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[发明专利]点云数据处理方法、计算设备、飞行装置及存储介质-CN202211230780.X有效
发明人：赵德力;郭均浩;谷靖;张新;刘康;崔绍臣 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种点云数据处理方法、计算设备、飞行装置及存储介质。该方法包括：通过对点云采集数据进行语义分割处理，获得第一非地面点云子集和第一待处理地面点云子集；对所述第一待处理地面点云子集进行平面分割处理，获得第二待处理地面点云子集和第一地面点云子集；对所述第二待处理地面点云子集进行二维图像分割处理，获得第二非地面点云子集和第二地面点云子集；根据所述第一非地面点云子集和所述第二非地面点云子集，获得目标非地面点云数据集合；根据所述第一地面点云子集和所述第二地面点云子集，获得目标地面点云数据集合。依据本申请实施例，能够提高地面点云检测的准确率。
数据处理方法计算设备飞行装置存储介质

[发明专利]地面点云数据处理方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110796861.5有效
发明人：赵德力;郭均浩;陈君毅;谷靖;陶永康 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种地面点云数据处理方法、装置、终端设备及存储介质，应用于可行驶装置，可行驶装置包括激光雷达和图像采集设备，所述方法包括：通过激光雷达采集第一点云数据，并通过图像采集设备采集第一图像；对第一图像进行语义分割处理，以得到第一图像的路面区域信息；根据点云数据与图像数据的坐标转换关系，对路面区域信息对应的像素点的图像坐标进行坐标转换，得到第二点云数据；将第一点云数据中与第二点云数据相同的点云数据确定为第一地面点云数据。避免了仅依据激光雷达采集的点云数据的一个或多个特征筛选确定的地面点云不准确的情况，提高了地面点云确定的准确率。
面点数据处理方法装置终端设备存储介质

[发明专利]障碍物点云数据处理方法以及飞行设备-CN202211118209.9有效
发明人：崔绍臣;赵德力;谷靖;张新;刘康;郭均浩 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物点云数据处理方法以及飞行设备，所述障碍物点云数据处理方法包括：计算待处理障碍物点云数据所占据的空间在障碍物的总空间的占据比例；在确定占据比例小于预设分割阈值时，将待处理障碍物点云数据分割为多个子点云数据；将子点云数据作为新的待处理障碍物点云数据，从而实现对不规则的障碍物对应的障碍物点云数据进行分割处理，极大减少后续构建障碍物边框时空白区域的比例，提高后续障碍物识别的准确性。
障碍物数据处理方法以及飞行设备

[发明专利]基于双目相机的障碍物探测处理方法、装置、设备及系统-CN202210170630.8在审
发明人：赵德力;郭均浩;谷靖;张新 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于双目相机的障碍物探测处理方法、装置及系统。该方法包括：获取雷达探测的点云数据和双目相机探测的图像数据；分别对所述点云数据和所述图像数据进行聚类处理，获得与障碍物对应的待补全障碍物点云信息和待调整图像信息；根据所述待补全障碍物点云信息与所述待调整图像信息的对应关系，对所述待调整图像信息进行优化，获得优化图像信息；根据所述优化图像信息和所述待补全障碍物点云信息，获得完整障碍物点云信息；根据所述完整障碍物点云信息确定障碍物轮廓。本申请提供的方案，能够更准确探测出大型障碍物的轮廓，提高路径规划的有效性。
基于双目相机障碍物探测处理方法装置设备系统

[发明专利]障碍物探测处理方法、装置及系统-CN202111175684.5在审
发明人：赵德力;郭均浩;姚绍威;陈君毅;谷靖;陶永康 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种障碍物探测处理方法、装置及系统。该障碍物探测处理方法，包括：获取雷达探测的初始点云数据和相机探测的初始图像数据；对所述初始点云数据进行聚类处理，获得待补充障碍物点云数据；将所述待补充障碍物点云数据转换为待补充障碍物图像数据；将所述待补充障碍物图像数据与所述初始图像数据进行匹配，得到完整障碍物图像数据；将所述完整障碍物图像数据转换为完整障碍物点云数据，根据所述完整障碍物点云数据确定障碍物轮廓。本申请提供的方案，能够更准确探测出障碍物的轮廓。
障碍物探测处理方法装置系统

[实用新型]一种用于墙面石材造型连接节点结构-CN202022822403.8有效
发明人：孟朝霞;钟德智;郭均浩 -专利权人：广东华海建设集团有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E04F13/076 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于墙面石材造型连接节点结构，包括有墙体、镀锌钢板、钢矩管、转接件、第一连接件、石材面板、石材线条、斜撑杆、条形石材、密封组件；所述斜撑杆一端与钢矩管45°斜角焊接固定，斜撑杆另一端上采用水平设置的横拉杆进行加强固定，横拉杆一端与斜撑杆焊接，横拉杆另一端与钢矩管焊接固定，斜撑杆上垂直焊接有第二连接件上，第二连接件侧面上焊接有第三连接件，石材线条均匀采用背栓固定在第二连接件上；所述石材线条底部与最顶部的石材面板顶部之间设置有通长的条形石材；所述条形石材采用背栓固定在第四连接件上，第四连接件与垂直焊接在钢矩管上的第五连接件进行焊接固定。
一种用于墙面石材造型连接节点结构

