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[发明专利]一种基于多级上下文特征融合网络的航空激光点云语义分割方法与装置-CN202310807520.2在审
发明人：罗甫林;曾涛;郭坦;刘嘉敏;段宇乐;石光耀 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多级上下文特征融合网络的航空激光点云语义分割方法与装置，该方法包括以下步骤：S1：对获取目标区域点云进行数据降采样预处理；S2：将处理后的航空激光点云数据输入至预先建立的多级上下文特征融合网络编码层，并把每层特征输入跨层注意力模块，得到跨层连接特征；S3：将编码特征通过解码层上采样至所述待分割点云的尺度大小，通过多层级特征融合模块融合各级解码特征，然后由Softmax函数得到航空激光点云的最终分割结果；S4：构建混合损失函数来得到分割结果与真实值之间的误差，根据误差值，利用随机梯度下降法进行反向传播训练，对模型参数进行动态调整，得到稳健的分割结果。本发明所述方法和装置能够有效增强点特征表达和空间信息的关联，提高对点云多尺度上下文特征的信息感知能力，获得更加精细的语义分割结果。
一种基于多级上下文特征融合网络航空激光语义分割方法装置

[实用新型]一种十字布点法用巷道变形测量仪-CN202320528875.3有效
发明人：刘海东;张文豪;李志强;阴永生;郭坦;王浩鹏;李挺 -专利权人：西山煤电（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种十字布点法用巷道变形测量仪，包括底座、伸缩支撑管、支撑托盘和激光测距仪，其中：底座用于放置在平整的巷道底板上，并且底座中心开设有贯通的圆形孔洞；伸缩支撑管包括固定外管和伸缩内管，固定外管外壁设置有高度调节旋钮，用于调节伸缩内管的伸缩高度；并且固定外管的底部设置有插接件，用于不平整的巷道底板时以插接件插入巷道底板；支撑托盘设置在伸缩内管的顶部，支撑托盘上设有角度调节组件；激光测距仪安装在角度调节组件上，能够180°旋转测量巷道的水平和竖直距离。本实用新型提出的十字布点法用巷道变形测量仪能够便捷、高效地对巷道变形情况进行测量，同时也能保证数据的精确性，反应巷道围岩真实变形情况。
一种十字布点巷道变形测量仪

[发明专利]一种基于双分支空谱全局特征提取网络的高光谱图像分类方法-CN202310380529.X在审
发明人：郭坦;王睿智;罗甫林;张磊;谭晓衡;陶洋 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双分支空谱全局特征提取网络的高光谱图像分类方法。该方法通过分别学习高光谱图像的空间特征和光谱特征。其特点在于学习空间特征的空间子网络主体部分为编码解码结构，并利用跳跃连接，空间注意力和通道注意力增强特征表示。此外，设计了一个空间全局特征表示模块用于学习编码后的空间特征，并利用该模块表达全局空间特征。学习光谱特征的光谱子网络采用了渐进式特征学习的思想，并利用视角注意力强化渐进学习到的特征。最后，再利用自适应加权方法，融合两个子网络的结果。在多个真实高光谱遥感图像数据集上的实验结果显示，本发明所提出的双分支空谱全局特征提取网络能够取得优异的分类性能。
一种基于分支全局特征提取网络光谱图像分类方法

[实用新型]一种半开放式电缆悬挂装置-CN202320504289.5有效
发明人：武志峰;李文涛;王广桢;薛亮;刘凯;王文艳;郭坦 -专利权人：西山煤电（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆架线设备制造技术领域，公开了一种半开放式电缆悬挂装置，连接板的上部开有一对安装孔，安装孔装配有固定件；连接板上均匀布置有成排的芯轴安装孔，芯轴安装孔内垂直装配有芯轴，同一芯轴位于连接板正面并排安装有一对滑轮，滑轮包括同轴的滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ，芯轴上位于滑轮Ⅰ与连接板之间、滑轮Ⅰ与滑轮Ⅱ之间均套装有平垫圈。本装置避免电缆外皮的过度损耗，保证矿山安全、高效生产，同时拆卸组装自由，安全可靠、使用省时省力，有效能够降低操作人员的劳动强度，还可以根据电缆数量来调节该装置的长度，可回收二次利用，避免不必要的浪费，降低生产成本，本装置使用门槛低，适合各地推广使用。
一种半开电缆悬挂装置

