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[发明专利]一种适用于陡峭地区输送农产品的悬挂式单轨运输系统-CN202111259571.3有效
发明人： 郭关柱;王杨;罗亚南;马涌铨 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于陡峭地区输送农产品的悬挂式单轨运输系统，属于轨道交通运输专用设备技术领域，所述的悬挂式单轨运输系统包括轨道、支架、悬挂装置、牵引移动装置、动滑轮、拉线和载物箱；本发明采取悬挂装置与载物箱放置轨道下方来提高运输稳定性，基于棘轮及拉线牵引的方案提高下坡输送的安全性和检修移动的方便性，通过轨道齿轮与动力驱动间匹配来实现大坡道运输，具有承载力大、适应大坡道输送和维修较为方便的优势。
一种适用于陡峭地区输送农产品悬挂单轨运输系统

[发明专利]一种多点分布式的轨廓在线检测装置-CN202111121753.4有效
发明人：王杨;方雪峰;马涌铨;张智聪;郭关柱;罗亚南 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点分布式的轨廓在线检测装置,包括封闭支撑架，封闭支撑架内壁设有多个弧形刻度板，封闭支撑架一侧环形阵列分布多个位移检测装置，位移检测装置包括通过卡接部件连接弧形刻度板的定位管，滑动连接定位管内壁的升降杆，设于定位管内的弹力部件，以及设于定位管顶部的测距部件；升降杆底部设有滚动装置，滚动装置包括通过安装部件固定在升降杆底端的轴承座，转动连接轴承座内壁的滚轮，连接升降杆侧壁的定位盒，以及设于定位盒内的转动周数计算部件，转动周数计算部件执行端通过滑动断连部件连接滚轮，定位盒侧壁设有限位部件。本发明是一种便于对轨廓进行实时测量的，便于对轨廓的变化量进行测量的，便于维修的检测装置。
一种多点分布式在线检测装置

[发明专利]一种利用水雾流动控温控湿的茶叶发酵装置-CN202011045747.0有效
发明人： 郭关柱;罗亚南 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C12M1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用水雾流动控温控湿的茶叶发酵装置，属于茶叶发酵技术领域，包括支架、水雾排出管、加热水箱、气水分离装置、发酵罐、水雾吸收管、水雾吸嘴、透气框、气体加热器、雾化喷嘴、水雾风机、水泵、水加热器；本发明将将需要发酵的茶叶装到透气框内，利用水雾风机向发酵舱内喷入具有一定温度的水雾，利用具有一定温度的水雾流动使茶叶保持在一定的温度和湿度环境内发酵，以发酵出理想品质的茶叶。
一种利用水雾流动温控茶叶发酵装置

[发明专利]一种基于空气振动波的挂枝成熟核桃果实采收装置-CN202211117993.1在审
发明人： 郭关柱;罗亚南 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空气振动波的挂枝成熟核桃果实采收装置，属于农业采摘设备技术领域，所述的一种基于空气振动波的挂枝成熟核桃果实采收装置包括气舱、充气管、气舱接管、发射驱动器、发射执行器、发射阀、发射口接管、发射喷口、控制器。本装置利用空气振动波将挂枝成熟核桃果实振落，无需人员攀爬树体采收，降低核桃采收成本，人工地面操作即可实现挂枝成熟核桃的高效低成本采收，避免人工爬树采收造成的人员伤亡。通过控制器对空气振动波波形、频率、波峰进行设定，适应不同挂枝高度、挂果密度的核桃果实采集。
一种基于空气振动成熟核桃果实采收装置

[发明专利]一种利用空气振动波采收挂枝成熟核桃果实的方法-CN202211118035.6在审
发明人： 郭关柱;罗亚南;习学良;陈勤 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01D91/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用空气振动波采收挂枝成熟核桃果实的方法，属于农业采摘方法技术领域，本发明根据根据单株核桃树挂果面积、核桃树挂果高度解算最优空气振动波发射点位、发射压力、发射频率，实现挂枝成熟核桃高效低成本采收。减少能量损耗，提高采摘效率。
一种利用空气振动采收成熟核桃果实方法

[发明专利]一种地铁铣轨车用铁屑仓-CN201610994935.5有效
发明人： 郭关柱;卫明 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E01B31/13 文献下载
摘要：一种地铁铣轨车用铁屑仓，仓体内部中间沿轨道方向设有一用于过人的拱形贯通通道，铁屑仓包括纵向螺旋输送带，纵向螺旋输送带沿轨道方向设置于仓体内部，纵向螺旋输送带与第一电机连接，第一电机用于驱动纵向螺旋输送带沿轨道方向传动；还包括第一横向螺旋输送带，第二电机驱动第一横向螺旋输送带在水平面内沿垂直于轨道的方向传动；还包括横向导向机构，横向导向机构将第二横向螺旋输送带放下至水平面内或将其提起至竖直面内，第三电机与第二横向螺旋输送带连接，纵向螺旋输送带的传送末端位于第一横向螺旋输送带上方，第一横向螺旋输送带的传送末端位于处于水平面内的第二横向螺旋输送带正上方。
一种地铁铣轨车用铁屑

