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- [实用新型]一种钢网搬运机器人-CN202321712608.8有效
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付林霄;陈乾坤;任开文;郭宇豪
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苏州玖物智能科技股份有限公司
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2023-07-03
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2023-10-27
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B65G47/90
- 本实用新型提供一种钢网搬运机器人，包括：移送主体；缓存组件，包括设于移送主体上的缓存主体以及设于缓存主体内的引导机构；缓存主体内间隔形成多个用于存放钢网的缓存空间；引导机构包括设于缓存空间底部的第一引导机构以及缓存空间两侧的第二引导机构；夹持组件，包括设于缓存主体上的平移机构以及与平移机构连接的夹持机构；平移机构被设置为至少能够在沿缓存空间的深度方向驱动夹持机构，以使夹持机构夹持钢网进出缓存空间。本钢网搬运机器人，能够通过夹持组件将钢网对应独立承载与多个缓存空间中，并且随移送主体在搬运空间内自动移动，能够同时搬运多个钢网，提高了钢网搬运效率，并且搬运过程始终稳定，进一步提高了对钢网的保护程度。
- 一种搬运机器人
- [实用新型]一种钢网搬运设备-CN202321710951.9有效
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陈乾坤;郭宇豪;付林霄;任开文
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苏州玖物智能科技股份有限公司
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2023-07-03
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2023-10-27
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B65G65/40
- 本实用新型提供一种钢网搬运设备，包括：移送主体，缓存主体以及夹持组件。其中，缓存主体内间隔形成多个缓存空间以存放钢网，并且在缓存主体的后侧形成有退让空间。夹持组件包括驱动机构和夹持机构。通过驱动机构驱动夹持机构沿缓存空间的深度方向移动可以实现钢网移入和移出缓存空间。由此能够实现钢网的自动移入和移出，并在此基础上实现钢网搬运，无需占用人力。另外，通过利用驱动机构驱动夹持机构分别沿缓存空间的深度方向和宽度方向移动能够将夹持机构从一个缓存空间移动至另一个缓存空间，从而使得搬运设备与存储库进行一次对接即可完成多个钢网的移入和移出，大大提升效率。
- 一种搬运设备
- [实用新型]一种钢网缓存网仓-CN202321712626.6有效
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任开文;付林霄;陈乾坤;郭宇豪
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苏州玖物智能科技股份有限公司
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2023-07-03
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2023-10-27
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B65G1/04
- 本实用新型提供一种钢网缓存网仓，包括：缓存主体，其内间隔形成有多个缓存空间，并在一侧形成用于钢网进出缓存空间的开口；多个引导组件，一一对应设于缓存空间内；引导组件包括沿缓存空间深度方向设于缓存空间底部的引导底座及若干与引导底座转动连接的引导辊轮；引导底座的底部自下而上凹陷形成退让部；夹持组件，包括从钢网厚度方向对钢网进行夹持的夹持机构。本钢网缓存网仓能够将钢网竖直容置于缓存空间内，降低水平空间的占用，同时，也能够避免其内部钢网受到污染，此外，本装置依靠引导组件能够轻松实现钢网的移出和移入，抗变形能力较强，同时夹持组件能够对存放的钢网起到稳固的作用，避免磕碰，提升安全性。
- 一种缓存
- [发明专利]一种车轮清洁设备-CN202310692436.0在审
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赵俊伟;王宏军;王冬;胡铭超;厉茂海;郭宇豪
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苏州玖物智能科技股份有限公司
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2023-06-12
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2023-08-22
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B60S3/04
- 本发明涉及一种车轮清洁设备，包括本体，其包括水平设置的清洁通道，所述清洁通道包括靠近所述入口的清洁段、以及靠近所述出口的烘干段；清洁单元，所述清洁单元包括框架、以及设于所述框架的清洁组件，所述清洁组件包括清洁皮带以及设于所述框架的驱动件，所述驱动件用于驱动所述清洁皮带沿所述框架的长度方向运动；烘干单元，其设于所述烘干段内，所述烘干单元包括至少一个设于所述本体外的暖风装置，所述烘干端设有通风孔以将所述暖风装置的暖风引入所述烘干段。本发明本的结构简单、在清洁时不需将车辆举起，并且清洁效率高、安全性能较高、能够避免车辆本体和清洁设备的碰撞、对定位精度要求不高、清洁效果优越、并且具备自清洁能力。
- 一种车轮清洁设备
- [发明专利]一种手术场景图像转换方法-CN202310349885.5在审
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陆波;郭宇豪;周天呈;孙立宁
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苏州大学
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2023-04-04
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2023-07-28
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G06T5/50
- 本发明涉及一种手术场景图像转换方法，其包括构建改进的CycleGAN模型，所述CycleGAN模型包括第一生成器、第一判别器、第二生成器、第二判别器、对抗生成损失函数、循环一致性损失函数以及器械保护损失函数；获取手术场景图像数据集，所述手术场景图像数据集包括多个样本图像和期望图像，基于手术场景图像数据集训练所述改进的CycleGAN模型；基于训练后的改进的CycleGAN模型，根据所述样本图像，得到转换后的手术场景图像。本发明能在背景不同的情况下转换出图像清晰且器械部分完整的手术场景图像，实现高质量的手术图像转换。
- 一种手术场景图像转换方法
- [实用新型]一种飞机舵面-CN202320315910.3有效
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吴欣;余斌;王强;付杰斌;郭宇豪;吴佳华;江鹏;唐鹏刚
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江西航空研究院
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2023-02-24
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2023-07-25
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B64C9/02
- 本实用新型公开了一种飞机舵面，包括舵面本体，在所述舵面本体的两端分别预埋安装端肋，中部预埋操纵摇臂组件；所述舵面本体包括蒙皮，其内部填充泡沫，将所述舵面本体、所述安装端肋和操纵摇臂组件一同固化胶接；其中，所述安装端肋的固定板被所述蒙皮包裹，与所述泡沫胶接；所述操纵摇臂组件包括摇臂肋和操纵摇臂，所述摇臂肋与所述操纵摇臂的一端固定连接，所述摇臂肋和所述操纵摇臂的一端被所述蒙皮包裹，与所述泡沫胶接，所述操纵摇臂的另一端凸出所述舵面本体并与舵机操纵拉杆固定连接；所述安装端肋上置有关节轴承，通过阶梯销轴和紧定螺钉与机身舵面安装肋拆装。通过实用新型公开的飞机舵面，能够提高飞行效率。
- 一种飞机
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