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[实用新型]一种基于重心和螺旋桨控制的水陆两栖球形机器人-CN202320574478.X有效
发明人：崔俊涛;吴振宇;黄涛;郝泽源;王赛超;邹颢越 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种基于重心和螺旋桨控制的水陆两栖球形机器人。其在陆地上通过调整重心来控制姿态实现运动；在水下，球心两侧配备有螺旋桨进行X轴方向的行进，球体两周配备可开关式球外拨片桨，通过重心调整可实现Y轴方向的行进，内部摄像头可通过舵机控制调整不同方向的视野观测，两侧配备水舱通过丝杠电机控制蓄水舱活塞实现控制球体重量，实现Z轴上移动，实现水下的灵活移动。本实用新型有效解决了两栖球形机器人在水下的灵活移动问题，并且为X，Y，Z三轴方向分别控制，方便进行分析控制。有效应对了内部摄像头观察方向的不足，结构简单，易于实现。
一种基于重心螺旋桨控制水陆两栖球形机器人

[发明专利]一种基于重心和螺旋桨控制的水陆两栖球形机器人-CN202310283958.5在审
发明人：崔俊涛;吴振宇;黄涛;郝泽源;王赛超;邹颢越 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，具体涉及一种基于重心和螺旋桨控制的水陆两栖球形机器人。其在陆地上通过调整重心来控制姿态实现运动；在水下，球心两侧配备有螺旋桨进行X轴方向的行进，球体两周配备可开关式球外拨片桨，通过重心调整可实现Y轴方向的行进，内部摄像头可通过舵机控制调整不同方向的视野观测，两侧配备水舱通过丝杠电机控制蓄水舱活塞实现控制球体重量，实现Z轴上移动，实现水下的灵活移动。本发明有效解决了两栖球形机器人在水下的灵活移动问题，并且为X，Y，Z三轴方向分别控制，方便进行分析控制。有效应对了内部摄像头观察方向的不足，结构简单，易于实现。
一种基于重心螺旋桨控制水陆两栖球形机器人

[实用新型]自带钢筋保护层的滑模施工模板结构-CN202221314546.0有效
发明人：姜长顺;陈辉;郝泽源;黄立兵 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E04G11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工领域，特别是涉及一种自带钢筋保护层的滑模施工模板结构，包括位于待浇筑墙体两侧的模板，两侧模板上连接有提升架，模板上沿设置有若干倒L型结构的钢筋保护垫，钢筋保护垫的竖直部安插在模板与钢筋之间的空隙中，竖直部的厚度等于预设的钢筋保护层厚度，水平部贴合在模板上端；本实用新型通过固定在模板顶部的倒L型结构的钢筋保护垫，形成钢筋保护层，钢筋保护层能够随模板的滑动提升一起提升，施工过程中不会出现脱落或移位，始终对钢筋保持保护作用。
钢筋保护层施工模板结构

[实用新型]一种基于预制桩的市政基础设施杆件-CN202121394345.1有效
发明人：蒋海军;隋乾;张娟;邱阳;卢涛;孙永刚;管磊;郝泽源;曾武亮;张兴波;高峰;任振 -专利权人：青岛市市政工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于预制桩的市政基础设施杆件，包括桩身，所述桩身上设置有桩帽，所述桩帽上设置有柱脚，所述桩帽上设置有法兰盘，所述法兰盘上安装有路灯杆件，所述桩帽上开设有通槽，所述通槽的内部设置有连接杆，所述连接杆上固定连接有限位环，所述连接杆上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的外侧设置有弹簧。本实用新型通过设计预制桩的打入，施工减少对周边现有建构筑物以及现有设施的影响，同时直接利用预制桩作为基础，可大大节约施工工期，减小软土地基对杆件的影响，同时根据杆件的受力要求选择不同种类的桩径、桩长，大大提高工程的建设质量。
一种基于预制市政基础设施

