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[实用新型]一种用于巡检设备的双目云台和巡检机器人-CN202221227272.1有效
发明人：张玉良;侯晓勇;郭共绍;李金运;田广 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-05-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及成像及其辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于巡检设备的双目云台包括壳体和与其连接的水平旋转部，水平旋转部下方设有连接架，连接架两侧分别设有固定连接第一腔体壳和第二腔体壳，还包括用于驱动第一腔体壳和第二腔体壳相对连接架俯仰运动的第一驱动机构、设置在壳体上并用于驱动水平旋转部相对壳体水平旋转的第二驱动机构，第一驱动机构固定于连接架。该双目云台具有两个腔体壳使得其能够同时搭载两个摄像装置或热像仪，或同时搭载不同类型的装置例如同时搭载一个摄像装置和一个热像仪，进而使分别位于两个腔体壳内的热像仪和/或摄像装置在工作时，二者不再发生视场干涉或交叉现象。此外本实用新型还提供了一种巡检机器人。
一种用于巡检设备双目机器人

[实用新型]一种吊轨巡检设备-CN202221227286.3有效
发明人：张玉良;郭共绍;侯晓勇;李金运;李文哲 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-05-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道巡检设备技术领域，尤其涉及一种吊轨巡检设备，包括壳体，壳体内设有一个或两个驱动装置，驱动装置包括固定连接的两个电机，两个电机的输出轴同轴设置且输出轴均伸出壳体外侧以连接车轮，驱动装置固定在聚氨酯板上，聚氨酯板与壳体固定连接并使壳体与驱动装置保持预设间距。使用聚氨酯板将壳体与驱动装置连接后并使壳体与驱动装置保持预设间距，可以对电机振动起到缓冲和减震的效果，还可以在巡检设备沿轨道运动过程中还可以防止驱动装置与壳体发生干涉；除此之外，由于驱动装置包括两个电机，因此个别电机即使在损坏的情况下也不会影响巡检设备的运行，降低了设备工作过程中发生故障而停止运行的频率。
一种巡检设备

[实用新型]一种云台装置和热像仪设备-CN202220620838.0有效
发明人：张玉良;侯晓勇;郭共绍;李腾 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及成像设备及其辅助设备技术领域，尤其涉及一种云台装置和热像仪设备，其中，云台装置包括机架和相对机架水平旋转的支撑架，支撑架连接腔体壳，还包括用于驱动腔体壳相对支撑架俯仰旋转的第一驱动机构，和设置在机架上并用于驱动支撑架相对机架水平旋转的第二驱动机构，腔体壳内设有用于安装功能器件的卡位，第一驱动机构固定于腔体壳内部。在将热像仪或拍摄设备安装于腔体壳内的卡位时，能够使热像仪或拍摄设备俯仰旋转和水平旋转，增加热像仪或拍摄设备的可视范围，并很好地保护热像仪或拍摄设备，本云台装置的结构简单紧凑、调整灵活。
一种装置热像仪设备

[外观设计]固定扣-CN202230145297.6有效
发明人：张玉良;侯晓勇;郭共绍;李文哲 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-03-20 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：固定扣。2.本外观设计产品的用途：将用于定位的卡片或标签进行固定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
固定

[发明专利]利用巡检机器进行数据自动采集的方法及其相关产品-CN202210216650.4在审
发明人：张玉良;张德善;郭共绍;余杰;常建 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用巡检机器进行数据自动采集的方法及其相关产品。该方法包括：所述巡检机器响应于本地巡检任务中巡检计划的启动，自动行进到指定的地址进行数据采集；以及保存所采集的数据。通过本发明的方案，可以利用巡检机器根据巡检任务实现对数据的自动采集，并且不依赖网络控制，提高了采集数据的自主性。
利用巡检机器进行数据自动采集方法及其相关产品

[发明专利]对巡检机器进行巡检单元信息配置的方法及其相关产品-CN202210266503.8在审
发明人：张玉良;张德善;余杰;郭共绍;常建 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种对巡检机器进行巡检单元信息配置的方法及其相关产品。该方法包括：利用行进过程中的所述巡检机器实时获取包含所述巡检单元信息的标识信息；对所述标识信息进行解析，以获得所述巡检单元信息；以及将所述巡检单元信息保存至所述巡检机器中的本地配置文件，以实现自动对所述巡检机器的巡检单元信息进行配置。通过本发明的方案，可以利用巡检机器获取巡检单元信息并进行自动配置，进而可以提高巡检机器的工作效率和进行巡检单元信息配置的准确性。
巡检机器进行单元信息配置方法及其相关产品

[实用新型]一种用于养殖场的巡检机器人及其相机镜头保护装置-CN202220189669.X有效
发明人：张玉良;彭佳勇;李腾;郭共绍;李金运;侯晓勇;张楠楠;田广 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于养殖场的巡检机器人及其相机镜头保护装置，所述巡检机器人具有至少一个相机镜头，所述巡检机器人的壳体上具有镜头面板，所述镜头面板上开设有与所述相机镜头匹配的镜头孔，所述相机镜头保护装置包括：滑动板，装配于所述镜头面板内侧，所述滑动板与所述镜头面板平行设置；驱动机构，所述驱动机构设于所述镜头面板内侧，传动连接所述滑动板以驱动所述滑动板移动，使得滑动板在处于第一位置时遮挡所述镜头孔，在处于第二位置时不遮挡所述镜头孔。本实用新型的相机镜头保护装置，设于巡检机器人壳体内部，与相机相分离，能够驱动滑动板遮挡相机镜头从而保护相机镜头不受污染。
一种用于养殖场巡检机器人及其相机镜头保护装置

