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- [发明专利]平衡康复训练机器人-CN201810093333.1有效
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郭广茂
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力迈德医疗（广州）有限公司
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2018-01-31
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2023-08-11
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A63B26/00
- 本发明公开了平衡康复训练机器人，包括控制面板装置、悬吊投影装置和平衡训练装置，平衡训练装置包括两套左、右脚独立或者协同训练的平衡训练平台装置，每一套训练平台装置均包括伸缩平台、以及设置在伸缩平台底部的滑移机构，伸缩平台包括护膝装置、脚踏板装置、三个伸缩装置、中柱装置以及底部固定板，中柱装置、伸缩装置设置于底部固定板上，脚踏板装置设置于中柱装置和伸缩装置的上方，护膝装置设置于脚踏板装置的上方，患者站立于脚踏板装置上方，通过自主或者他主运动实现多种模式康复训练。本发明可单独运动或两两组合运动，可达到二、三十种不同的训练模式，满足各种训练的要求，操作简单,实用性强,投影仪投影实现场景互动，趣味十足。
- 平衡康复训练机器人
- [实用新型]一种摇杆式上肢康复训练装置-CN202222972094.1有效
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郭广茂;孙国顺;刘字杰;郭宗岩
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湖南瑞哈博医疗科技有限公司
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2022-11-08
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2023-07-21
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A61H1/02
- 本申请提供一种摇杆式上肢康复训练装置，包括：底座、第一旋转座、第二旋转座、第一电机、第二电机以及摇杆；所述底座上设置有相对布置的轴承座，所述第一旋转座转动连接于所述轴承座，所述第二旋转座设置于所述第一旋转座内，所述第二旋转座转动连接于所述第一旋转座，所述第一电机安装于所述底座上，所述第二电机安装于所述第一旋转座上，所述摇杆的底部连接于所述第二旋转座，所述摇杆的顶部连接有上肢连接件。本申请所述的摇杆式上肢康复训练装置能够对患者的上肢进行系统化的康复训练，其能够提供三维立体空间中沿任意方向的康复训练，同时能够保证完成动作的准确性、一致性以及多样性，适用患者人群广泛，可以达到良好的康复训练效果。
- 一种摇杆上肢康复训练装置
- [实用新型]一种悬吊装置-CN202222870569.6有效
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郭广茂
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湖南瑞哈博医疗科技有限公司
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2022-10-28
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2023-07-21
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A61H1/02
- 本申请提供一种悬吊装置，包括：至少两个卷绳组件和至少两根绳索，每个所述卷绳组件对应连接一根所述绳索；所述卷绳组件包括第一侧板、第二侧板、若干连接柱、卷绳电机、卷绳轮以及张力检测器，所述第一侧板和第二侧板相对间隔设置，若干所述连接柱将所述第一侧板和第二侧板相固定，所述卷绳电机固定于所述第一侧板上，所述卷绳轮和张力检测器均设置于所述第一侧板和第二侧板之间，所述卷绳电机驱动连接所述卷绳轮，所述绳索一端与所述卷绳轮相连接，另一端绕过所述张力检测器后与上肢连接器连接，所述张力检测器用于测量绕过的绳索的张力大小。本申请悬吊装置的结构稳定性高，使用效果好，安装方便，整个卷绳组件是单独一个整体，方便整体拆装。
- 一种悬吊装置
- [实用新型]一种上肢康复训练设备-CN202222652241.7有效
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郭广茂;孙国顺;郭宗岩
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力迈德医疗（广州）有限公司
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2022-10-09
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2023-06-23
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A61H1/02
- 本申请提供一种上肢康复训练设备，包括：底座、工作台、倾斜推动机构、移动机构以及上肢承托件；所述工作台的一侧铰接于所述底座上，所述倾斜推动机构的两端分别连接所述工作台和底座，所述倾斜推动机构用于推动所述工作台绕所述工作台与底座的铰接处进行转动，所述移动机构设置于所述工作台上，所述上肢承托件连接于所述移动机构，所述移动机构用于带动所述上肢承托件沿工作台的前后方向和/或左右方向进行移动。本申请实施例所述的上肢康复训练设备能够对患者的上肢进行系统化的康复训练，相比于治疗师手动帮助患者完成康复训练的方案，降低了治疗师的劳动强度，同时能够保证完成动作的准确性、一致性以及多样性，以达到良好的康复训练效果。
- 一种上肢康复训练设备
- [实用新型]一种肢体训练设备-CN202222464786.5有效
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郭广茂;孙国顺;严函;郭宗岩
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力迈德医疗（广州）有限公司
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2022-09-16
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2023-06-23
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A61H3/04
- 本实用新型提供一种肢体训练设备，包括：机架、设置在所述机架上的支撑装置、设置在所述机架上的运动辅助装置和设置在所述机架上的控制器；其中，所述机架上设置有若干竖直导轨；所述支撑装置包括与所述竖直导轨连接的支撑架、设置在所述机架和所述支撑架之间的若干弹性件以及设置在所述支撑架上的吊具；所述运动辅助装置包括设置在所述机架上的若干行走轮、设置在所述机架上的若干转向轮以及与所述行走轮传动连接的动力组件。相对于现有技术，本实用新型的肢体训练设备的支撑架上的吊具能够给病人提供支撑力的同时，支撑架整体能够通过上下浮动来适应病人的行走姿态。