[实用新型]一种用于矿井支护金属网编制的装置-CN202222964610.6有效
发明人：刘海东;柏建彪;张文豪;李志强;张铁刚;郭坦;王林中;卞卡;赵涛;张自政;邓敏 -专利权人：西山煤电（集团）有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21F27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿井支护金属网编制的装置，包括呈方环形结构设置的握把，所述握把内部为中空结构，所述握把下部形成有开口滑槽，所述握把内形成有与开口滑槽对应的两个锯齿卡位条，所述开口滑槽下部对应设置有两个用于调节金属网网孔宽度的网孔调节板，所述网孔调节板上部形成有与锯齿卡位条对应的锯齿结构，所述握把侧面设置有与所述网孔调节板对应的长条形滑槽二，所述网孔调节板、握把通过螺纹柱一固定，所述网孔调节板的外侧面铰接设置有挂钩，本实用新型结构简单，能够在金属网编制时对网孔大小进行检查和调整，从而更好的提高金属网的支护性能。
一种用于矿井支护金属网编制装置

[发明专利]基于测地线空谱协同图学习的高光谱图像特征提取方法-CN202210007221.6在审
发明人：熊炫睿;席娟;郭坦 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/58 文献下载
摘要：本发明属于遥感图像处理技术领域，涉及一种基于测地线空谱协同图学习的高光谱图像特征提取方法。该方法利用协同表示方法学习高光谱图像像素间的全局协同表示关系，并通过局部约束刻画高光谱数据的局部流形结构以提高系数矩阵的判别能力。除此之外，在上述构建的全局协同表示模型的正则化项中融入空间邻近信息与基于测地线距离的光谱信息，获得测地线度量约束的空谱协同表示系数矩阵，以充分揭示和利用高光谱数据的空谱邻近结构特性。在此基础上，利用该表示系数矩阵构造无监督加权图，基于图嵌入理论推导出最优的高光谱低维特征投影矩阵，将原始高光谱图像映射到低维特征子空间。相比于其他特征提取方法，本方法能够提供更加有价值的特征信息，有效发掘高光谱数据的复杂内蕴特性，从而取得更高的分类精度。
基于地线协同学习光谱图像特征提取方法

[发明专利]一种基于分层式鲁棒判别学习的高光谱遥感图像异常目标探测方法-CN202310380512.4在审
发明人：郭坦;何龙;罗甫林;李新月;李嫄源;谭晓衡;陶洋 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于高光谱遥感图像异常检测的分层式鲁棒判别学习方法。其特点在于通过强化高光谱图像中背景成分与异常目标成分结构上的非相干约束，以促进两者之间的内在非相干性与相异性，从而增强两者的可分离性。通过l1，1范数和Frobenius范数来有效刻画真实场景下高光谱遥感图像获取过程中引入的复杂混合噪声，提高异常目标检测模型的抗噪声性能。为更精确地分离深度混合的背景和异常目标，获得稳健且检测能力更强的异常目标检测模型，设计了分层式的检测思想，渐进式地分离深度混合的高光谱遥感图像中的背景和异常目标成分。本发明不仅可以提高背景和异常目标之间的可区分能力，而且具有非常强的噪声抑制性能和检测鲁棒性。
一种基于分层式鲁棒判别学习光谱遥感图像异常目标探测方法

