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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种发射设备的工作方法-CN202011511889.1有效
发明人：周超;郝泽辰;龚锐彬;夏奕乐 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明提供一种发射设备的工作方法；发射设备包括底盘和安装在底盘上的发射机构和供料机构；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；设置第二输送装置连接第一输送装置和发射装置；发射装置与储料装置装置之间的连接距离被延长；第二输送装置设有下端输料通道和上端输料通道；从第一输料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射装置，这样能物料的储存容量大；又因为下端输料通道和上端输料通道为弧形设置；这样进一步延长了下端输料通道和上端输料通道的长度，提升储存容量；同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。
一种发射设备工作方法

[实用新型]一种补给机器人-CN202023070799.1有效
发明人：容爱琼;黄晓生;黎雪泳;郝泽辰 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种补给机器人，包括车体，所述车体包括底盘、拖车装置、车架、抬升装置、小弹仓、大弹仓、滑动装置、翻转取料装置、视觉装置和传输模块；底盘上设有行走机构，拖车装置设置在底盘，车架位于底盘上方，抬升装置共设有两个，分别设置在车架两侧，车架通过抬升装置连接底盘，小弹仓滑动连接于在车架的中部位置，大弹仓固定连接于车架的中部位置且位于小弹仓的上方，传输模块设置车体上，滑动装置滑动设置在车架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接，视觉装置固定安装在车架上，本实用新型具有通过遥控的方式快速完成取料、供料和救援的动作的优点。
一种补给机器人

[实用新型]一种填弹装置-CN202023076413.8有效
发明人：冯梓安;郝泽辰;黄煜锋;周展鸿 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种填弹装置；包括连接支座、第一驱动机构和供料机构；连接支座设有两个；第一驱动机构用于带动两连接支座转动；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；通过第一驱动机构用于带动上端输送支架转动；这样上端输送支架能相对下端输料支架进行转动；且当上端输料支架转动时，不会影响第二输送装置进行供料；当多个发射装置围绕上端输料支架设置时；第一驱动机构驱动上端输料支架转动；这样上端输料支架的供料方向发生改变；进而上端输料支架能为不同的发射装置供料。同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样上端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。
一种装置

[实用新型]一种入料角度可变的设备-CN202023070803.4有效
发明人：冯梓安;黄煜锋;郝泽辰;蒙朝都 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种入料角度可变的设备，包括括上端输送支架、转动连接座、连接支座、第二驱动机构和发射装置；上端输料支架与物料间隙配合；上端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用；供料效果好。当发射装置上下摆动时；通过摆动轴承一滑动设置在两活动槽一、摆动轴承二滑动设置在活动槽二上；这样能为发射装置的移动提供导向作用；同时第因为发射装置进行摆动时；入料端与上端输料通道之间的角度会发生改变；通过摆动连接件二与第四输送支架铰接；当发射装置向上摆动，会带动摆动连接件二向上摆动；摆动连接件二对物料起到阻挡作用；避免当发射装置向上摆动时，物料从第四输送支架与发射管道之间产生的空隙掉落。
一种角度可变设备

[发明专利]一种供料设备-CN202011511888.7在审
发明人：容爱琼;郝泽辰;程炜翔;黎雪泳 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种供料设备；包括连接支座、第一驱动机构和供料机构；连接支座设有两个；第一驱动机构用于带动两连接支座转动；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；通过第一驱动机构用于带动上端输送支架转动；这样上端输送支架能相对下端输料支架进行转动；且当上端输料支架转动时，不会影响第二输送装置进行供料；当多个发射装置围绕上端输料支架设置时；第一驱动机构驱动上端输料支架转动；这样上端输料支架的供料方向发生改变；进而上端输料支架能为不同的发射装置供料。同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样上端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。
一种供料设备

[发明专利]一种摆动角度大的射击机器人-CN202011507858.9在审
发明人：刘颖君;郝泽辰;蒙朝都;王崟 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种摆动角度大的射击机器人，包括括上端输送支架、转动连接座、连接支座、第二驱动机构和发射装置；上端输料支架与物料间隙配合；上端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用；供料效果好。当发射装置上下摆动时；通过摆动轴承一滑动设置在两活动槽一、摆动轴承二滑动设置在活动槽二上；这样能为发射装置的移动提供导向作用；同时第因为发射装置进行摆动时；入料端与上端输料通道之间的角度会发生改变；通过摆动连接件二与第四输送支架铰接；当发射装置向上摆动，会带动摆动连接件二向上摆动；摆动连接件二对物料起到阻挡作用；避免当发射装置向上摆动时，物料从第四输送支架与发射管道之间产生的空隙掉落。
一种摆动角度射击机器人

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