集群运行信息智能同步方法系统

[发明专利]一种基于光电跟踪仪的自动靠泊系统-CN202210646516.8在审
发明人：韩玮;王子帅;曾江峰;谢杨柳;张馗;陈骁;陈卓;王千一;郭晓晔;马向峰;梁旭;王伟;董钉;胥凤驰;李哲;骆福宇;王一帆;刘如磊;宋胜男;吴与伦;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及舰艇、船舶停泊技术领域，尤其涉及一种基于光电跟踪仪的自动靠泊系统及方法。本发明的基于光电跟踪仪的自动靠泊系统结构简单，仅包括光电跟踪仪和停泊指示标记；所述停泊指示标记设置于停泊点，停泊指示标记设有停泊点的停泊指示信息；所述光电跟踪仪设置于待停泊设备，且光电跟踪仪与待停泊设备的控制系统连接；待停泊设备通过光电跟踪仪获取停泊指示标记上的停泊指示信息以及通过光电跟踪仪测量待停泊设备与停泊指示标记的距离信息；进而依据停泊指示信息和距离信息控制待停泊设备自动运行至停泊点停泊。
一种基于光电跟踪自动靠泊系统

[发明专利]水面无人系统智能算法模型安全可信评估方法及装置-CN202210628895.8在审
发明人：韩玮;陈卓;谢杨柳;曾江峰;陈骁;张馗;王千一;郭晓晔;马向峰;董钉;梁旭;王伟;胥凤驰;李哲;骆福宇;王一帆;刘如磊;王子帅;宋胜男;吴与伦;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面无人系统智能算法模型安全可信评估方法及装置。该方法包括：构建多组水面无人系统智能算法模型；建立水面无人系统智能算法模型的第一测试案例集；以所述测试案例集为基础，建立带有噪声的第二测试案例集；采用模型行为差异化方法对所述水面无人系统智能算法模型进行安全可信评估。可见，本发明采用联合使用多组具备类似功能的模型，在其他模型保持当前输入数据的情况下改变某个模型的输入数据，使该模型做出区别于其他模型的预测，促使模型输出更差异化的行为，探索决策边界的错误。
水面无人系统智能算法模型安全可信评估方法装置

[发明专利]一种无人艇自主决策方法及装置-CN202210628906.2在审
发明人：韩玮;陈卓;谢杨柳;曾江峰;陈骁;张馗;王千一;郭晓晔;马向峰;董钉;梁旭;王伟;胥凤驰;李哲;骆福宇;王一帆;刘如磊;王子帅;宋胜男;吴与伦;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人艇自主决策方法及装置。所述方法包括：获取第一环境感知参数；所述第一环境感知参数为无人艇当前所述的环境参数；根据所述环境感知参数获取第一任务状态；所述第一任务状态为当前所处的任务状态；根据所述第一任务状态，按照预设决策模型获取动作执行策略；根据所述动作执行策略执行相应的第一任务动作。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的方法及装置提高了无人艇自主决策的准确性和稳定性。
一种无人自主决策方法装置

[发明专利]无人艇集群环境状态空间模拟方法及装置-CN202210649117.7在审
发明人：韩玮;王千一;谢杨柳;曾江峰;陈骁;张馗;陈卓;马向峰;郭晓晔;王伟;梁旭;董钉;李哲;胥凤驰;骆福宇;王一帆;刘如磊;王子帅;吴与伦;宋胜男;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人艇集群环境状态空间模拟方法及装置，方法包括：将无人艇集群系统抽象构建网络实体空间体系结构；基于所述构建网络实体空间体系结构对信息进行实时处理以及网络化传输，数据整合并通过执行单元进行调度和控制策略。本发明针对面向任务的无人艇集群系统资源和信息管理需求，提出一种模拟无人艇集群系统运行环境状态空间的设计方法，应用于研究无人艇个体认知和群体智能同步机制，以实现全面、实时的获取面向任务的无人艇集群系统所感知的信息，为无人艇集群系统健康管理提供支撑。
无人集群环境状态空间模拟方法装置

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