[发明专利]一种递归残差双注意力核点卷积网络的机载LiDAR城市点云语义分割方法与系统-CN202211639217.8在审
发明人：罗甫林;曾涛;舒文强;郭坦;马泽忠;罗鼎;李朋龙 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种递归残差双注意力核点卷积网络的机载LiDAR城市点云语义分割方法与系统，属于计算机视觉技术领域，该方法包括以下步骤：S1：获取目标区域点云；S2：对获取的目标区域点云进行预处理，获得训练样本数据和测试样本数据；S3：将带标记的训练样本输入递归残差双注意力核点卷积网络进行训练；S4：训练完成后对测试样本进行语义分割并获得结果。本发明所述方法和系统的性能优于其他的机载LiDAR城市点云语义分割方法，本方法和系统可以更好地获得和分析机载LiDAR城市点云，并且在分割类别非平衡点云方面比其他方法具有优势。
一种递归残差双注意力卷积网络机载 lidar 城市语义分割方法系统

[实用新型]一种煤矿巷道支护用钢管混凝土柱-CN202222450008.0有效
发明人：郭坦;李志强;王浩鹏;李挺;刘文文 -专利权人：西山煤电（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E21D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿巷道支护用钢管混凝土柱，由圆钢管、内置型钢、盖板以及扩大底座构成，圆钢管内填充混凝土；内置型钢设置在圆钢管的内部，由圆钢管内填充的混凝土完全包裹，并沿圆钢管的高度方向通长设置；盖板设置在圆钢管的顶部，从顶部封闭圆钢管，并且盖板上开设有排气孔；扩大底座设置在圆钢管的底部，并与圆钢管连接固定，扩大底座在进行煤矿巷道支护时支撑在煤矿巷道的底板上。本实用新型提出的煤矿巷道支护用钢管混凝土柱，更适用于煤矿巷道支护场合，能够改善混凝土受力性能，提高钢管混凝土柱整体的延性；本实用新型结构简单且加工方便，可在地面焊接完成后统一运送至施工处，现场施工方便。
一种煤矿巷道支护钢管混凝土

[发明专利]一种基于结构约束对称低秩保留投影的降维方法-CN202010167087.7有效
发明人：陶洋;鲍灵浪;胡昊;孙雨浩;郭坦 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于结构约束对称低秩保留投影的降维方法，属于机器学习和模式识别技术领域。该方法包括以下步骤：S1：图像数据集预处理，形成训练集；其中训练集中包含图像数据的数据信息X矩阵和有监督数据标签T矩阵；S2：构建结构约束对称低秩保留投影模型，首先构建基础投影降维模型，同时引入低秩表示学习和监督信息；S3：采用合适的权重更新策略和结束规则对表示矩阵Z、投影矩阵P和监督信息矩阵R进行联合学习，得到训练好的投影降维模型；S4：将图像样本信息输入已训练好的投影降维模型，得到样本的目标分类和重建信息。本发明能够提升降维准确率。
一种基于结构约束对称保留投影方法

[发明专利]可聚焦冲击波能量的电极结构及其组成的电极装置-CN202210832819.9在审
发明人：郭军;朱林俊;冯国瑞;李健;郭坦;戚庭野;米鑫程;钱瑞鹏;文晓泽;于露杨 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液电效应下可聚焦冲击波能量的电极结构及其组成的电极装置。所述电极结构包括高压电极、接地电极、聚丙烯绝缘套管、橡胶垫圈、固定螺母、电极外壳；电极装置包括充电电源、储能电容、限流保护电阻、电源开关、高压电脉冲开关、气体间隙开关、超动态应变仪、电极结构。本发明在液电效应作用下，通过电极外壳预制孔缝的面积大小和分布，从而达到在液电效应放电时使产生的冲击波能量聚焦，实现释放能量定向性，在岩石定向破碎等领域具有一定的应用性。
聚焦冲击波能量电极结构及其组成装置

