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[发明专利]一种风机机构、滤芯装置及清洁设备-CN202010980795.2有效
发明人： 郭明开;肖志鸿;孙鹏淋;曾德聪 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F04D17/16 文献下载
摘要：本发明属于建筑技术领域，公开一种风机机构、滤芯装置及清洁设备，该风机机构包括风机支架、离心风机和进风罩组件，离心风机位于风机支架内，且离心风机的轴向的上部安装在风机支架上；进风罩组件包括进风罩和导风筒，风机支架安装在进风罩的上方，进风罩上设有第一进风孔，导风筒与第一进风孔连通并伸入进风罩的下方，离心风机的轴向的下部伸入导风筒内，导风筒与离心风机的外周壁之间形成与外部连通的轴向间隙。本发明在离心风机与导风筒之间设置轴向间隙，能够在离心风机与导风筒之间形成应急风道，当滤芯机构堵塞时，第一进风孔能够通过应急风道与外部的空气连通，避免第一进风孔位置的负压过大而烧坏离心风机，实现了过载保护的效果。
一种风机机构装置清洁设备

[发明专利]一种激光雷达发射器校准装配设备-CN202110727167.8有效
发明人：杨长州;黄枚宽;叶顺顺;郭明开;李彬庭 -专利权人：珠海市华亚智能科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种能够实时检测部件的放置状态、点胶效果好、能准确检测发射器能量和光斑分布的激光雷达发射器校准装配设备。本发明包括治具夹紧移动机构、校准装配模组、点胶固化模组和光束及固化检测模组，所述治具夹紧移动机构包括安装底板、第一直线移动机构以及夹紧对接组件，所述第一直线移动机构带动所述夹紧对接组件在所述安装底板上作直线运动，所述校准装配模组设置在所述第一直线移动机构的活动端上，所述校准装配模组与所述夹紧对接组件配合进行物料的移动和装配，所述点胶固化模组和所述光束及固化检测模组均设置在所述安装底板上并与所述夹紧对接组件配合。本发明应用于校准组装设备的技术领域。
一种激光雷达发射器校准装配设备

[发明专利]喷涂处理机器人-CN202110417992.8在审
发明人： 郭明开;马兆彬 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂处理机器人，包括：刮涂件、喷涂件和旋转机构。刮涂件具有刮涂面以刮涂浆料，喷涂件具有喷射口以喷射浆料。旋转机构包括第一旋转座、第二旋转座和第三旋转座。第一旋转座可绕第一方向作旋转运动，刮涂件与第一方向旋转座相连。第二旋转座可绕第二方向作旋转运动，喷涂件、第一旋转座均与第二旋转座相连。第三旋转座可绕第三方向作旋转运动，第三旋转座与第二旋转座相连；其中，第一方向、第二方向和第三方向两两相交。根据本发明实施例的喷涂处理机器人，可以提升喷涂处理机器人的作业效率和质量，如不仅可以在平整面进行喷涂、刮涂作业，也可以实现对建筑面的阴阳角的有效处理，适用范围广。
喷涂处理机器人

[实用新型]一种激光雷达产品治具-CN202121455628.2有效
发明人：杨长州;黄枚宽;黄建;郭明开;李彬庭 -专利权人：珠海市华亚智能科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种提高装配效率高、人工劳动强度低、对产品损伤小、便于识别物料状态且具有防呆功能的激光雷达产品治具。本实用新型包括载板和产品放置板，产品放置板固定连接在载板上，产品放置板上设置有第一部件限位槽、第二部件限位槽以及本体限位槽，载板上设置有对应与第一部件限位槽、第二部件限位槽以及本体限位槽配合的第一浮动按压组件、第二浮动按压组件以及扣合组件，产品放置板内设有第一真空通道和第二真空通道，第一真空通道连通第一部件限位槽的底面以及本体限位槽的底面，第二真空通道连通第二部件限位槽的底面和本体限位槽的底面。本实用新型应用于激光雷达产品治具的技术领域。
一种激光雷达产品

[实用新型]一种激光雷达接收器校准装配设备-CN202121456302.1有效
发明人：杨长州;黄枚宽;叶顺顺;郭明开;黄建 -专利权人：珠海市华亚智能科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B05C9/12 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种物料取放方便、遮光效果好、能够检测部件的放置状态、工作稳定可靠的激光雷达接收器校准装配设备。本实用新型包括遮光机架、治具夹紧移动机构、校准装配模组、点胶固化模组和点胶检测模组，治具夹紧移动机构包括设置在遮光机架内的安装底板、第一直线移动机构以及夹紧对接组件，第一直线移动机构、点胶固化模组以及点胶检测模组均固定在安装底板上，夹紧对接组件和校准装配模组均设置在第一直线移动机构的活动端上，校准装配模组、点胶固化模组和点胶检测模组均与夹紧对接组件配合，遮光机架上设置有与产品配合的通光孔。本实用新型应用于雷达校准组装设备的技术领域。
一种激光雷达接收器校准装配设备

