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[发明专利]基于光照条件评估充电机器人视觉识别的装置及方法-CN202310907181.5在审
发明人：白少锋;黄玮;姚颖;刘兴胜;肖峰;宋恒;姚阳;叶晨晖;张虔;叶萍;郭俊龙;徐善军;浑连明;张玉涛;孙霄伟 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光照条件评估充电机器人视觉识别的装置、方法及可读介质，装置包括：光源组件、识别构件及充电组件，充电组件上设置有至少一个充电口，光源组件与充电组件相向设置，提供发光强度变化的光源，使充电口处于预设光照度范围；识别构件设置在光源组件与充电组件之间，背向光源组件，与充电组件相向设置，识别构件可绕充电组件进行周向运动；识别构件用于采集并解析含充电组件中充电口的图像，以识别充电组件中充电口的位置信息。本发明给出的方案能评估光照强度对充电机器人视觉系统干扰，更好的应用于充电机器人视觉识别系统的改进和升级，提升视觉识别系统的环境可靠性。
基于光照条件评估充电机器人视觉识别装置方法

[发明专利]危险电力场景下电力设备状态探测机器人-CN202311182215.5在审
发明人：杨磊;贺春;李松原;王鑫峰;苗树国;张玉涛;郭俊龙;张黎明;宫博仁;李旭;黄朝;李博;姚颖;梁刚;黄天诚 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人，包括：车体；机械臂，一端安装在车体上方，车体带动机械臂移动；探测装置，安装在机械臂的另一端上，探测装置包括安装座；特高频传感器，可拆卸的安装在安装座上，在车体带动探测装置靠近危险电力场景中的电力设备的情况下，机械臂带动特高频传感器与放电设备接触，进而检测电力设备的放电数据；特高频传感器包括凹槽；卡扣包括：定压块和调整座，分别设置在安装座上；动压块，设置在定压块和调整座之间，动压块和定压块形成有相对设置的凸起，通过凸起与凹槽的配合将特高频传感器安装在安装座上；调整杆，与调整座连接，通过转动调整杆，固定或拆卸特高频传感器。
危险电力场景电力设备状态探测机器人

[实用新型]一种新型电气自动化控制柜-CN202223340598.8有效
发明人： 郭俊龙;薛晓平;乔星;苏继荣;王延召 -专利权人：薛晓平
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02B1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电气自动化控制柜，包括控制柜本体以及设置在控制柜本体正面的控制面板，所述控制面板的底部设置有柜门，所述控制柜本体的内底部开设有开槽，所述开槽的内部设置有手动式升降机构，所述手动式升降机构的底端延伸至开槽的外侧且安装有万向轮；该新型电气自动化控制柜，通过转动式推动机构、定位块和伸缩机构内部零件的设计，可在对控制柜进行移动时，可通过万向轮方便的进行推动和移动，在移动到对应的位置并进行使用时，可通过手动旋转的方式使得万向轮移动至定位垫的内侧，进而使得定位垫可对控制柜进行支撑，避免发生误碰导致控制柜移动的现象，影响其正常使用。
一种新型电气自动化控制

[发明专利]一种识别终端状态的方法、电子设备、存储介质和芯片-CN202210590877.5有效
发明人：邸皓轩;郭俊龙;李丹洪;张晓武 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04M1/72457 文献下载
摘要：一种识别终端状态的方法和装置，应用于终端技术领域。该方法包括：通过获取加速度数据和磁力计数据，并基于加速度数据和磁力计数据确定第一概率值，然后结合第一概率值判断终端用户的上下地铁状态，最后在确定为下地铁状态时向用户显示出站乘车码，能够准确识别出用户是否是下地铁状态，并在识别出下地铁状态时为用户弹出将要用到的出站卡片功能，省去了用户主动打开出站卡片的时间，为用户提供便捷服务。
一种识别终端状态方法电子设备存储介质芯片

[发明专利]一种识别终端状态的方法和装置-CN202210590878.X有效
发明人：邸皓轩;郭俊龙;李丹洪;张晓武 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04M1/72454 文献下载
摘要：一种识别终端状态的方法和装置，应用于终端技术领域。该方法包括：基于加速度数据确定第一概率值；基于加速度数据确定第二概率值；基于第一概率值和第二概率值，确定终端用户的状态，终端用户的状态包括第一状态、第二状态及第三状态，第一状态指终端用户离开高铁车厢的状态，第二状态指终端用户位于高铁车厢且高铁处于行驶的状态，第三状态是指终端用户位于高铁车厢且高铁处于停止运行的状态；在确定终端用户为第一状态时，显示第一界面，第一界面包括第一窗口，第一窗口用于向用户显示当前位置的出行推荐信息，能够智能识别出终端用户上下高铁车厢的场景，从而为用户进行相应的功能推荐，提升用户在乘坐高速列车时使用智能终端的体验。
一种识别终端状态方法装置

