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[实用新型]一种汽车线束自动化柔性装配系统-CN202320477131.3有效
发明人：张凯;马东辉;郝树涛;王丽 -专利权人：欣佰特科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车线束装配技术领域,公开了一种汽车线束自动化柔性装配系统，包括安装板，传动机构前端通过限位机构连接有第二夹持机构；安装板后端固定连接有悬臂，悬臂侧端设置有第三夹持机构；安装板后端设置有调节机构，安装板后端通过调节机构连接有工业摄像机。本实用新型利用第一夹持机构来对线束的一端进行固定，然后在传动机构的作用下带动第二夹持机构进行移动，以便于第二夹持机构对线束的另一端进行固定，这样就便于进行安装不同长度的线束；利用第三夹持机构可以对异形线束进行固定，同样再在第二夹持机构的配合下可以对线束的另一端进行固定，这样就便于安装异形线束，从而可以适用不同线束的安装，提高了线束的安装效率。
一种汽车自动化柔性装配系统

[实用新型]一种基于双目视觉的六维力传感器-CN202320476847.1有效
发明人： 郝树涛;刘斌 -专利权人：欣佰特科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01L5/166 文献下载
摘要：本实用新型涉及六维力传感器技术领域，尤其是指一种基于双目视觉的六维力传感器，包括底座，所述底座的顶部通过螺纹槽螺纹连接有弹性支撑筒，所述连接环的外表面固定连接有第一限位块，所述螺钉的外表面活动连接有活动板，所述螺钉的顶部固定连接有限位环；所述弹性支撑筒的顶部设置有安装法兰。本实用新型，通过设置第一限位块、第二限位块和活动板，利用限位环与螺钉将活动板与连接环进行连接，使得活动板受到信号处理单元的压力时，在自身的弹力下进行缓冲，且第一限位块与第二限位块有利于增强活动板与连接环连接的稳定性，进而对其进行保护，有利于延长装置的使用寿命，且通过对其保护有利于增强装置检测的准确性。
一种基于双目视觉六维力传感器

[发明专利]附墙龙骨墙面板-CN202111265873.1有效
发明人：李宝珠;武文萍;李保存;刘恩亮;汪智;王静;商建宇;刘建喜;孙杰;王春园;韩伟;冯颖辉;陈艳海;连孝善;吴国品;郝树涛;朱建杰;王怀艳;龚德才 -专利权人：忠信博艺建设集团有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04F13/22 文献下载
摘要：本申请附墙龙骨墙面板，涉及墙面板的技术领域，其包括面板和设置在所述面板背面的卡件，次龙骨上开设有卡槽，所述卡件和所述卡槽卡接配合；所述卡件包括连接杆和卡块，所述连接杆的一端固设在所述面板的背面，另一端与所述卡块固定连接；所述卡槽内设置有限位环，所述限位环的一端与所述卡槽的入口端固定连接，所述卡块与所述限位环卡接。本申请具有保护面板结构不被破坏的效果。
龙骨墙面

[实用新型]一种基于弹性遮光材料的接触和受力感知装置-CN202122897109.8有效
发明人： 郝树涛;刘斌;王丽 -专利权人：欣佰特科技（北京）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于弹性遮光材料的接触和受力感知装置，属于传感器技术领域，包括安置箱，安置箱的顶部开设有感知孔。本实用新型，利用弹性遮光海绵在受外力发生形变后，对光的透过率发生变化的特性，在光源发射器和感光器件之间光路中放置遮光海绵，并控制感光器件实时采集感光材料测得的光强，当防水防尘胶垫收到外力挤压后，遮光海绵发生变形，使得感光器件接收到的光强发生变化，光强的变化与弹性遮光材料遮光海绵的形变相关，从而检测出遮光海绵的形变和受力，当把以上感知单元做成整列时，控制器便可通过检测电路板检测多个点受力时的光源信号，从而计算物体在整体受力感知设备上的形变、位移方向和力。
一种基于弹性遮光材料接触感知装置

[实用新型]一种基于弹性气囊阵列的多点按压感知装置-CN202122741779.0有效
发明人： 郝树涛;刘斌;王丽 -专利权人：欣佰特科技（北京）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01L7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于弹性气囊阵列的多点按压感知装置，属于多点按压感知装置技术领域，包括安装板，安装板的底部靠近四角边缘处固定安装有承重底座。本实用新型，在每个感知气囊中安装气压传感器并充入气体后密封，开始时感知气囊处于静态，内部气压稳定，当感知气囊受到外力挤压后，感知气囊的形状发生变化，同时里面气压发生变化，气压传感器检测气压变化，可以得出气囊受力情况，通过增加感知气囊内部气压的方式可提升气囊压力检测的灵敏度，在感知气囊受到外力挤压过大，检测值到达极限时防爆气筒内部的封堵球能够在防爆气筒的内壁滑动至排气孔的底部位置，使得排气孔能够对感知气囊的内部进行泄压。
一种基于弹性气囊阵列多点按压感知装置