[实用新型]一种可以快速维修改造的采用井盖可调式检查井-CN202121429567.2有效
发明人：相洪旭;蒋海军;蔺世平;袁堂涛;管磊;孙永刚;谷统翰;郝泽源;郭策;胡作骞;张娟;卢涛;曾武亮;刘万龙;龙海东 -专利权人：青岛市市政工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑工程施工技术领域，具体涉及一种可以快速维修改造的采用井盖可调式检查井，包括位于地面内部的井筒、预制井圈、路面结构，所述井筒的上端接触有预制井圈，所述预制井圈的上端固定连接有路面结构，所述预制井圈的内部固定连接有四个均匀分布的连接筒，所述连接筒的内部固定连接有固定环，所述固定环的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧设置有弹簧，所述支撑杆的一端固定连接有台型块。本实用新型通过在井筒上加设预制井圈与路面结构，对现状路面的破除精确，所涉区域小，影响面小，采用预制井圈，极大缩短的现场施工的时间，经济效益和社会效益明显提升。
一种可以快速维修改造采用井盖调式检查井

[实用新型]一种阻隔低频噪声的高架桥梁防撞体结构-CN202121435102.8有效
发明人：司义德;蒋海军;袁堂涛;蒋斌;张兴波;曾武亮;管磊;程玉珍;刘明科;张娟;卢涛;郝泽源;高峰 -专利权人：青岛市市政工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型属于城市高架桥防撞体结构技术领域，具体涉及一种阻隔低频噪声的高架桥梁防撞体结构，包括桥梁悬臂、合金管和对接机构，所述桥梁悬臂上接触有防撞体，所述防撞体的底部固定连接有卡块，所述桥梁悬臂上开设有多个均匀分布的卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡块，所述合金管的外部包覆有多孔吸声材料。本实用新型通过在防撞体的内部设置并排合金管，形成中空结构，相互连接形成一个整体，且外包一圈多孔吸声材料，对车辆轮胎和桥面的低频噪声有良好的过滤作用，并且中孔结构的设计不仅减轻了防撞体整体的自重，优化了高架桥受力，而且预留合金管，对后期高架布设多种新增管线提供空间。
一种阻隔低频噪声高架桥梁防撞体结构

[实用新型]高架桥低点排水装置-CN202022550254.4有效
发明人：卢钢;董瑞欣;都治国;刘鹏亮;孙伟;高海亮;邴帅;蔺世平;房宝智;王钦;徐群松;陈楠;郝泽源;张霄;庞国峰 -专利权人：青岛市市政工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E01D19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高架桥低点排水装置，属于市政工程施工技术领域。其技术方案为：包括第一排水管、排水槽和第二排水管，排水槽固定在桥梁侧面，排水槽的上面开设有进水口，下面开设有出水口；第一排水管穿透桥梁两侧防撞体的下部且一端位于桥面上，另一端位于排水槽的进水口处；第二排水管的进水口安装在排水槽的出水口处，第二排水管的出水口与地面排水系统连接。本实用新型大大增强了桥梁排水系统的排水能力，及时排除超设计暴雨重现期的降雨，减少高架桥桥面积水，保障车辆通行，减少降雨时的桥梁荷载，适用于各种结构形式桥梁，普适性强。
高架桥低点排水装置

[实用新型]防沉降的排水管接入口结构-CN202022524436.4有效
发明人：卢钢;邴帅;都治国;刘鹏亮;房宝智;蔺世平;王钦;董瑞欣;鹿长青;徐群松;陈楠;郝泽源;王志强;张霄;庞国峰 -专利权人：青岛市市政工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防沉降的排水管接入口结构，属于道路、场地、小区等排水技术领域。其技术方案为：包括底板和挡板，底板上沿长度方向设置有椭圆形穿孔，挡板上设置有与排水管直径相适配的圆形穿孔，排水管先后穿过挡板和底板后与挡板焊接成一体；底板可拆卸地安装在检查井的侧壁开孔处；所述检查井的侧壁开孔内对应椭圆形穿孔的位置放置有椭圆形钢圈，排水管穿过椭圆形钢圈后伸入检查井内部；椭圆形钢圈与排水管之间填充有柔性填料，柔性填料与排水管之间、柔性填料与椭圆形钢圈之间通过密封膏密封。本实用新型可以满足排水管及检查井在上下方向上发生一定程度的不均匀沉降时的使用。
沉降排水管接入结构

