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[发明专利]用于泵送装置的控制方法、存储介质、处理器及控制系统-CN202310692807.5在审
发明人： 郝鹏永;罗青竹;赵佩珩 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于泵送装置的控制方法、存储介质、处理器及控制系统。方法包括：控制第一泵送机构和第二泵送机构执行匀速泵送作业，并获取第一驱动电机和第二驱动电机中每个驱动电机的当前扭矩和当前转速；根据每个驱动电机的当前扭矩和当前转速分别确定第一活塞的第一减速位置和第二活塞的第二减速位置；在第一活塞运行至第一减速位置的情况下，控制第一驱动电机从对应的第一当前转速开始减速；在第一当前转速减速至预设转速，且第二活塞运行至第二减速位置的情况下，控制第二驱动电机从对应的第二当前转速开始减速至预设转速，能够动态调整活塞的减速位置，避免活塞在运行过程中出现撞击，提高活塞使用寿命，确保泵送效率。
用于装置控制方法存储介质处理器控制系统

[发明专利]确定节能档位的方法、节能控制的方法及节能控制器-CN202310014607.4在审
发明人：刘悦宇;赵佩珩;王国庆;罗青竹;郝鹏永 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种确定节能档位的方法、节能控制的方法及节能控制器，属于泵送机械技术领域。该方法包括：首先获取泵送机械的实时工况数据；然后根据实时工况数据和能耗预测模型计算多个节能档位下的多个预测能耗，其中，能耗预测模型是根据泵送机械的历史工况数据和对应的历史能耗训练得到的；最后选取多个预测能耗中的最小预测能耗，根据最小预测能耗确定泵送机械的目标节能档位。该过程基于泵送机械的实时工况数据和能耗预测模型确定泵送机械的目标节能档位，准确确定泵送机械的目标节能档位，使得泵送机械执行目标节能档位，从而有效控制泵送机械的节能状态，从而提高了泵送机械的节能效率。
确定节能档位方法控制控制器

[发明专利]用于泵送系统的控制方法、控制器及泵送系统-CN202211014854.6在审
发明人：王泽龙;郝鹏永;谭明;尹君;赵佩珩 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F04B9/117 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于泵送系统的控制方法、控制器及泵送系统。泵送系统包括摆动油缸和至少两个泵送油缸，摆动油缸用于推动泵送换向，泵送油缸用于将物料推送出；控制方法包括：确定泵送系统的目标工况信息；获取预先建立的泵送工况信息与初值参数的原始映射关系；根据目标工况信息以及原始映射关系，匹配与目标工况对应的目标初值参数；根据目标初值参数调整摆动油缸的动作启动点以及泵送油缸的推料启动点。本技术方案中，既可以减少泵送系统的运算压力，保证快速响应性能；还能够对泵送油缸和摆动油缸的动作匹配性进行实时判断和调整，简化了泵送系统的调试要求，提升了泵送系统的工作效率。
用于系统控制方法控制器

[实用新型]分配阀换向系统及物料泵送设备-CN202221494867.3有效
发明人： 郝鹏永;赵佩珩;王泽龙 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F04B53/10 文献下载
摘要：本实用新型属于泵送技术领域并提供一种分配阀换向系统及物料泵送设备，分配阀换向系统包括料斗、分配阀以及驱动机构，分配阀设置在料斗内并且分配阀的摆动端设有摆动轴，驱动机构包括驱动电机以及减速机，驱动电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机的输出轴通过连接件与摆动轴连接，本实用新型所提供的分配阀换向系统采用驱动电机和减速机作为驱动机构，可达到分配阀在换向过程中换向平稳，能源利用率高，振动冲击小且清洁高效的目的。
分配阀换向系统物料设备

[发明专利]用于控制泵送设备的方法、控制器、装置及泵送设备-CN202110983500.1有效
发明人： 郝鹏永;赵佩珩;王国庆;罗青竹;谭明 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F04B17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制泵送设备的方法、控制器、装置及泵送设备。本发明通过获取所述泵送设备的目标档位；根据所述目标档位将所述发动机的转速调整到设定转速，以及将所述主油泵的排量调整到设定排量；获取所述泵送设备的泵送压力；根据所述泵送压力调整所述发动机的转速和所述主油泵的排量。如此，通过优化发动机的转速和主油泵的排量之间的动力匹配，提高了主油泵的工作效率，避免了发动机的输出功率过剩，降低了泵送设备的整体能耗。
用于控制设备方法控制器装置

[发明专利]用于确定泵车油耗分布的方法、处理器、装置及泵车-CN202210618799.5在审
发明人：尹君;赵佩珩;郝鹏永;罗青竹;刘悦宇 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F02B63/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于确定泵车油耗分布的方法、处理器、装置及泵车，属于工程机械技术领域。用于确定泵车油耗分布的方法包括：获取泵车的总油耗和泵车在行驶状态下的行驶油耗，其中，总油耗包括行驶油耗；根据总油耗和行驶油耗确定泵车在作业状态下的作业油耗；确定在作业状态下泵送系统的泵送功耗、臂架系统的臂架功耗以及附件系统的附件功耗，其中，臂架功耗包括臂架动作的功耗和/或支腿动作的功耗；根据泵送功耗、臂架功耗、附件功耗以及作业油耗确定泵送系统的泵送油耗、臂架系统的臂架油耗以及附件系统的附件油耗，其中，臂架油耗包括臂架动作的油耗和/或支腿动作的油耗。本发明可以确定泵车油耗分布。
用于确定油耗分布方法处理器装置