[实用新型]一种集自然通风及采光结构的储能式光伏屋面-CN202121408323.6有效
发明人：杨云峰;许建军;张国盛;窦晓亮;张峰华;郝树涛;李世林;师永林;肖广元;张端;包双波;任彦军 -专利权人：青海黄河上游水电开发有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E04D13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及节能光电屋面技术领域，具体为一种集自然通风及采光结构的储能式光伏屋面，包括屋体和光伏板，所述屋体包括屋顶，所述屋顶的表面固定连接有墙体，所述墙体的表面设置有节能机构，所述节能机构包括连接架，所述墙体的表面固定连接有连接架。本实用新型可以利用屋面的隔板部分实现室内的采光效果，另一方面利用顶部的光伏板部分遮挡多余的太阳光，使室内的温度不会急剧升高，维持在事宜人类活动的区间内，同时，利用光伏板实现对太阳能的利用，将光能转化为电能后供建筑物内的电气设备使用，可以达到便于拆卸太阳能板的作用，便于更换维修工作的进行。
一种自然通风采光结构储能式光伏屋面

[实用新型]一种基坑沿口的支护保护装置-CN202120509060.1有效
发明人：张铎;杨云峰;窦晓亮;刘小雪;郝树涛;张庚;张国盛;徐有琪;肖广元 -专利权人：青海黄河上游水电开发有限责任公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及边沿防护技术领域，尤其是涉及一种基坑沿口的支护保护装置，包括支护组件和护栏组件；支护组件包括多个支护单元，多个支护单元围合形成方形支护结构；支护单元包括第一护板和第二护板，第一护板和第二护板相垂直；第一护板贴附于地面，第二护板贴附于基坑内壁的上边沿，第一护板和第二护板联合覆盖在基坑或边坡的沿口，共同作用于沿口；护栏组件包括多个护栏单元，护栏单元与支护单元可拆卸连接。有效解决了现有的支护结构的施工过程繁琐、施工量较大，而且均为一次性投入，不可二次利用，工程投入大等问题。
一种基坑支护保护装置

[发明专利]利用沙漠砂的基坑边坡预制护板及其制备方法和应用-CN202110260218.0有效
发明人：张铎;杨云峰;赵永强;窦晓亮;孟文强;张国盛;肖广元;李世林;刘小雪;徐有琪;王寿涛;郭延芳;陈晓龙;康沿海;郝树涛 -专利权人：青海黄河上游水电开发有限责任公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C04B28/10 文献下载
摘要：本发明涉及利用沙漠砂的基坑边坡预制护板及其制备方法和应用，原料由沙漠砂900‑1000份、水泥280‑400份、石膏60‑80份、改性陶粒250‑460份、生土600‑700份、纤维2‑10份、颜料3‑5份、水180‑200份组成。此方法制成的护板可重复使用，充分利用了无成本的沙漠砂，同时大大减少了常规支护保护施工产生不可回收的废弃品，节省工程投入，减少施工污染等，满足了施工过程绿色环保、节能、扬尘处理等施工标准。
利用沙漠基坑预制及其制备方法应用

[外观设计]一体化光伏屋顶-CN202130392299.0有效
发明人：杨云峰;许建军;张国盛;窦晓亮;张峰华;郝树涛;李世林;师永林;肖广元;张端;包双波;任彦军 -专利权人：青海黄河上游水电开发有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体化光伏屋顶。2.本外观设计产品的用途：用在人字形屋面上的集自然采光、通风、发电、储能等多功能的一体化光伏屋顶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
一体化屋顶

[实用新型]一种用于监测弹性体形变的摄像组件-CN202120012650.3有效
发明人： 郝树涛;刘斌;王丽 -专利权人：欣佰特科技（北京）有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摄像组件，尤其涉及一种用于监测弹性体形变的摄像组件。包括底板设置在所述底板上方的中间板，所述中间板的上方固定安装有调节装置，所述调节装置包括固定安装在所述中间板上表面的侧板和竖直杆，且所述侧板的侧面转动安装有转轮，所述竖直杆的侧面滑动安装有滑动套。本实用新型通过设置调节装置和摄像组件，能够在电机的驱动下对摄像组件进行角度的调节，便于扩大摄像组件的工作范围，提升弹性形变过程的拍摄效果，使用起来更加方便可靠，通过设置丝杆和旋钮，能够根据需要对摄像组件进行高度的调节，便于对弹性体进行不同角度的拍摄，通过设置控制主体，能够在拍摄过程中进行信号的传输，影像的采集与存储。
一种用于监测弹性体形变摄像组件

[实用新型]一种风力发电装置的万向支架-CN202020971432.8有效
发明人：许建军;张峰华;郝树涛;殷明飞 -专利权人：青海黄河上游水电开发有限责任公司;中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电装置的万向支架，包括底座，底座的顶部设置有万向架，万向架两侧的底部均固定连接有L型安装板，L型安装板的底部与底座接触，L型安装板的顶部贯穿设置有安装杆，安装杆的底部贯穿L型安装板并延伸至底座的内部，底座的两侧均贯穿设置有推杆，推杆的内侧贯穿至底座的内部并固定连接有滑板，滑板的顶部与底部均固定连接有滑动机构。本实用新型达到可以快速安装的效果，增强了安装的效率，便于使用者使用，该风力发电装置的万向支架，解决了现有风力发电装置的万向支架在安装时都是用螺丝和钢钉安装的，而用螺丝和钢钉安装则需要用到特定的螺丝刀和台虎钳等工具的问题。
一种风力发电装置万向支架

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