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[发明专利]无缝三通成型装置-CN202211219239.9有效
发明人：王仿;王磊磊;郝道争 -专利权人：安徽远信重工有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无缝三通成型装置，包括加工台、支撑架、液压缸、连接框、转动电机、升降架、第一齿轮、转动架、第二齿轮、转动轴、拉伸卡爪等；加工台上设置支撑架，支撑架中安装液压缸，液压缸的伸缩杆与连接框相连，连接框内滑动设有升降架，升降架上安装转动电机，转动电机的输出轴连接第一齿轮，升降架中转动设有转动架，转动架上固定第二齿轮；本发明通过微调挤压组件、升降驱动组件和涂油机构共同配合，将管道的通孔向外拉伸成型，形成无缝三通管。
无缝三通成型装置

[发明专利]一种锥形管壳部件的铣削加工工艺-CN202210935231.6有效
发明人：王仿;王磊磊;郝道争 -专利权人：徐州考拉机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种锥形管壳部件的铣削加工工艺，包括步骤：S1、清洗管状原料；S2、将管状原料于立式铣床工作台上夹持固定；S3、启动立式铣床，驱动铣刀按照加工程序铣削管状原料外壁，在铣削处冲洗冷却液；S4、铣削完成后，将管壳部件卸下清洗；S5、将清洗后的管壳部件外壁打磨，直至管壳部件外壁粗糙度符合加工要求；S6、再次清洗，将加工好的锥形管壳检验出库；在步骤S2中，通过立式铣床工作台上的特制夹具夹持管状原料，使得在管状原料两端限位的情况下，从管状原料内部顶压管状原料，从而使得管状原料在铣削过程中具有内部作用力，抵抗铣削作用引起的形变。本发明具有防止锥形管原料变形，提升铣削加工精度的效果。
一种锥形管壳部件铣削加工工艺

[发明专利]一种货物分拣辅助装置-CN202211092005.2在审
发明人：王仿;王磊磊;郝道争 -专利权人：徐州考拉机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物分拣辅助装置，包括货物分拣搬运臂组件，所述货物分拣搬运臂组件和夹持臂组件之间形成货物分拣搬运时的十字型接触夹固结构，且货物分拣搬运臂组件和夹持臂组件之间形成一套完整的货物分拣搬运臂结构，所述防晃动顶座组件形成货物分拣搬运臂的防晃动结构；本发明货物分拣搬运时，两个第二夹持臂块形成货物分拣搬运的一次夹固结构，随着防晃动顶座组件的上移，此时两个第一夹持臂块之间形成对货物的二次夹固分拣搬运结构，此时一次夹固结构和二次夹固分拣搬运结构之间形成货物的十字型夹固结构，通过这种多点多面接触的夹固结构，保证货物分拣搬运时的稳固性和可靠性，避免货物分拣搬运臂与货物之间的滑脱和不牢靠。
一种货物分拣辅助装置

[发明专利]一种人工交互智能物流分拣设备-CN202210913368.1有效
发明人：王仿;郝道争;王磊磊 -专利权人：徐州考拉机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开一种人工交互智能物流分拣设备，包括底板、传送机、推料杆、扫码机、行车、夹取机构；底板上安装有传送机，传送机的传送带上环形阵列的固接有多个推料杆，传送机的后侧放置有用于扫描运单码的扫码机，传送机的两侧安装有行车，行车为现有的可以移动的车。本发明夹取机构代替人工将货物拿起，然后通过翻转机构对货物进行翻转，从而使货物的运单码可以朝上以便于扫码机扫描运单码读取物流信息，解决了现有技术中运单码位于货物的前后两侧或者底面时，扫码机无法正常进行扫描，并且人工翻转货物费时费力的技术问题。
一种人工交互智能物流分拣设备

[发明专利]一种轮式机器人用便于检修的履带底盘-CN202011524827.4有效
发明人：王仿;郝道争;王磊磊;梁斌 -专利权人：徐州考拉机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式机器人用便于检修的履带底盘，涉及轮式机器人技术领域，解决了轮式机器人在底部底盘出现故障时，不方便对底盘进行拆卸，影响检修、维护的问题。一种轮式机器人用便于检修的履带底盘，包括第一底座，所述第一底座的一侧设置有第二底座，所述第一底座和第二底座的内部均均匀贯穿设置有若干个动力转轴，所述动力转轴贯穿第一底座或第二底座的外端外侧固定安装有履带传动轮，所述履带传动轮的外侧活动设置有履带。本发明通过安装有第一底座、第二底座、底座连接机构和防脱加固机构可以快速的对轮式机器人的履带底盘进行快速地分拆，将内部结构进行显示、展现，方便工作人员进行检修、维护或更换部件。
一种轮式机器人便于检修履带底盘

