专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]高精度倾斜度自动测量系统-CN202310736678.5有效
  • 刘勇;周禹熹;刘磊;李德平;练裕锋;杨兵;陈文辉;肖文林;郭明超;周建雄 - 深圳市勘察研究院有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-08-29 - G01C9/02
  • 本发明提供了一种高精度倾斜度自动测量系统,包括移动基座、收放线机构、滑动式探头、固定筒、旋转筒、驱动组件、配套的控制器以及采集传输系统。收放线机构设置在移动基座上,收放线机构中存放有线缆。滑动式探头与由收放线机构导出的线缆相连。固定筒设置在收放线机构上,且沿着竖直方向设置,固定筒的底端设有能够与测斜管顶端适配的定位头。旋转筒转动设置在固定筒中,且位于定位头的上方,能够存放滑动式探头。驱动组件设置在固定筒上,且与旋转筒动力连接。本发明提供的高精度倾斜度自动测量系统能够实现自动工作,节省了人力,同时能够有效的消除零漂,测量精度高,实用性强。
  • 高精度倾斜度自动测量系统
  • [发明专利]一种组合异型液压缸-CN202310544905.4在审
  • 臧少锋;杨宏悦;吴华;夏国正;张果;卢超然;常青;张菊;阚琛;郭明超 - 中国核电工程有限公司
  • 2023-05-15 - 2023-08-25 - F15B15/14
  • 本申请涉及一种组合异型液压缸,包括三个液压缸,三个所述液压缸为第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸,分别用于驱动第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构,所述第二液压缸和第三液压缸共轴设置,所述第一液压缸的轴线平行于所述第二液压缸和第三液压缸的轴线,所述第一液压缸设置于所述第二液压缸和第三液压缸的一侧,所述第一液压缸包括第一活塞杆,所述第二液压缸包括第二活塞杆,所述第三液压缸包括第三活塞杆,所述第二活塞杆为空心结构,所述第三活塞杆的至少一部分可滑动地位于所述第二活塞杆内部。
  • 一种组合异型液压缸
  • [发明专利]一种乏燃料元件转运装置及乏燃料元件处理系统-CN202211531354.X在审
  • 卢超然;吴华;臧少锋;杨宏悦;张果;常青;张菊;赵天艺;郭明超;阚琛 - 中国核电工程有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-05-02 - B65G35/00
  • 本发明公开一种乏燃料元件转运装置及处理系统,乏燃料元件转运装置包括轨道组件、大车、小车、翻转组件和抓具,轨道组件包括第一轨道与第二轨道,第一轨道沿着第一方向设置,大车滑设在第一轨道上,第二轨道设置在大车上,且第二轨道沿着第二方向设置,小车滑设在第二轨道上,翻转组件包括翻转轴与翻转料仓,翻转轴设置在小车上,翻转料仓可转动地设置在翻转轴上,抓具设于翻转料仓内,当翻转料仓翻转至竖直位置时,翻转料仓处于接收工位,通过抓具抓取乏燃料元件;当翻转料仓翻转至水平位置时,翻转料仓处于运输工位,并将乏燃料元件运输至送料工位。乏燃料元件转运装置将乏燃料元件翻转至水平位置后再运输,有效地提高了运输过程中的安全性。
  • 一种燃料元件转运装置处理系统
  • [发明专利]一种清洗装置-CN202211420341.5在审
  • 赵天艺;臧少锋;郭明超;张果;常青;吴华;杨宏悦;卢超然;胡锡文;亢朔琦;张菊 - 中国核电工程有限公司
  • 2022-11-14 - 2023-03-07 - B08B3/10
  • 本发明涉及放射性去污处理技术领域,具体涉及一种清洗装置,包括:依次连接的进料溜槽、第一清洗槽和转运槽;在第一清洗槽内设置第一吊篮,进料溜槽、转运槽和第一吊篮底部均倾斜设置;在进料状态下,第一吊篮在外力下,对正进料溜槽,待清洗物沿着进料溜槽滑入第一吊篮内;在清洗状态下,第一吊篮在外力下,盛装待清洗物的第一吊篮在第一清洗槽内上下移动;在出料状态下,第一吊篮在外力下,对正转运槽,清洗物沿着第一吊篮的底部和转运槽滑出;本申请通过倾斜设置的进料溜槽和转运槽,以及倾斜设置的第一吊篮底部,利用清洗物自重,使得清洗物在不同工序间自动滑动,实现自动导向传送;避免人员接触清洗过程,保障人身安全。
  • 一种清洗装置
  • [发明专利]一种闸门装置-CN202211429801.0在审
  • 赵天艺;臧少锋;张果;郭明超;常青;卢超然;杨宏悦;吴华;胡锡文;李广宇 - 中国核电工程有限公司
  • 2022-11-14 - 2023-03-03 - B65G47/19
