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[发明专利]无尾桨倾转翼高速无人直升机-CN202310155159.X在审
发明人：梁嘉轩;王松;郭尔健;尹思源;李德浩;姜雨菲;赵一鸣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明提出了无尾桨倾转翼高速无人直升机，属于无人机领域；包括带有倾转机构的机身主体，主螺旋桨和可倾转机翼；机身主体通过倾转机构在两侧对称安装可倾转机翼；正常停飞状态，可倾转机翼垂直于地面；当无人机垂直起飞后，通过倾转机构的舵机提供扭力，两个锥齿轮传递扭力并改变运动方向，控制固定在碳管的机翼同步转动，从而实现可机翼从垂直地面状态转动到平行地面状态：当两侧舵机输出的舵量不同时，可以实现两侧机翼的差速运动；同时，通过去尾桨，实现垂直起飞和平飞过程中，分别由可倾转机翼的差动和倾转机翼螺旋桨的差速转动抵消主螺旋桨的下洗气流产生的反扭距；本发明具有去尾桨、高速、高载重、高续航、低平飞阻力等优势。
无尾桨倾转翼高速无人直升机

[发明专利]无尾桨倾转翼高速无人直升机-CN202210420180.3在审
发明人：梁嘉轩;王松;郭尔健;尹思源;李德浩;姜雨菲;赵一鸣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明提出了无尾桨倾转翼高速无人直升机，属于无人机技术领域范畴。本发明的技术方案包括：提供一种倾转机构设计方案，包括固定翼、固定翼动力组件、倾转组件、连接与固定组件；提供两种去尾桨方案，包括垂直起飞过程中通过机翼差动使主螺旋桨的下洗气流对两侧机翼产生水平方向大小不同的力从而抵消反扭距，平飞过程中通过机翼上的电机差速运动，使得两侧螺旋桨转速不同产生推理差从而抵消反扭距；提供一种高速飞行方案，在平飞过程中增大机翼螺旋桨转速以增大前飞推力。本发明具有去尾桨、高速、高载重、高续航、低平飞阻力等优势，有利于该种无人机在长航时、高航速、载有负重等任务场景中投入使用。
无尾桨倾转翼高速无人直升机