[实用新型]一种用于海绵城市建设的线性排水沟-CN202021592060.4有效
发明人：都治国;鹿长青;卢钢;刘鹏亮;邴帅;房宝智;蔺世平;王钦;董瑞欣;徐群松;陈楠;郝泽源;王志强;张霄;庞国峰 -专利权人：青岛市市政工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于海绵城市建设的线性排水沟，包括线性排水沟本体和线性排水沟本体中间连接的检查井，其特征点是：所述线性排水沟本体包括上部的U型排水沟和下部的储水舱，U型排水沟底部设置沉泥槽，U型排水沟底部还设置与所述储水舱贯通的竖向渗水孔，所述U型排水沟顶部进水口上设置雨水篦，所述储水舱侧壁设置横向渗水孔。检查井与线性排水沟本体连接的两侧壁上分别设置与U型排水沟和储水舱联通的上下两个过水孔洞，在两个过水孔洞之间的检查井内可拆卸安装密封隔板。在起到雨水转输的同时，还增加渗水、滞留地表及储存水的功能，减少下游管道淤泥及冲刷，其结构设计合理，整体受力效果好、稳定，使用方便。
一种用于海绵城市建设线性排水沟

[实用新型]高效射流曝气器-CN201822058641.9有效
发明人：丁斌;王艨;陈晓菊;张乐宇;郝泽源 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2018-12-08 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高效射流曝气器，曝气器设有循环水接口，循环水接口设在压缩空气混合腔左侧并且与压缩空气混合腔内的循环水喷口相连；压缩空气混合腔右侧设有低压空气混合腔，低压空气混合腔内设有二级喷射口；低压空气混合腔右侧设有溶氧混合腔，低压空气混合腔与溶氧混合腔的间隔挡板上设有过流孔；溶氧混合腔内设有湍流发生管，湍流发生管外端固接气水释放喷口；所述压缩空气混合腔通过压缩空气通道外接压缩空气；所述低压空气混合腔通过低压空气通道外接鼓风机曝气，此方案喷射出的气水混合液具有更大的动能，对水平方向上的水体搅拌更剧烈，死角小，结构对气体的切割剧烈，产生的气泡多。
混合腔低压空气压缩空气曝气器溶氧循环水接口高效射流湍流发生喷口外接压缩空气通道本实用新型鼓风机曝气气水混合液二级喷射间隔挡板水体搅拌过流孔水释放循环水动能外端喷射切割死角

[发明专利]高效射流曝气器-CN201811498618.X在审
发明人：丁斌;王艨;陈晓菊;张乐宇;郝泽源 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2018-12-08 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高效射流曝气器，曝气器设有循环水接口，循环水接口设在压缩空气混合腔左侧并且与压缩空气混合腔内的循环水喷口相连；压缩空气混合腔右侧设有低压空气混合腔，低压空气混合腔内设有二级喷射口；低压空气混合腔右侧设有溶氧混合腔，低压空气混合腔与溶氧混合腔的间隔挡板上设有过流孔；溶氧混合腔内设有湍流发生管，湍流发生管外端固接气水释放喷口；所述压缩空气混合腔通过压缩空气通道外接压缩空气；所述低压空气混合腔通过低压空气通道外接鼓风机曝气，此方案喷射出的气水混合液具有更大的动能，对水平方向上的水体搅拌更剧烈，死角小，结构对气体的切割剧烈，产生的气泡多。
混合腔低压空气压缩空气曝气器溶氧循环水接口高效射流湍流发生喷口外接压缩空气通道鼓风机曝气气水混合液二级喷射间隔挡板水体搅拌过流孔水释放循环水动能外端喷射切割死角

[发明专利]污水处理方法-CN201811470089.2在审
发明人：丁斌;王艨;陈晓菊;郝泽源 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种污水处理方法，包括如下步骤：经过细格栅后的废水进入分配池；分配池来水PH处于异常状态，应急闸门自动开启，异常排放的污水流入事故池；正常情况下分配池将污水均合理配给2个初沉池；初沉池污水进入气浮池；气浮池污水进入水解酸化池；水解酸化池污水进入曝气池；通过鼓风机提供氧气，由好氧微生物在其中去除大部分的污染物质后排至后续处理工段。本发明污水处理方法，根据水水质变化而进行调整，并且经过多级处理，可以改善进入生化池污水的组分，增强活性污泥的处理效率，确保出水水质满足环保要求，降低业主运营费用。同时因工厂工艺改变而带来的水质改变或者部分维修期间，本工艺均能自动调节。
污水分配池污水处理水解酸化池初沉池气浮池增强活性污泥鼓风机好氧微生物出水水质处理效率多级处理后续处理环保要求水质变化维修期间污染物质异常状态运营费用自动开启曝气池生化池事故池细格栅工段配给去除后排氧气闸门废水水质业主应急排放

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