[发明专利]一种充电机器人连接车辆接口的操作范围测试方法及系统-CN202310963449.7有效
发明人：杨磊;浑连明;李少雄;郭俊龙;张黎明;胡益菲;李承霖;魏显鉴;于连祥;贺瑞;翟世雄;白玉苓 -专利权人：国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车智能充电技术领域，涉及一种充电机器人连接车辆接口的操作范围测试方法和系统，所述方法包括以下步骤：将充电枪对准模拟车辆插座，记录模拟车辆插座的位置；调节充电枪的位置或角度，每调节一次，记录其位置或角度，使充电枪的位置或角度递增，直到充电机器人不能成功完成连接车辆接口的操作为止；记录充电机器人成功完成充电枪插接操作的最大位置或角度。所述系统包括第一记录模块、第二记录模块和第三记录模块。本发明通过充电枪在不同位姿状态下的定位识别和车辆接口连接操作，明确机器人的有效空间操作范围。所提出的标准化测试方法，可以用于目前市场上各类型充电机器人，可以快速测出不同产品有效操作空间的大小。
一种充电机器人连接车辆接口操作范围测试方法系统

[发明专利]一种充电机器人吸合末端作业工具的控制装置及方法-CN202310590256.1在审
发明人： 郭俊龙;阮文骏;徐善军;姚颖;张玉涛;张虔;浑连明;吴波;谢秀楠;孙语珂;蔡慎;姚阳;申凯;孙霄伟;张铜;杜婧;于跃;安东明 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电机器人吸合末端作业工具的控制装置及方法，控制装置包括电源模块、指令控制单元、主控单元及电磁控制模块；所述电源模块与指令控制单元、主控单元及电磁控制模块连接，为各个模块提供不同等级的电压；所述指令控制单元与主控单元连接，向主控单元发送数据指令；所述主控单元与电磁控制模块电性连接，主控单元对接收的数据指令处理后向电磁控制模块发出控制指令；所述电磁控制模块控制充电机器人末端作业工具与充电枪装置吸合连接。本方案能够实现充电机器人末端工具快速地、准确地吸合充电枪装置，可以快速完成拔枪和插枪动作。
一种充电机器人末端作业工具控制装置方法

[外观设计]内裤（大版蕾丝G230#）-CN202330282828.0有效
发明人： 郭俊龙 -专利权人： 郭俊龙
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内裤（大版蕾丝G230#）。2.本外观设计产品的用途：穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;俯视图已在立体图中表达，省略俯视图。6.外观设计图片中的人体模型为衬托物不属于请求保护的外观设计内容。
内裤蕾丝 g230

[实用新型]一种小麦称重装置-CN202320397051.7有效
发明人：吴喜芳;化仕浩;郭俊龙;谷玲霄;王宇;岳哲;马春燕;李长春 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01G11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及小麦称重技术领域，且公开了一种小麦称重装置，包括底板本体、称重板本体、立杆和显示仪本体，所述称重板本体固定连接于底板本体的顶部，所述立杆与底板本体固定连接，所述显示仪本体固定连接于立杆的顶部，所述底板本体两侧的表面均开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有限位机构，所述限位机构的表面固定连接有折型板；本实用新型无需工作人员手动抬动便可将多个装有小麦的袋子进行堆叠，以便工作人员能够使用本装置一次性对多袋小麦进行称重，解决了现有对小麦称重的装置在对大量的小麦进行称重，工作人员需要将若干个装有小麦的袋子进行堆叠，工作人员易因此产生疲惫感且易受伤的问题。
一种小麦称重装置

[发明专利]一种对兵器虚拟训练的评估方法-CN202310183840.5在审
发明人：张海峰;郭俊龙;何伟泽;刘鲁;郭强;乔渠;郝刚;康勇;郑海文 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明属于计算机技术领域，主要涉及一种对兵器虚拟训练的评估方法。本申请包括步骤：第一步，构建训练效果评估指标体系，所述指标体系包括对虚拟训练设计评价、训练系统效能评价、训练效果评估；第二步，对训练数据采集和处理，得到标准化的处理结果；第三步，对训练效果进行综合评估，利用所述训练效果评估指标体系和标准化的处理结果，进行多指标的综合评估。通过该方法能够对兵器虚拟训练进行多指标的量化评估，能够适用于多种不同的兵器虚拟训练评估使用，具有良好的科学性和适用性。
一种兵器虚拟训练评估方法