[发明专利]一种基于液电效应的井下电脉冲致裂坚硬岩体的装置-CN202210832822.0在审
发明人：郭军;米鑫程;冯国瑞;李健;刘晋琦;白锦文;郭坦;文晓泽;朱林俊;郭星辰;于露杨 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21C37/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液电效应的井下电脉冲致裂坚硬顶的装置，包括履带式行走底盘、储水箱、驾驶室、蓄电箱、输水管、水泵、液压系统、转动箱；液压系统可通过旋转锁定装置控制转动箱到指定的角度；转动箱内有输电口、钻机、钻杆、高压水泵、输水管；固定在转动箱外侧的装置箱内装有限流保护电阻、储能电容、接地装置、气体间隙开关、电线收放盘、输水管；装置箱外侧有伸缩管，伸缩管远离装置箱的一端安装有充气式橡胶栓塞，伸缩管内部中空并装有输水管、电极结构；本发明将钻孔装置与电脉冲致裂装置安装在一台装置上，实现了井下电脉冲致裂岩体“钻孔—割缝—注液—放电”的一体化，使岩体致裂更加高效；电脉冲致裂过程中无火花产生，施工更加安全。
一种基于效应井下电脉冲坚硬装置

[发明专利]一种基于超限隐特征学习模型的图像分类与重建方法-CN201910204091.3有效
发明人：郭坦;胡昊;谭晓衡;杨柳;梁志芳;熊炼 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超限隐特征学习模型的图像分类与重建方法，采用了一种数据重构策略进行特征学习，高效学习原始感知数据与相应的高级语义转换关系。具体地说，ELM和ELM‑AE(基于ELM的自编码器)被统一在一个学习模型中，该模型具有图像分类能力和图像重建能力，且能够更好地揭示原始图像数据和高级语义之间的潜在关系，减少信息丢失，提高图像分类精度并具备优异的图像数据重建能力。ELF(超限隐特征学习模型)继承了ELM和ELM‑AE的优点，并且可以在保护原始数据信息的情况下得到良好的图像分类和图像重建效果。此外，使用了一种基于交错方向法的高效算法来求解优化ELF模型，进一步提升了ELF模型的精度。
一种基于超限特征学习模型图像分类重建方法

[发明专利]一种基于超限隐特征模型的盲领域图像样本分类方法-CN201910228715.5有效
发明人：郭坦;张磊;谭晓衡;杨柳;鲁银芝;梁志芳;胡昊 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超限隐特征模型的盲领域图像样本分类方法，该方法采用了跨领域数据生成与增广策略，高效地降低不同数据领域之间的偏差。具体地说，超限隐特征模型将ELM和ELM‑AE(基于ELM的自编码器)纳入统一的优化模型，继承了ELM和ELM‑AE的优点，并且可以在保护原始数据信息的情况下得到良好的图像分类和图像重建效果，具有图像分类能力和图像重建能力，且能够更好地揭示原始图像数据和高级语义之间的潜在关系，减少信息丢失，提高图像分类精度。本发明利用超限隐特征模型解决盲领域适配问题，融合跨领域知识，有效降低不同领域数据之间的领域偏差，提高了盲领域数据分类准确率。
一种基于超限特征模型领域图像样本分类方法

[实用新型]一种桥梁施工用钻孔装置-CN202121919469.7有效
发明人：靳奎岩;李晓权;朱利;宋立民;魏薇;张扬;张玉清;胡萍;孙海峰;于林福;周浩;苏丹;孙岚松;王尧;郭坦;苗壮 -专利权人：沈阳快速路建设投资有限公司;中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第四工程有限公司;中铁北方投资有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁施工用钻孔装置，包括底板，所述底板上端靠近两侧的位置固定连接有两组支撑杆，两组所述支撑杆内部均开设有条形槽，两组所述条形槽内部均活动连接有固定杆两组所述固定杆之间固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有钻头，把需要加工的工件放置到两组固定板之间，液压杆带动电机下降，通过固定杆能够在电机下降的时候对电机进行限位，防止钻头跑偏影响加工精度，固定杆下降的时候挤压弹簧，弹簧带动固定片下降，使两组推杆推动固定板，对工件进行挤压固定，防止工件发生位移影响加工精度，固定板移动的时候滑块在滑槽之中滑动，对固定板进行限位，橡胶层能够增大固定板的摩擦，防止物料脱落。
一种桥梁施工钻孔装置

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