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[实用新型]一种紧凑灵活多物料剥标机组合机构-CN201620290726.8有效
发明人： 郭东硕;杨先声;舒乾;陈雨景 -专利权人：深圳智赛机器人有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种紧凑灵活多物料剥标机组合机构，包括至少三台平行放置的剥标机、剥标机安装板、剥标机固定座、滑动机构、安装平台，每台剥标机对应一个滑动机构，所有滑动机构平行固定在所述安装平台上，所述剥标机固定座安装在所述滑动机构上，所述剥标机安装板通过所述剥标机固定座安装在所述滑动机构上，所述剥标机通过所述剥标机安装板和剥标机固定座进行安装固定。能够实现在狭小空间内多种剥标机组合安装，剥标机通过底部滑动机构能滑出，节省空间的同时不影响更换料卷；每台剥标机能够剥取多种形状的标签，提高剥标机使用效率；每台剥标机宽度不统一能够适用不同种类不同宽度的物料，四台剥标机任意组合，剥标适应性强。
一种紧凑灵活物料机组机构

[实用新型]一种快换式精密导向直线传动机构-CN201620292158.5有效
发明人：舒乾;郭东硕;杨先声;陈雨景 -专利权人：深圳智赛机器人有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F16C29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快换式精密导向直线传动机构，包括精密导向部件，快速换装部件和接触式传动部件，所述精密导向部件包括执行末端安装板、滚珠滑套、衬套、滚珠、导向轴、弹簧和弹簧限位片，所述快速换装部件包括活动面板、铝托、光轴、滑块、安装导向部件和锁紧部件，所述接触式部件包括固定面板、气缸、接触传动件和传动距离调整棒。本实用新型的有益效果是：能够驱动执行末端安装板及其安装其上的执行器件实现精密导向直线运动；由于驱动部件和运动部件无固定连接，活动面板可以沿着光轴抽出，能够快速取下活动面板及精密导向部件组合，更换需要的执行器件。机构采用精密导向部件，更换快速，能保证执行末端安装板不发生偏转。
一种快换式精密导向直线传动机构

[实用新型]一种同时剥取多种物料的剥标机构-CN201620339380.6有效
发明人： 郭东硕;舒乾;杨先声;陈雨景 -专利权人：深圳智赛机器人有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同时剥取多种物料的剥标机构，包括安装板、压标气缸、压标板、剥标板、剥标滚轴、送标板、绕标滚轴、剥标气缸、剥标调整螺杆；压标气缸、压标板、剥标气缸和剥标调整螺杆设置在所述安装板上，压标板设置在压标气缸的下方，剥标气缸和剥标调整螺杆连接，剥标滚轴和绕标滚轴设置在所述送标板上，剥标板与压标板和送标板三者平行安装，所述剥标板前端面所在直线方向与所述剥标滚轴的轴线方向、所述绕标滚轴的轴线方向三者平行，所述剥标板前端面所在直线方向与所述剥标气缸运动方向垂直。可以实现多个不同形状的物料在同一剥标机上的剥离，物料的剥离和机械手的吸取同时进行，极大的提高的设备的利用率和卷料利用率。
一种同时剥取多种物料机构

[实用新型]一种基于传感器定位的卷料限位机构-CN201620291921.2有效
发明人：杨先声;陈雨景;郭东硕;舒乾 -专利权人：深圳智赛机器人有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65H16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于传感器定位的卷料限位机构，包括第一限位块、第二限位块、底板、检测传感器，所述第一限位块和第二限位块平行设置在底板上，所述第一限位块设有凹槽，所述第二限位块有半凹槽，所述检测传感器埋入式安装在底板上，底板设有凹陷部，所述第一限位块设置在所述凹陷部内，所述凹槽的下部的厚度与所述凹陷部的凹陷深度相同，所述检测传感器上端面与所述底板面平齐。能够实现在横向方向上通过左右限位块凹槽限制偏移，在纵向方向上通过埋入式安装在底板上的传感器检测定位孔，提高定位精度；通过底板上螺纹孔和限位块上的直槽口配合适应不同宽度的卷料。
一种基于传感器定位限位机构

[实用新型]一种自动限位的剥标机直线滑动机构及一种剥标机-CN201620290585.X有效
发明人： 郭东硕;杨先声;舒乾;陈雨景 -专利权人：深圳智赛机器人有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动限位的剥标机直线滑动机构，包括滑动部分和底部固定部分，所述滑动部分相对于底部固定部前后运动，通过强磁铁的吸引对滑动部分进行限位，所述滑动部分包括前限位块、导轨、滑动板、后限位块和强磁铁，所述底部固定部分包括滑块、底部固定板和底部限位块。一种剥标机，其包括上述所述的一种自动限位的剥标机直线滑动机构。本实用新型的有益效果是：能够实现在狭小空间内将设置在滑动板上面的剥标机向后端滑出，解决了在狭小空间内对剥标机换料难的问题；在滑动到位后通过后限位块上面的强磁铁将滑动部分自动地固定在特定位置；通过滑动板上的直槽口可以方便的对底部固定进行拆卸操作，增加了拆卸的便利性。
一种自动限位剥标机直线滑动机构

[实用新型]全自动智能窗-CN201320743742.4有效
发明人：郑易;赵辉;郭东硕;孙红丽 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：本实用新型为一种全自动智能窗，该窗的组成包括控制电路、传动机构、窗扇和窗框，其中，窗户整体结构为推拉窗；窗框安装在墙体上，两扇窗扇安装在窗框内，传动机构包括机械传动链条、机械传动链轮和电机；其中，2个机械传动链轮分别安装在窗框的左下、右下角，环形的机械传动链条两端安装在机械传动链轮上，机械传动链条的中间部分用螺丝钉固定在窗扇，电机与链轮咬合，安装在窗框下部。本实用新型提供了一个控制系统，可以实现在达到一定湿度时自动关窗，并可以在手机发出控制信号后，系统进行判断并发出动作指令，达到开关窗效果，满足了人们对于远距离控制窗户开关的要求。
全自动智能