  • 本发明涉及核电厂装置技术领域,具体涉及一种闸门装置,包括:主门板上下移动开闭通道;主门板与结构件间设滑槽;缓冲板下端与主门板下端转动连接;第二连接板下端与缓冲板上端转动连接;重力滑块与第二连接板上端转动连接,重力滑块可在滑槽内上下滑动;在初始状态下,缓冲板与第二连接板均倾斜设置;在冲击状态下,滑落物撞击缓冲板,缓冲板转动,第二连接板转动,重力滑块由第二连接板推动,沿滑槽上滑;在恢复状态下,重力滑块下滑;第二连接板由重力滑块推动而转动,缓冲板转动,缓冲板和第二连接板均恢复至初始状态。本发明将滑落物撞击缓冲板的动能转化为重力滑块的重力势能;抵消滑落物对缓冲板的冲击;延长缓冲板和主门板的使用寿命。
  • 一种闸门装置
  • [实用新型]一种旋转脱开送料装置-CN202220889864.3有效
  • 卢超然;阚琛;郭明超;张菊;亢朔琦;杨宏悦;胡锡文;吴华;常青;洪圆;臧少锋 - 中国核电工程有限公司
  • 2022-04-18 - 2023-01-24 - B65G47/74
  • 本实用新型公开一种旋转脱开送料装置,包括固定进料管、旋转进料管、以及旋转组件,固定进料管与旋转进料管设于热室内部,固定进料管的入口端与外部的送料管道连通,旋转进料管的出口端与所述排料口连通,旋转组件包括转轴,转轴的一端与旋转进料管连接,转轴的另一端穿过热室的屏蔽组件后伸出热室外,转轴用于带动所述旋转进料管在热室内的第一工位与第二工位之间转动,所述旋转进料管位于第一工位时,所述旋转进料管的入口端与所述固定进料管的出口端耦合,以用于接收送料管道的物料;所述旋转进料管位于第二工位时,所述旋转进料管与所述固定进料管的出口端脱离。所述旋转脱开送料装置有利于热室内其他工艺设备的快速拆装与更换。
  • 一种旋转脱开装置
  • [发明专利]一种横向控制系统、方法、电子设备和存储介质-CN202210762233.X在审
  • 郭明超;刘凯;周小成;曹世卓 - 驭势科技(北京)有限公司
  • 2022-06-29 - 2022-11-29 - B60W60/00
  • 本公开涉及一种横向控制系统、方法、电子设备和存储介质。系统包括:参考轨迹规划模块用于提供当前参考轨迹偏移量;无人驾驶车辆模型用于根据当前行驶信息、预设延时和当前参考轨迹偏移量,确定当前偏差和复合扰动;扩张状态观测器用于观测当前偏差和复合扰动;跟踪微分器用于对当前误差进行滤波,当前误差是基于当前参考轨迹偏移量和当前偏差的观测值得到的;反馈控制器用于基于滤波后的当前误差,确定标称控制量;第一运算器用于基于第一补偿增益量和标称控制量计算得到对无人驾驶车辆进行横向控制的目标控制量。系统通过对车辆进行准确的横向控制,一定程度上降低了横向偏移对路径跟踪的影响,同时也减少了人力物力的浪费。
  • 一种横向控制系统方法电子设备存储介质
  • [发明专利]车辆纵向控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210893147.2在审
  • 郭明超;王锡贵;刘凯;周小成 - 驭势科技(北京)有限公司
  • 2022-07-27 - 2022-11-01 - B60W60/00
  • 本公开涉及一种车辆纵向控制方法、装置、电子设备和存储介质。方法应用于车辆纵向控制装置,装置包括位置外环系统、速度内环系统和跟踪微分器,方法包括:获取车辆在全局坐标系下的当前位姿,利用位置外环系统根据车辆的当前参考位姿和当前位姿生成期望速度补偿控制量,当前参考位姿是从车辆的规划系统下发的参考轨迹中获取的,随后,利用跟踪微分器对规划系统下发的前馈信号进行滤波,利用速度内环系统根据滤波后的前馈信号、期望速度补偿控制量以及车辆的当前纵向速度,生成对车辆进行纵向控制的加速度控制量。本公开提供的方法通过对车辆进行准确的纵向控制,降低了车辆纵向速度跟踪误差,使得车辆平稳的跟踪纵向的期望加速度。
  • 车辆纵向控制方法装置电子设备存储介质
  • [实用新型]固定支架及车辆-CN202221116869.9有效
  • 李健;宋杰;郭明超;邢敏杰;刘超 - 一汽解放汽车有限公司
  • 2022-05-11 - 2022-08-23 - B62D24/00
  • 本申请涉及一种固定支架,用于连接待连接件和车架,车架上设有多个第一连接孔,固定支架包括支架主体和多个连接件。支架主体包括第一连接板和连接于第一连接板的第二连接板,第一连接板用于连接待连接件,第二连接板上设有与第一连接孔一一对应的多个第二连接孔,多个第二连接孔相互间隔布设于第二连接板,每一连接件依次穿设于一第一连接孔和一第二连接孔,以连接第二连接板和车架。如此,通过第二连接板借助于多个连接件连接于车架,以使第二连接板和车架之间设有多个连接点,进而限制第二连接板的自由度,从而防止支架主体带动待连接件转动,最终改善了目前的固定支架与车架之间容易发生相对转动,进而带动部件或总成转动的问题。
  • 固定支架车辆

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