[外观设计]气体浓度监测传感器-CN202230084129.0有效
发明人：张玉良;侯晓勇;郭共绍;李金运 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：气体浓度监测传感器。2.本外观设计产品的用途：用于养殖单元内的气体浓度的监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
气体浓度监测传感器

[实用新型]一种用于畜牧舍的自动巡检系统-CN202220189671.7有效
发明人：张玉良;张功;郭共绍;吕新阳;张德善;赵志强;赵知军;张东秋;马亚兵 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于畜牧舍的自动巡检系统，包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器的数据发送端口与第二控制器的数据接收端口连接，以便于所述第一控制器向第二控制器发送心跳包；所述第一控制器的复位管脚与所述第二控制器的电源控制管脚连接。本实用新型的技术方案利用在第一控制器和第二控制器之间发送心跳包来监视系统是否异常，如出现异常，则其中一个控制器自动协助另一个控制器重启。因此系统可以自动完成重启动作，并迅速投入运行状态。从而彻底解决了系统死机后无法自动重启的问题，同时提高了设备工作效率，另外还降低了人力维护成本，进一步增强了生物安全防控。
一种用于畜牧自动巡检系统

[发明专利]一种用于养殖栏的巡检方法、设备及计算机可读存储介质-CN202111664683.7在审
发明人：张玉良;张德善;郭共绍;余杰;张功;赵志强;张东秋;赵知军;马上飞;常建;刘汉廷;罗会展 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06M1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于养殖栏的巡检方法、设备及计算机可读存储介质，所述巡检方法包括：获取巡检过程中的车轮脉冲总数量和感应信号；根据第一感应信号和第二感应信号之间的车轮脉冲数量，以及第一养殖栏与第二养殖栏之间养殖栏的数量，得到单个养殖栏对应的车轮脉冲数量，其中所述第一感应信号为经过所述第一养殖栏对应感应点时得到的感应信号，所述第二感应信号为经过所述第二养殖栏对应感应点时得到的感应信号；根据所述车轮脉冲总数量和单个养殖栏对应的车轮脉冲数量，得到养殖栏的数量。本发明的技术方案，能够减少对养殖栏的巡检成本。
一种用于养殖巡检方法设备计算机可读存储介质

[外观设计]巡检机器人-CN202230034318.7有效
发明人：张玉良;侯晓勇;郭共绍;李金运 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：对养殖场、电力车间等无人值守场所进行巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
巡检机器人

[外观设计]摄像头（热像仪）-CN202230034359.6有效
发明人：张玉良;侯晓勇;郭共绍 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像头（热像仪）。2.本外观设计产品的用途：用于为热像仪提供更宽广的视角。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摄像头热像仪

[实用新型]一种用于轨道巡检机器人的控制系统-CN202123272974.X有效
发明人：张玉良;张功;郭共绍;余杰;张德善;赵志强;马上飞;赵知军;张东秋;常建;刘汉廷;马亚兵 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于轨道巡检机器人的控制系统，包括主板和外部设备，所述主板上安装有控制器和外围电路；PWM设备包括用于驱动所述轨道巡检机器人运动的电动机；网络设备通过所述以太网接口与所述主板连接；所述USB设备通过所述USB接口与所述主板连接；串口设备通过所述串口与所述主板连接；PWM设备通过所述PWM接口与所述主板连接；IO设备通过所述IO接口与所述主板连接。本实用新型的控制系统的主板准备了类型丰富的接口，从而能够适配各种类型的外部设备。
一种用于轨道巡检机器人控制系统

[发明专利]一种用于定位巡检小车的方法、装置和可读存储介质-CN202210051426.4在审
发明人：张玉良;张功;郭共绍;余杰;张德善;赵志强;马上飞;赵知军;张东秋;马亚兵 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于定位巡检小车的方法、装置和可读存储介质，所述方法包括根据巡检小车的行驶速度确定从初始位置到达每个栏位所需的时间；获取所述巡检小车的行驶时间；以及根据所述行驶时间和所述巡检小车从初始位置到达每个栏位所需的时间确定所述巡检小车到达的位置，以实现定位。利用本发明的方案，解决了目前对巡检小车进行定位的方式硬件配置成本高、方法复杂的问题。
一种用于定位巡检小车方法装置可读存储介质

[发明专利]猪舍的机器人语音对讲、语音对讲服务的方法及相关产品-CN202111522928.2在审
发明人：张玉良;张东秋;郭共绍;余杰;赵志强;常建;张德善;张功;赵知军 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04L65/1069 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于猪舍的机器人语音对讲、语音对讲服务的方法及相关产品。所述方法由第一服务器执行，并且所述方法包括：分别与客户端和机器人端建立网络连接；交换所述客户端和所述机器人端各自对应的描述会话协议信息；以及响应于所述客户端接收到所述机器人端对应的描述会话协议信息，交换所述客户端和所述机器人端对应的网络候选地址，以基于对应的网络候选地址实现所述客户端和所述机器人之间语音对讲。利用本公开的方案，可以在广域范围内实现客户端和机器人之间的语音对讲功能，降低了实时语音对讲的成本。
猪舍机器人语音对讲服务方法相关产品

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