[发明专利]一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置-CN202210609591.7在审
发明人：方雪峰;王杨;桂华敏;马涌铨;郭关柱;罗亚南;张易楷;张智聪;张明 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置，包括底座，底座的顶面设有主支架，主支架的下部设有主安装板，主安装板的一侧设有枝穗分离机构，枝穗分离机构设于主支架的一侧，主安装板的上方设有浮动夹持输送机构，主支架的一侧设有前封板，该发明通过夹持力度调节机构大大方便了浮动夹持的自适应范围的调节，并且根据发条弹簧的性质，在调节发条弹性减弱时，只需要通过调节加持力度即可恢复弹性，大大延长了使用寿命，且降低了维护成本；通过夹持输送轮上的断面呈弧形的刷毛，加强了夹持时的稳定性。
一种用于分离花椒浮动夹持输送装置

[发明专利]漾濞泡核桃机械化加工去壳取头路仁方法-CN202210635577.4在审
发明人：习学良;郭关柱;杨雅君;陈勤;罗亚南 -专利权人：云南省林业和草原科学院;云南农业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种漾濞泡核桃机械化加工去壳取头路仁方法，包括以下步骤：步骤S10：采用夹具夹稳漾濞泡核桃坚果，首先沿果体缝合线在果体顶部加工开设第一开口（去除部分果壳组织）；步骤S20：在漾濞泡核桃坚果底部沿果体缝合线加工开设第二开口（去除部分果壳组织）；步骤S30：垂直于坚果所处XY平面沿Z轴方向，垂直缝合线所构成的平面内用刀片挤压坚果，获得两瓣果体，振动后得到分离果壳后的果仁。本申请提供方法充分考虑漾濞泡核桃坚果内部结构，关注果壳内对果仁起到包裹固定作用的特殊结构，对该区域进行加工去除，在该开口深度和宽度范围内去除固定结构，通过振动实现果仁与果壳振动分离，取出果仁。
漾濞泡核桃机械化加工去壳头路方法

[发明专利]基于无人机的深纹核桃果实采收方法-CN202210528226.3在审
发明人：习学良;陈勤;范志远;缪福俊;郭关柱 -专利权人：云南省林业和草原科学院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无人机的深纹核桃果实采收方法，包括以下步骤：1)深纹核桃通过修剪培养多主枝开心型树体；2)树体上所结的果实有5～15％青皮(即外种皮)开裂口时，用无人机将0.3～0.5％浓度的乙烯利溶液喷洒在果实表面和叶片上，当树体上80％以上的树叶发黄且复叶片易脱落时，用总重量为30～80kg的大中型多旋翼无人机飞行至树冠上方，并在树冠上方0.5～2m处以0～2m/s速度低速飞行或悬停，无人机在树冠上按预设航迹运动直至完成对整个采摘区域树冠的飞行任务；3)完成采收。该方法主要利用了多旋翼无人机起飞后，在机体下方产生的向下吹扫的下洗气流，实现对树体从树冠至底部的全面吹扫，从而实现对核桃果实的自动采收。
基于无人机核桃果实采收方法

[发明专利]一种集成打碎与风选功能的花椒筛选机-CN202011577609.7有效
发明人： 郭关柱;罗亚南;毛韦迪;毛韦捷;杨小兵 -专利权人：云南农业大学;云南朝展农业科技发展有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B02C13/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成打碎与风选功能的花椒筛选机，属于花椒加工设备技术领域，包括筛分仓、风选仓、进料斗、一级打碎装置、二级打碎装置、风选装置、振动筛分装置；本发明通过采用一级打碎装置和二级打碎装置对花椒进行打碎，经过两级打碎后的花椒通过风选装置进行花椒叶及枝杆碎末的风选，然后再通过振动筛分装置对花椒中存在的花椒枝杆、残余树叶和小梗等进行逐级筛选，保证花椒壳与花椒籽能够干净的筛选出来；同时，本发明对花椒进行二级打碎后采用风选和振动筛分装置对花椒进行筛选，有效的降低了人力劳动成本，大大的提高了筛选效率。
一种集成打碎风选功能花椒筛选