[发明专利]乘车工具识别方法及装置-CN202210006782.4有效
发明人：邸皓轩;郭俊龙;李丹洪;张晓武 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/015 文献下载
摘要：本申请提供一种乘车工具识别方法及装置，方法包括：获取电子设备中的加速度传感器采集的加速度信号和磁力计传感器中采集的磁力计信号中的至少一种信号；基于加速度特征和磁力计特征中的至少一种，对所述乘车工具进行识别，得到乘车分类结果，所述加速度特征根据所述加速度信号获取，所述磁力计特征根据所述磁力计信号获取；获取电子设备中的麦克风采集的语音信号，基于语音信号，提取语音特征；基于语音特征，对乘车过程中的语音播报进行识别，得到语音播报识别结果；基于乘车分类结果和语音播报识别结果，确定乘车工具的类别。
乘车工具识别方法装置

[发明专利]指纹方向场的提取方法和提取装置-CN202211385284.1在审
发明人： 郭俊龙;李丹洪;邸皓轩;罗曼 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了一种指纹方向场的提取方法和提取装置，该提取方法包括：获取待识别指纹图像；将待识别指纹图像输入第一模型，得到第一模型输出的三角函数值，第一模型用于基于输入的指纹图像输出指纹图像的关联角度的三角函数值，指纹图像的关联角度为指纹图像的指纹方向场的角度值的2倍；基于三角函数值的反三角函数值确定待识别指纹图像的指纹方向场，其中，待识别指纹图像的指纹方向场的角度值与三角函数值之间满足下列关系：待识别指纹图像的指纹方向场的角度值为三角函数值的反三角函数值的二分之一。本申请提供的方法，有利于提高指纹方向场的提取精度。
指纹方向提取方法装置

[发明专利]一种虚拟训练课程数据分析优化算法-CN202310213667.9在审
发明人：王一飞;张帆;张凤先;项德海;郭俊龙;陈英;张丽玲;贺拥亮;冯明智;姜佳昊;赵泽华 -专利权人：中国人民武装警察部队士官学校
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟训练课程数据分析优化算法，具体步骤包括：1)设定初始场景；2)数据采集；3)拆分；4)特征词提取；5)相似度计算；6)识别装具使用情况；7)输出成绩。本发明开发了一套通过识别语音/装备使用，自动判断课程故事情节发展方向，结合多媒体播放控制算法自动控制课程情节展示的模块，解决了传统虚拟影像射击训练中需要人工进行训练过程情节控制的问题，以机器代替人工帮助训练，同时提高了训练效率与标准化程度。
一种虚拟训练课程数据分析优化算法

[发明专利]用于指纹识别的方法和装置-CN202210994179.1在审
发明人：邸皓轩;李丹洪;郭俊龙;郭明锦 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/13 文献下载
摘要：一种用于指纹识别的方法和装置，应用于指纹识别技术领域。该方法包括：采集待录入的指纹图像；基于第一校准图对待录入的指纹图像进行校准处理，得到第一指纹图像；确定是否存在自适应校准图；在存在自适应校准图时，利用第一指纹图像及第一更新系数对第一校准图进行更新，获得第二校准图；在不存在自适应校准图时，利用第一指纹图像生成第三校准图，第三校准图为对多帧指纹图像进行求和取平均得到的图像，或者，第三校准图为利用第一指纹图像对第一校准图进行更新得到的图像，能够对电子设备的校准图进行自适应更新，从而提高校准图与当前环境的适配程度，有助于实现对采集指纹的最佳校准，提升用户的解锁体验。
用于指纹识别方法装置

[发明专利]指纹识别的方法和装置-CN202210994157.5在审
发明人：郭明锦;李丹洪;邸皓轩;郭俊龙 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：一种指纹识别的方法和装置，该方法应用于指纹识别技术领域。该方法包括：在第一指纹图像匹配成功的情况下，判断第一指纹图像的匹配信息是否满足第一预设条件；在第一指纹图像的匹配信息满足第一预设条件时，判断第二指纹模板的累计更新次数是否大于第一数量阈值；在第二指纹模板的累计更新次数大于第一数量阈值时，判断第二指纹模板的优先级信息是否满足第二预设条件；在第二指纹模板的优先级信息满足所述第二预设条件时，利用第一指纹图像对第二指纹模板进行更新。通过多个判断条件，筛选高质量的指纹图像对指纹模板库进行更新。基于更新后的指纹模板库进行匹配，能够提高指纹解锁率以及解锁速度，从而提升用户的解锁体验。
指纹识别方法装置

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