[发明专利]混凝土泵送设备能量回收系统、方法及混凝土泵送设备-CN202110267703.0有效
发明人： 郝鹏永;赵佩珩;万梁;尹君 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土泵送设备能量回收系统、方法及混凝土泵送设备，属于工程机械技术领域。该系统包括：发动机，用于输出动能；作业泵，用于在能量回收模式下，在动能的驱动下根据对应的泵作业指令执行动作；能量回收装置，通过能量回收油路与作业泵连通，用于在能量回收模式下，在作业泵输出的能量回收油液的驱动下执行能量回收动作；控制阀，安装在能量回收油路上，用于在能量回收模式下，根据对应的阀控指令执行对应的阀控动作；主控装置，与发动机、作业泵、控制阀连接，用于根据混凝土泵送设备的运行参数生成泵作业指令和阀控指令；泵作业指令用于控制作业泵的排量电流，以使作业泵能够吸收发动机的全部输出功率且使发动机稳定在低能耗区。
混凝土泵设备能量回收系统方法

[实用新型]料斗卸料门、泵送系统和泵送设备-CN202121604288.5有效
发明人： 郝鹏永;佟祥伟;赵佩珩 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料斗卸料门、泵送系统和泵送设备，该料斗卸料门包括：门体，呈圆板状，用于打开或关闭料斗的卸料口；和手柄，从门体的圆周侧面伸出，手柄侧向伸出有片状的枢转安装座，枢转安装座上间隔设置有卸料门枢转孔和弧形限位孔，使得卸料操作人员在弧形限位孔的弧度范围内摆动手柄即可使得门体打开或关闭卸料口，还避免操作人员在关闭门体时进行人为辅助对齐，减少了劳动强度，增强了料斗卸料门的使用便捷性。
料斗卸料系统设备

[实用新型]物料泵送系统和泵送设备-CN202121887184.X有效
发明人： 郝鹏永;赵佩珩;佟祥伟 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械领域，公开了一种物料泵送系统和泵送设备，所述物料泵送系统(100)包括：料斗(1)；泵送主体机构，包括与所述料斗(1)连接的泵送缸(2)和设置在所述泵送缸(2)内的活塞(3)；以及电动控制机构，用于控制所述活塞(3)在所述泵送缸(2)内往复移动，使得所述泵送主体机构能够将所述料斗(1)中的物料吸入所述泵送缸(2)后向外泵送。可见，本实用新型系统的作业过程不存在任何液压流动和冲击，无漏油风险，可靠性高，在采用电动直接控制活塞的方式下，控制流程和方式得以简化，便于快捷维护，与传统的柴油动力驱动方式相比，极大提高能量利用率，降低噪声，实现零排放，可避免造成环境污染。
物料系统设备

[发明专利]物料泵送系统和泵送设备-CN202110925122.1在审
发明人： 郝鹏永;赵佩珩;佟祥伟 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本发明属于工程机械领域，公开了一种物料泵送系统和泵送设备，所述物料泵送系统(100)包括：料斗(1)；泵送主体机构，包括与所述料斗(1)连接的泵送缸(2)和设置在所述泵送缸(2)内的活塞(3)；以及电动控制机构，用于控制所述活塞(3)在所述泵送缸(2)内往复移动，使得所述泵送主体机构能够将所述料斗(1)中的物料吸入所述泵送缸(2)后向外泵送。可见，本发明系统的作业过程不存在任何液压流动和冲击，无漏油风险，可靠性高，在采用电动直接控制活塞的方式下，控制流程和方式得以简化，便于快捷维护，与传统的柴油动力驱动方式相比，极大提高能量利用率，降低噪声，实现零排放，可避免造成环境污染。
物料系统设备

[实用新型]一种蔬菜检测用根部切片装置-CN201821862894.5有效
发明人：雷子昕;高勤叶;雷浩;贺习文;汪军明;王佳;郝鹏永;李宏;赵彩绘 -专利权人：陕西秦云农产品检验检测有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及切片装置领域，尤其为一种蔬菜检测用根部切片装置，包括底板，所述底板顶端开设有放置槽，所述底板顶端固定连接有支撑板，所述底板顶端固定连接有放置台，所述底板顶端开设有滑槽，所述滑槽底端内侧壁滑动连接有滑杆，两个所述滑杆一侧均固定连接有卡杆，所述底板顶端固定连接有套管，所述套管内侧固定连接有套杆，所述套杆底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与套管固定连接，所述套杆内侧开设有第一卡槽，本实用新型中，通过设置的套管、套杆、第一卡槽、滑杆和卡杆，防止在携带时，误按压装置，刀片损伤其他东西，提高装置携带的安全性，携带更加方便，工艺简单，成本较低，操作简单，方便实用。
底板顶端套管套杆切片装置滑杆本实用新型蔬菜检测弹簧卡槽卡杆携带底板按压装置滑槽底端滑动连接提高装置放置槽放置台内侧壁支撑板刀片底端滑槽损伤