[发明专利]一种载物平台可拓展式RGV装置-CN202210559694.7有效
发明人：王仿;王磊磊;郝道争 -专利权人：徐州考拉机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种载物平台可拓展式RGV装置，包括车体、转动架、移动载物板、连接块、升降板和支撑板；驱动机构包括一号动力电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，车体顶部连接有支撑板，支撑板中部转动连接有转动架，转动架顶部螺纹连接有升降板，支撑板上设置有移动支撑组件，移动支撑组件顶部支撑有移动载物板，移动载物板通过连接块与转动架相连。本发明在货物较大车体顶部无法放置时，启动驱动机构，在驱动机构的带动下，转动架旋转并使移动载物板延迟线向外扩张，同时升降板上升，移动载物板和升降板组成面积更大的载物平台，以此实现增大载物面积的功能。
一种平台拓展 rgv 装置

[发明专利]一种层叠型RGV送料小车-CN202210672121.5有效
发明人：王仿;王磊磊;郝道争 -专利权人：徐州考拉机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种层叠型RGV送料小车，包括RGV小车，还包括第一支撑架、第一电机、第一底座、第一凹型卡柱、三角形板、轴承，支撑柱等；RGV小车内固定连接有第一支撑架，第一支撑架内安装有第一电机，RGV小车上侧固定连接有第一底座，第一底座上侧转动连接有三角形板；本发明通过凸型卡柱可快速插入第一凹型卡柱内，便于安装，根据货物需求可叠加多层送料装置，实现任意叠加多层送料装置功能，第一电机转动可调节载货盘转动，载货盘带动货物对不同角度的货架内放置货物，提高工作效率。
一种层叠 rgv 小车

[发明专利]一种自平衡输送的RGV小车-CN202210973024.X在审
发明人：王仿;郝道争;王磊磊 -专利权人：徐州考拉机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自平衡输送的RGV小车，包括车体，车体顶部固定有顶板，顶板内设有自动平衡装置，自动平衡装置顶部固定连接有储料仓，自动平衡装置能够使储料仓自动从倾斜状态转为水平平衡状态；本发明通过设置重力球使储料仓始终保持平衡状态，在装填货物时重力球能够为储料仓提供向下的拉力，避免储料仓过度倾斜，随着货物逐渐沿着储料仓的内壁向内侧滑落，在重力球的作用下，倾斜的储料仓能够逐渐恢复水平状态，放入储料仓内的货物最终都会滑落到中心处，对车体重心的位置影响小，降低车体侧翻概率。
一种平衡输送 rgv 小车

[发明专利]一种用于BIPV装配式建筑的多功能搅拌站-CN202110648457.3有效
发明人：苌超;郝道争;谭军;曹雷;凡云辉 -专利权人：泗县汉能诚信电气工程有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本发明属于装配式绿色建材设备技术领域，用于解决现有混凝土搅拌站搅拌轻质保温混凝土会出现离析、搅拌不均匀等现象，导致搅拌出来的材料不合格，且搅拌效率低的问题，具体是一种用于BIPV装配式建筑的多功能搅拌站，包括固定框架，第三安装架上安装有物料计量仓，第二安装架上安装有立轴行星搅拌机，第一安装架上安装有双卧轴搅拌机和普通混凝土出料斗；本发明通过立轴行星搅拌机对原料进行初步混合，通过双卧轴搅拌机的流线形搅拌轨迹让聚苯颗粒与水泥浆包裹更均匀，既可以生产普通混凝土，也能实现轻质保温混凝土的生产，实现一机多用，并且双卧轴搅拌机和立轴行星搅拌机同步进行持续搅拌，大大提高轻质混凝土的生产效率。
一种用于 bipv 装配式建筑多功能搅拌

[实用新型]一种可自由切换轨道的四向RGV-CN202123188329.X有效
发明人：王磊磊;王仿;郝道争 -专利权人：徐州考拉机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自由切换轨道的四向RGV，包括小车底盘，所述小车底盘两端的内侧均安装有调节前转动机构，所述调节前转动机构包括高度调节套、横向连接杆、主杆体支撑架、主滑轮和高度调节杆，所述横向连接杆两端的外侧均固定安装有主滑轮，其中两个所述主滑轮的一侧位于两个横向连接杆的外侧安装有主杆体支撑架，所述主杆体支撑架上端的外侧滑动连接有高度调节套，所述小车底盘的两端与高度调节套均通过五个高度调节杆连接，两个所述调节前转动机构的一侧安装有方形定位柱，所述方形定位柱的外侧安装有纵向连接杆。本实用新型通过对小车的驱动轮进行状态的调整，能够实现横向和纵向的四向输送操作。
一种自由切换轨道 rgv