- 一种肢体训练设备
- [发明专利]一种平衡训练仪器-CN201610166018.8有效
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郭广茂
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力迈德医疗（广州）有限公司
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2016-03-21
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2023-06-02
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A63B26/00
- 本发明提出了一种平衡训练仪器，包括前后踏步摆动组件，转向装置，驱动装置和控制电路，所述前后踏步摆动组件包括由电机驱动完成前后水平移动和前后摆动的载人平台和所述载人平台下方起固定及支撑作用的平衡基础板，所述转向装置安装于所述平衡基础板下方，所述转向装置与其下端的驱动装置相连通，所述驱动装置安装于一固定架内部，所述平衡训练仪器内部安装有若干传感监控器，所述控制电路分别与传感监控器、前后踏步摆动组件、转向装置，驱动装置电性相连。人体站在前后踏步摆动组件上，通过控制电路控制各电机运转，来调节载人平台的晃动。人体因晃动程度的增大，必须不断调节身体的重心才能保持平衡。用此仪器可以根据输出数据来训练身体的平衡能力。
- 一种平衡训练仪器
- [发明专利]一种平衡康复训练系统-CN201610166063.3有效
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郭广茂
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力迈德医疗（广州）有限公司
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2016-03-21
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2023-06-02
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A63B26/00
- 本发明提出了一种平衡康复训练系统，平衡康复训练系统包括平衡训练系统、升降系统、悬吊减重保护系统、电刺激系统、托手架、影音系统、平台支架和中央控制系统，中央控制系统内部设有控制电路，传感信号接收反馈装置；平台支架作为支架底座，其中间设有安装位安装所述平衡训练系统；悬吊减重保护系统立于地面贴近平台支架的后侧面上，悬吊减重保护系统另一侧面放置升降系统，影音系统放置于平台支架前方，电刺激系统设于平台支架左右两侧面中的一面，中央控制系统与其他各系统电性相连。本发明平衡训练系统有18中不同训练模式，能够满足各种训练的要求，操作简单，实用性强。
- 一种平衡康复训练系统
- [实用新型]一种下肢康复训练器-CN202223035182.5有效
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郭广茂;刘刚;孙国顺
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力迈德医疗（广州）有限公司
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2022-11-15
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2023-06-02
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A61H1/02
- 本实用新型提供一种下肢康复训练器，包括：底座、运动组件和座椅组件，所述运动组件和所述座椅组件设置在所述底座上；所述运动组件包括两个运动架，所述运动架与所述底座摆动连接，所述运动架从上到下依序设置有扶手和脚踏；所述座椅组件包括支架、椅座、靠背和伸缩组件，所述支架设置在所述底座上，所述椅座与所述支架转动连接，所述靠背布置在所述椅座远离所述运动架的一侧，与所述椅座转动连接，所述伸缩组件设置在所述支架上，所述伸缩组件驱动所述椅座向上下摆动。相对于现有技术，本实用新型的下肢康复训练器能够对患者做从站姿到半蹲再到坐姿时的滑步训练，座椅的椅座和靠背可以根据患者需要而转动到合适的位置，从而为患者提供支撑。
- 一种下肢康复训练器
- [发明专利]基于电刺激的康复设备控制方法及康复设备-CN202011295140.8有效
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郭广茂;严函;孙国顺
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力迈德医疗（广州）有限公司
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2020-11-18
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2023-04-28
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A61N1/36
- 本发明涉及一种基于电刺激的康复设备控制方法及康复设备，该方法包括：获取力矩检测装置检测的引导运动装置输出的力矩；若力矩的大小随着力矩的产生时间而下降，且最新获取的力矩大于上一次获取的力矩，则控制电刺激装置输出电刺激至第一目标康复肌群对应的电触点；若力矩的大小随着力矩的产生时间而增长，且最新获取的力矩小于上一次获取的力矩，则控制电刺激装置输出电刺激至第二目标康复肌群对应的电触点。相对于现有技术，本申请通过实时获取引导运动装置输出的力矩，间接分析使用者在康复设备上的康复运动状态，从而在合理时间点输出电刺激至目标康复肌群对应的电触点，辅助用户进行多肌肉群联合的功能性动作，提高康复设备的使用效果。
- 基于刺激康复设备控制方法
- [发明专利]一种咬骨钳-CN201610165937.3有效
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郭广茂
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力迈德医疗（广州）有限公司
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2016-03-21
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2023-04-28
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A61B17/16
- 本发明提出了一种咬骨钳，包括左柄、右柄、左头和右头，所述左柄和右柄都包括力臂部和钳柄部，左柄和右柄铰接构成咬骨钳的握持手柄，所述握持手柄中间设有弹簧撑开部件，各连接部都通过一优弧槽和一圆形凸头插接固定，所述咬骨钳内部不设螺栓部件。手柄材料为钛合金或镁合金材质，只有前头材料为钢质，本发明减轻了工具的重量，取消了传统咬骨钳固定连接部的螺钉、栓，可以轻易拆卸清洗手术后藏于钳缝中的污垢，又可以满足手术对刃口的需求，增加手感舒适度、防滑，提高手术质量。
- 一种咬骨钳
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