[发明专利]防止单晶材料制备高温炉腔局部低温的连接补偿装置-CN202011631419.9有效
发明人：罗亚南;郭关柱 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： C30B29/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止单晶材料制备高温炉腔局部低温的连接补偿装置，属于晶体材料制备技术领域，本发明通过采用导电隔热桥与导电体连接，由于导电隔热桥的壁面厚度大幅减薄和接触面面积大幅增加，以及壁面直接掩埋在炉腔保温隔热层内，基于传热原理，从处于高温的炉腔保温隔热层内腔到处于室温的连接导电片之间，会在导电隔热桥Ⅰ、导电隔热桥Ⅱ和导电隔热桥Ⅲ附近区域分别形成温度逐渐降低的三个温区，导电隔热桥Ⅰ温区通过温度加热补偿器进行加热补偿，从而防止连接导电片导热过快带来的挨近高温炉腔内局部区域形成低温的问题，有效提高了炉腔内径向温度和轴向温度梯度的均匀性，保证单晶材料制备高温炉能够制备出高品质单晶材料。
防止材料制备高温局部低温连接补偿装置

[实用新型]一种具有集成打碎与风选功能的新型花椒筛选机-CN202023209001.7有效
发明人： 郭关柱;罗亚南;毛韦迪;毛韦捷;杨小兵 -专利权人：云南农业大学;云南朝展农业科技发展有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B07B4/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有集成打碎与风选功能的新型花椒筛选机，属于花椒加工设备技术领域，包括筛分仓、风选仓、进料斗、一级打碎装置、二级打碎装置、风选装置、振动筛分装置；本实用新型通过采用一级打碎装置和二级打碎装置对花椒进行打碎，经过两级打碎后的花椒通过风选装置进行花椒叶及枝杆碎末的风选，然后再通过振动筛分装置对花椒中存在的花椒枝杆、残余树叶和小梗等进行逐级筛选，保证花椒壳与花椒籽能够干净的筛选出来；同时，本实用新型对花椒进行二级打碎后采用风选和振动筛分装置对花椒进行筛选，有效的降低了人力劳动成本，大大的提高了筛选效率。
一种具有集成打碎风选功能新型花椒筛选

[发明专利]一种便于籽晶移植的籽晶生长装置-CN202011567957.6有效
发明人：罗亚南;郭关柱 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C30B29/48 文献下载
摘要：本发明属于涉及一种便于籽晶移植的籽晶生长装置，晶体材料制备技术领域，包括圆筒、下端盖、上端盖、下隔板、上隔板、下腔保温隔热层、下腔热电耦、上腔保温隔热层、上腔热电偶、籽晶生长控温管、底座、顶座、安瓿固定架、籽晶生长安瓿；本发明实现将制备籽晶便于移植和固定在晶体材料生长制备籽晶生长安瓿内，同时通过籽晶生长控温管来实现温度的而控制，有利于制备出高性能碲锌镉晶体材料，生长出品质较好的籽晶。
一种便于籽晶移植生长装置

[实用新型]一种新型花椒筛选机-CN202023212739.9有效
发明人： 郭关柱;罗亚南;毛韦迪;毛韦捷;杨小兵 -专利权人：云南农业大学;云南朝展农业科技发展有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B07B4/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型花椒筛选机，属于花椒加工设备技术领域，包括筛分仓、风选仓、进料斗、拨料装置、风选装置、振动筛分装置，所述的筛分仓的顶部安装有风选仓，风选仓的顶部安装有进料斗，进料斗的下部安装有拨料装置，进料斗的出料口安装有位于风选仓内的有风选装置，风选装置的出料口与振动筛分装置连接。本实用新型通过将打碎后的花椒通过风选装置进行花椒叶及枝杆碎末的风选，然后再通过振动筛分装置对花椒中存在的花椒枝杆、残余树叶和小梗等进行逐级筛选，保证花椒壳与花椒籽能够干净的筛选出来；同时，本实用新型对花椒采用风选和振动筛分装置进行筛选，有效的降低了人力劳动成本，大大的提高了筛选效率。
一种新型花椒筛选

[发明专利]一种石英安瓿壁面熏碳装置-CN202011567959.5有效
发明人：罗亚南;郭关柱 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C03C17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种石英安瓿壁面熏碳装置，属于石英安瓿熏碳技术领域，包括支座、支架、密封装置、炉体、熏碳加热炉保温层、熏碳加热热电耦、低温预热炉保温层、低温预热热电耦、甲烷气罐、甲烷管路、甲烷开关阀、甲烷流量计；本发明能够将需要熏碳的石英管部分（区段）加热至1000℃，其余无需熏碳的石英管管口部分，控制加热温度低于1000℃，能够对石英管的特定段进行熏碳，无需熏碳的石英管管口部分则不会熏附有碳膜层，这样在保证碲锌镉等高纯单晶材料制备的同时，能够有效避免石英管管口部分受到碳膜镀层影响，石英管管口很难熔化封闭而造成泄漏导致石英管内原材料或待制备物氧化变质，无法制备出较好的碲锌镉晶体材料的问题。
一种石英安瓿壁面熏碳装置

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