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[发明专利]一种仓储RGV的位置感知和决策管理方法-CN202210992435.3在审
发明人：杨永杰;郑君泰;郝雅敬;朱冬成 -专利权人：南通先进通信技术研究院有限公司;南通大学;南通斯康泰智能装备有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及仓储RGV的调度管理方法技术领域，具体为一种仓储RGV的位置感知和决策管理方法。方法具体步骤为S1、路径管理，生成运行路径上的信息点；S2、信息点软状态管理，通过获取任务信息对运行路径上的信息点进行软状态管理进而实现路径规划；S3、离散态位置感知，通过控制器的中断系统快速获取当前的位置信息；S4、任务仲裁，当检测到信息点软状态有事件触发时进行任务切换；S5、异常处理，能对路径上各类异常情况进行分析和处理；该发明能够提高RGV性能的稳定性和运动状态的平滑转变，满足现代工业的迫切需求。
一种仓储 rgv 位置感知决策管理方法

[发明专利]一种基于自组织网的室外安防监控维护方法及系统-CN202210790981.9在审
发明人：杨永杰;郝雅敬 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于安防设备自检、组网协防技术领域，具体为一种基于自组织网的室外安防监控维护方法及系统，包括步骤一、安装安防摄像头并记录摄像头角度；步骤二、获取摄像头三个偏转角度；步骤三、计算三个偏转角度；步骤四、判定偏转原因；步骤五、若摄像头由自然风发生偏转，则进行主动复位；步骤六、若摄像头被人为的转动状态，则进行报警调整。本发明能够解决现有技术中的安防监控并不能对监控本身或并没有特定监控去对其余安防监控的状态进行维护记录的问题。
一种基于组织室外监控维护方法系统

[发明专利]一种适用于双绞线通信的防雷电路及其工作方法-CN202110287228.3有效
发明人：杨永杰;葛文杰;储沈悦;郝雅敬;张兴家 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于双绞线通信的防雷电路及其工作方法，其中，防雷电路包括连接在双绞线的两信号线上的直流偏置保护电路、第一级防雷电路、第二级防雷电路和第三级防雷电路；直流偏置保护电路用于为两信号线提供偏置电压，使得在信号线空闲信号状态可以确定；直流偏置保护电路包括上拉电路和下拉电路，第一级防雷电路由一级陶瓷放电管组成；第二级防雷电路由两PPTC保护管及TVS瞬态抑制二极管组成；第三级防雷电路用于防范二次落雷，第三级防雷电路由快速整流管组成的整流桥、两压敏电阻、GDT陶瓷放电管组成。本发明的防雷电路为双绞线通信提供了一种可行可靠的防雷电路设计，使得通过双绞线进行远距离通信时更加安全。
一种适用于双绞线通信防雷电路及其工作方法

[发明专利]一种嵌入式教育用工程小车-CN202110290259.4在审
发明人：杨永杰;储沈悦;葛文杰;郝雅敬;张兴家 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种嵌入式教育用工程小车，包括车体、主控MCU、蓝牙模块、麦伦驱动模块、红外光电循迹模块、光敏光电循迹模块、超声波避障模块、远程图传模块及电源模块，所述电源模块通过稳压电路给整个工程小车供电；所述车体的两侧分别设置有两麦克纳姆轮；所述车体分为顶层和底层两层，所述顶层采用一亚力克板，所述亚力克板上固定设置有光敏光电循迹模块、超声波避障模块和远程图传模块；所述底层设置为一PCB电路板，所述PCB电路板集成有多个供主控MCU、蓝牙模块、红外光电循迹模块和麦伦驱动模块插接的插槽，本发明适合低年龄段学生去学习与制作，且其也可以完成简单的货物搬运任务，室内可见光定位，室内环境监测等功能。
一种嵌入式教育用工小车