[实用新型]一种具有简易取样功能的农产品检测取样装置-CN201821862361.7有效
发明人：雷子昕;高勤叶;雷浩;贺习文;汪军明;王佳;郝鹏永;李宏;赵彩绘 -专利权人：陕西秦云农产品检验检测有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农产品取样技术领域，尤其为一种具有简易取样功能的农产品检测取样装置，包括底板和支柱，所述底板的顶端右侧与支柱的底端固定连接，所述支柱的顶端固定连接有平台，所述平台的顶端固定连接有定位板，所述定位板的顶端固定连接有水平设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左端固定连接有连接杆，本实用新型中，通过设置的推板、电机和不锈钢管实现对取样步骤的简化，取样时省时省力，防止农产品切割时容易滑落沾染灰尘，保证实验精度，避免取样数量大时消耗大量能源打碎搅拌农产品，有利于节能，且防止农产品的浪费，取样剩余的农产品能够保持完整，便于继续食用或投喂牲畜。
农产品取样底板本实用新型电动伸缩杆农产品检测取样功能取样装置定位板简易不锈钢管取样步骤取样技术水平设置连接杆沾染底端滑落省时投喂推板左端省力打碎切割电机食用节能牲畜消耗能源保证

[实用新型]一种具有检测纤维强度的成品棉花质量检测装置-CN201821861470.7有效
发明人：雷子昕;高勤叶;雷浩;贺习文;汪军明;王佳;郝鹏永;李宏;赵彩绘 -专利权人：陕西秦云农产品检验检测有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织物料检测领域，尤其为一种具有检测纤维强度的成品棉花质量检测装置，包括壳体、传送壳和固定壳，所述壳体内侧右端面固定连接有第一电机，所述第一电机主轴左端固定连接有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴左端外侧啮合连接有螺纹轴套，所述螺纹轴套左端固定连接有固定壳，所述固定壳后端面固定连接有第四电机所述第四电机主轴一端固定连接有转轮，本实用新型中，通过设置的夹板、感应器、压块、滑杆、转轮，可以实现，自动化的检测棉花的纤维强度，方便省时，且方便观察检测过程，使方便记录检验过程，便于技术人员做记录，这种设计科学便于实验科学，对于纺织业具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。
固定壳左端棉花质量检测本实用新型电机主轴检测纤维螺纹轴套螺纹轴壳体转轮电机夹板纺织物料检测领域啮合连接实验科学感应器后端面右端面检测滑杆省时压块纺织业记录自动化传送纤维棉花观察检验

[实用新型]一种粮食产品储存湿度检测装置-CN201821862897.9有效
发明人：雷子昕;高勤叶;雷浩;贺习文;汪军明;王佳;郝鹏永;李宏;赵彩绘 -专利权人：陕西秦云农产品检验检测有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及湿度检测技术领域，尤其为一种粮食产品储存湿度检测装置，包括储存框和支撑板，所述储存框的底端固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴末端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的底端外侧滑动连接有支撑板，所述支撑板的左右两端均固定连接有连接杆，所述连接杆的内侧转动连接有滑轮，所述支撑板的右侧底端固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的另一端与储存框的内侧固定连接，本实用新型中，通过设置的挡板，在需要对储存框内侧的粮食进行移出时，需要打开第二电机开关，挡板便会向下移动，从而把储存框内侧的粮食移出，这种设计，不仅仅有利于湿度检测仪对粮食进行湿度检测，还能够便于粮食的移出，值得发展使用。
储存支撑板底端移出湿度检测装置本实用新型电动伸缩杆挡板粮食产品湿度检测往复丝杆粮食连接杆电机湿度检测仪电机开关滑动连接向下移动转动连接转轴末端滑轮

[实用新型]一种农业木材弯曲度检测装置-CN201821862896.4有效
发明人：雷子昕;高勤叶;雷浩;贺习文;汪军明;王佳;郝鹏永;李宏;赵彩绘 -专利权人：陕西秦云农产品检验检测有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其为一种农业木材弯曲度检测装置，包括第一测量板和第二测量板，所述第一测量板的后端面固定连接有第一挡板，所述第一挡板的左右两端均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有卡块，所述第一测量板的内侧滑动连接有连接绳，所述第一测量板的前端面固定连接有角度尺，所述第一测量板的底端转动连接有转轴，所述转轴的外侧右端转动连接有连接板，本实用新型中，通过设置的第一固定板，需要通过滑动第一固定板与拉动第二固定板，从而把第二测量板与木板进行固定，这种设计，不仅仅能够准确的对木材的角度进行检测，同时还能够对装置进行固定及收纳，值得发展使用。
第一测量检测装置固定板本实用新型第二测量第一挡板木材弯曲转动连接弹簧转轴收纳滑动连接后端面角度尺连接板连接绳前端面滑动底端卡块木板木材检测

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