[外观设计]电磁炉-CN202130164885.X有效
发明人： 郭均浩 -专利权人： 郭均浩
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电磁炉。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于烹饪食物等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图不涉及设计要点，省略后视图。
电磁炉

[实用新型]一种墙体变形缝连接节点结构-CN202022813237.5有效
发明人： 郭均浩 -专利权人：安徽传辰建筑有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种墙体变形缝连接节点结构，包括有墙体、变形缝、预设角钢、凹槽、垫板、防水板、支撑角钢、填充层、盖板、粘结层、钢钉、橡胶止水条；所述凹槽内设置有防水板，防水板覆盖变形缝外端设置，防水板由两端的固定段和中间的伸缩段组成，固定段为平面板结构搭接在两侧凹槽内且固定段与预设角钢之间设置有垫板进行加强连接，伸缩段为可伸缩的波形结构覆盖在变形缝外侧，防水板两端上设置有支撑角钢，支撑角钢采用螺栓贯穿固定段与垫板固定在预设角钢上；所述支撑角钢紧挨凹槽侧壁设置，两侧凹槽外设置有盖板，该盖板为平面轻质钢板结构，盖板通长设置覆盖凹槽，盖板一端采用高强度钢钉固定在墙体上。
一种墙体变形缝连接节点结构

[实用新型]一种石膏板吊顶与墙体木饰面板收口连接节点结构-CN202022813502.X有效
发明人： 郭均浩 -专利权人：上海翰敦建筑装饰设计工程有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种石膏板吊顶与墙体木饰面板收口连接节点结构，包括有墙体、主龙骨、轻钢龙骨网架、石膏板面层、连接网架、木工板基层、加强板、连接件、木饰面板；所述轻钢龙骨网架端部与墙体之间设置有一段宽为300‑350mm的间距，该间距内向下延伸设置有倒T型结构的木工板基层，木工板基层水平部分一端顶靠在墙体上，竖直部分贴合轻钢龙骨架端部设置并采用连接件加固设置，水平部分另一端端部竖直向上延伸形成100mm高的挡板；所述木工板基层与螺栓之间还增设有加强板加强连接，倒T型木工板基层竖直部分与水平部分靠墙体侧转角处设置有连接网架；所述轻钢龙骨网架以及木工板基层表面均贴合覆盖有石膏板面层，木工板基层下方的墙体上设置有木饰面板。
一种石膏板吊顶墙体面板收口连接节点结构

[外观设计]电磁炉-CN202030727816.0有效
发明人： 郭均浩 -专利权人： 郭均浩
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电磁炉。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于烹饪食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
电磁炉

[实用新型]中压氮气保护高温机械密封装置-CN200820170427.6无效
发明人：万颖颖;谭志成;蔡跃庆;郭均浩;郑礼平 -专利权人：浙江恒业成有机硅有限公司
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B01J3/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种中压氮气保护高温机械密封装置，恒压氮气罐进口通过管路与来自单体厂公用工程车间的氮气源管路连通，加油贮槽的进口也通过管路与来自单体厂公用工程车间的氮气源管路连通；恒压氮气罐出口通过管路与机封油室腔连通，加油贮槽的出口也通过管路与机封油室腔连通；机封油室腔通过管路连接至洗涤塔再沸器内搅拌器机械密封两密封面间，为之提供充足的润滑油和恒定的压力，并形成密封油膜；洗涤塔再沸器上部安装有搅拌器。本装置从根本上延长了机封寿命，并能使搅拌器长时间连续正常运转，从而保证整个系统长时间连续正常地运行，更有利于有机氯硅烷单体的沸腾蒸发回收，减少了粗单体的损失，提高了生产效率，降低了生产成本。
氮气保护高温机械密封装置

[实用新型]氯甲烷纯化缓冲罐装置-CN200820170425.7无效
发明人：孙峰;范锦樟;郭均浩;温峻;冯旭初 -专利权人：浙江恒业成有机硅有限公司
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： C07C19/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种氯甲烷纯化缓冲罐装置，该装置包括气液分离罐，水洗塔，纯化缓冲罐，氯甲烷储罐，碱洗塔，硫酸干燥塔，去压缩系统；气液分离罐通过管路与水洗塔底部连通；水洗塔顶部通过安装有阀门的管路与碱洗塔底部连通，且该管路上连接有阀门和纯化缓冲罐，纯化缓冲罐通过安装有压力调节阀的管路与氯甲烷储罐相连；碱洗塔顶部通过安装有阀门的管路与硫酸干燥塔底部连通，硫酸干燥塔顶部通过安装有阀门的管路与去压缩系统连通。本实用新型氯甲烷纯化缓冲罐装置，结构设计合理、成本低廉、工艺简单，既经济又方便，且保证了整个生产工艺的平稳、连续进行，又提高了有机硅生产厂家的经济效益。
甲烷纯化缓冲罐装

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