[发明专利]清洁机器人-CN202010010443.4有效
发明人： 郭明开;曾田;李生熹 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人，包括：车体，车体包括车架和设置在车架中部的滚刷壳，滚刷壳将车架分割成位于下侧的第一吸尘风道和位于上侧的第二吸尘风道；收尘容器，收尘容器安装于车架后侧的下方，收尘容器内限定有收尘腔；过滤模块，过滤模块安装于车架后侧的上方，过滤模块包括过滤壳体和位于过滤壳体内的风机和滤芯，过滤壳体内限定有过滤腔，过滤腔与收尘腔连通；滚刷，设置在滚刷壳的下方，边刷，设置在车架前方的两侧。该清洁机器人通过负压吸附的方式抑尘，并采用多通道并行的方式，提高工作效率，还可以将清扫的垃圾进行收集，便于对垃圾进行集中处理，清扫效率高，同时提高了自动化程度。
清洁机器人

[发明专利]一种地面清洁设备-CN202010982593.1在审
发明人： 郭明开;肖志鸿;孙鹏淋;曾德聪 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明属于建筑技术领域，公开一种地面清洁设备，其边刷装置安装在车架的前部下方，滚刷装置安装在车架的中部下方，垃圾箱安装在车架的后部下方，垃圾箱与滚刷装置连通，负压装置安装在车架的后部上方，负压装置包括滤芯机构和风机机构，滤芯机构包括壳体和至少两个滤芯，至少两个滤芯沿垂直于车架的前进方向竖直并排设置，壳体的上端与风机机构的周部密闭连接，滤芯内部形成与风机机构连通的出风通道，滤芯与壳体之间形成进风通道，滤芯的轴向下端封闭，壳体的下端设置有敞口，敞口的边缘与滤芯之间形成进风口，进风口与滚刷装置和边刷装置连通。本发明能够减小设备的水平占用面积，进而提高设备在狭小空间内作业的能力。
一种地面清洁设备

[实用新型]清扫设备-CN202020440624.6有效
发明人：曾田;闵一武;郭明开 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫设备，所述清扫包括：风机模块、清扫模块和防尘模块，风机模块包括第一壳体，第一壳体具有第一进风口，清扫模块适于清扫地面，清扫模块包括第二壳体，第二壳体包括清扫出口，清扫模块清扫适于将清扫的垃圾朝向清扫出口清扫，清扫出口适于与第一进风口配合，且清扫出口与第一进风口配合后，第一壳体和第二壳体之间具有安装间隙，防尘装置包括柔性防尘罩，柔性防尘罩设于第一壳体和第二壳体之间，柔性防尘罩适于封闭安装间隙。根据本实用新型实施例的清扫设备，通过在第一壳体和第二壳体的安装间隙处设置柔性防尘罩，并使得柔性防尘罩可以封闭安装间隙，可以防止污染物从安装间隙流出。
清扫设备

[实用新型]物料中转车-CN202020023672.5有效
发明人：王仁伟;孙鹏淋;曾德聪;郭明开;曾田 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料中转车，所述物料中转车包括：车架；储料箱，所述储料箱可枢转地设于所述车架上且所述储料箱具有收料位置，所述储料箱上设有进口和出口，所述出口处设有可开关的门体；支架，所述支架设于所述车架上；物料斗，所述物料斗可上下且可翻转地设于所述支架上，当所述储料箱位于所述收料位置时，所述物料斗用于提升至所述进口上方且朝向所述进口翻转倒料。该物料中转车通过物料斗可移动的安装于支架上，实现物料的自动移动，并且物料斗可以在支架上翻倒，将物料翻倒进储料箱内，实现物料的自动中转，实现物料中转车的更高的自动化程度，提高工作效率。
物料转车

[实用新型]清扫机器人-CN202020023638.8有效
发明人：肖志鸿;闵一武;李生熹;曾田;郭明开 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫机器人，所述清扫机器人，包括：车架；行走轮，行走轮设于车架上；滚刷，滚刷设于车架上，滚刷的转动方向与清扫机器人的行走方向相反；垃圾收集装置，垃圾收集装置适于设置在车架上，且垃圾收集装置包括：支架，支架固定在车架上；倾斜传送装置，倾斜传送装置相对于水平面倾斜设置，倾斜传送装置包括传送进口和传送出口，传送进口与滚刷所在空间连通，垃圾可由传送进口进入倾斜传送装置，且从传送出口离开倾斜传送装置；收集箱，收集箱可移动地设于支架上，通过倾斜传送装置与收集箱的配合，实现自动对垃圾进行运送并集中处理，实现更高的自动化，提升了收集箱的容积，减少倾倒次数，提高工作效率。
清扫机器人

[实用新型]循环上料倾倒装置-CN201921673688.4有效
发明人：曾德聪;曾田;郭明开;李生熹;闵一武;王仁伟;肖志鸿;孙鹏淋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环上料倾倒装置，包括：循环传动机构、料斗槽组件、复位件和位置切换件。其中料斗槽组件包括料斗槽，料斗槽跟随循环传动机构往复运动，料斗槽相对于循环传动机构具有运输位置和倾倒位置，在运输位置时，料斗槽适于提取物料并运输物料，在倾倒位置时，料斗槽翻转倾倒物料。复位件常驱动料斗槽从倾倒位置复位到运输位置。位置切换件适于设置在料斗槽的传输方向上，位置切换件与料斗槽接触时，料斗槽从运输位置向倾倒位置转换。本实用新型实施例的循环上料倾倒装置，可完成物料的提取、运输和倾倒，功能多样。料斗槽从运输位置切换至倾倒位置的过程中，无需依赖独立的动力机构，结构简单。复位件保证料斗槽循环运行。
循环倾倒装置

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