[实用新型]一种高稳定性的RGV小车-CN202123399038.5有效
发明人： 郝道争;王仿;王磊磊 -专利权人：徐州考拉机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B61D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定性的RGV小车，包括L型活动卡块，所述L型活动卡块上端的中间处固定设置有放置槽，所述放置槽的四个端角处活动设置有L型活动卡块，所述L型活动卡块内部的四个端角处固定设置有四个安装腔，所述安装腔内部的一侧固定焊接有固定抵板，所述固定抵板内部的一侧固定设置有活动腔B，所述活动腔B的内部连接设置有伸张弹簧，所述伸张弹簧的一侧连接有活动板。本实用新型通过活动腔B内部连接设置伸张弹簧,伸张弹簧的弹性设置可使得整体的L型活动卡块和顶块向后移动，同时伸张弹簧的伸张了可将活动板向一侧压动，从而使得四个L型活动卡块可将待移动的物品固定卡装。
一种稳定性 rgv 小车

[实用新型]一种防倾翻的四向RGV-CN202123404764.1有效
发明人： 郝道争;王仿;王磊磊 -专利权人：徐州考拉机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防倾翻的四向RGV，包括四向RGV本体，所述四向RGV本体下端面的四个端角均固定安装有一个滑轮，所述滑轮外表面的两侧均设有一个插入槽，所述插入槽的另一端延伸至位于滑轮外壳内部的矩形固定槽的内壁，所述矩形固定槽的内部设有固定支架，所述固定支架的另一端通过贯穿插入槽延伸至滑轮的外部，位于所述矩形固定槽内部的固定支架外表面的两侧均设有一个连接槽，两个所述连接槽的另一端延伸至同一个位于固定支架内部的弹簧槽的内壁，所述弹簧槽的内部设有弹簧B，所述弹簧B的两端均连接有一个位于弹簧槽内部的限位板。通过本实用新型四向RGV可以有效预防四向RGV发生倾翻，且还可以更方便快捷的更换抓取结构。
一种防倾翻 rgv

[实用新型]一种可自动避障的RGV小车-CN202123188317.7有效
发明人：王磊磊;王仿;郝道争 -专利权人：徐州考拉机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动避障的RGV小车，包括RGV小车本体，所述RGV小车本体下端面的四个端角均固定安装有固定板，每两个所述固定板外表面相背的一侧均固定安装有电机A，每两个所述固定板外表面相对的一侧均设置有滚轮架，所述滚轮架的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外表面套设有滚轮，所述滚轮架的上端面固定安装有支撑柱，所述RGV小车本体下端面的前方设置有凹槽，所述凹槽的内侧设置有蓄电池，所述凹槽内壁的两侧均设置有方形槽，所述方形槽的内侧设置有方形块，两个所述方形块外表面相背的一侧均设置有插孔。本实用新型可以对不同尺寸的货物进行夹持，防止货物掉落，且可以对障碍物进行避让。
一种自动 rgv 小车

[发明专利]一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘-CN202011518606.6有效
发明人：王仿;郝道争;王磊磊;梁斌 -专利权人：徐州考拉机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘，涉及履带底盘技术领域，解决了现有的机器人在不同环境中作业易造成碰撞和积灰，不便于对履带底盘进行清洗和更换，且对内部结构防护效果差等问题。一种高稳定性且可替换的机器人履带底盘，包括安装防护机构，所述安装防护机构的一端固定安装有稳定减振机构，所述安装防护机构底端的外侧安装有底盘传输机构，所述底盘传输机构包括第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、轴体支撑块、弹性支撑板、固定连接座、底盘架、侧边定位盘和轮体支撑板，所述底盘架的两侧均固定安装有侧边定位盘。本发明通过对减振和防护，有效提高整体的稳定性，且便于对底盘进行更换和清洗。
一种稳定性替换机器人履带底盘

[发明专利]一种运输机器人专用履带底盘及其使用方法-CN202011537069.X有效
发明人：王仿;郝道争;王磊磊;梁斌 -专利权人：徐州考拉机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输机器人专用履带底盘及其使用方法，涉及履带底盘技术领域，解决了现有的运输机器人在对不同货物进行输送时易造成整体移动的不稳定，进而引发侧翻，且整体减振效果差，货物运输不安全等问题。一种运输机器人专用履带底盘及其使用方法，包括置物输送机构，所述置物输送机构的底端安装有底盘连接机构，所述底盘连接机构包括底盘主体、导向柱、第三支撑弹簧、固定连接方管、侧边限位条和缓冲条，所述底盘主体的下端面均匀固定安装有三个固定连接方管。本发明通过对整体进行减振操作，便于对运输的货物和传输的轮体进行减振，有效提高使用安全，且便于对不同尺寸的货物进行放置和高效运输，使用方便。
一种运输机器人专用履带底盘及其使用方法

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