专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种汽车线束自动化柔性装配系统-CN202320477131.3有效
  • 张凯;马东辉;郝树涛;王丽 - 欣佰特科技(北京)有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-09-12 - H02G1/06
  • 本实用新型涉及汽车线束装配技术领域,公开了一种汽车线束自动化柔性装配系统,包括安装板,传动机构前端通过限位机构连接有第二夹持机构;安装板后端固定连接有悬臂,悬臂侧端设置有第三夹持机构;安装板后端设置有调节机构,安装板后端通过调节机构连接有工业摄像机。本实用新型利用第一夹持机构来对线束的一端进行固定,然后在传动机构的作用下带动第二夹持机构进行移动,以便于第二夹持机构对线束的另一端进行固定,这样就便于进行安装不同长度的线束;利用第三夹持机构可以对异形线束进行固定,同样再在第二夹持机构的配合下可以对线束的另一端进行固定,这样就便于安装异形线束,从而可以适用不同线束的安装,提高了线束的安装效率。
  • 一种汽车自动化柔性装配系统
  • [实用新型]一种基于双目视觉的六维力传感器-CN202320476847.1有效
  • 郝树涛;刘斌 - 欣佰特科技(北京)有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-07-14 - G01L5/166
  • 本实用新型涉及六维力传感器技术领域,尤其是指一种基于双目视觉的六维力传感器,包括底座,所述底座的顶部通过螺纹槽螺纹连接有弹性支撑筒,所述连接环的外表面固定连接有第一限位块,所述螺钉的外表面活动连接有活动板,所述螺钉的顶部固定连接有限位环;所述弹性支撑筒的顶部设置有安装法兰。本实用新型,通过设置第一限位块、第二限位块和活动板,利用限位环与螺钉将活动板与连接环进行连接,使得活动板受到信号处理单元的压力时,在自身的弹力下进行缓冲,且第一限位块与第二限位块有利于增强活动板与连接环连接的稳定性,进而对其进行保护,有利于延长装置的使用寿命,且通过对其保护有利于增强装置检测的准确性。
  • 一种基于双目视觉六维力传感器
  • [实用新型]一种基于弹性遮光材料的接触和受力感知装置-CN202122897109.8有效
  • 郝树涛;刘斌;王丽 - 欣佰特科技(北京)有限公司
  • 2021-11-24 - 2022-04-12 - G01L1/04
  • 本实用新型涉及一种基于弹性遮光材料的接触和受力感知装置,属于传感器技术领域,包括安置箱,安置箱的顶部开设有感知孔。本实用新型,利用弹性遮光海绵在受外力发生形变后,对光的透过率发生变化的特性,在光源发射器和感光器件之间光路中放置遮光海绵,并控制感光器件实时采集感光材料测得的光强,当防水防尘胶垫收到外力挤压后,遮光海绵发生变形,使得感光器件接收到的光强发生变化,光强的变化与弹性遮光材料遮光海绵的形变相关,从而检测出遮光海绵的形变和受力,当把以上感知单元做成整列时,控制器便可通过检测电路板检测多个点受力时的光源信号,从而计算物体在整体受力感知设备上的形变、位移方向和力。
  • 一种基于弹性遮光材料接触感知装置
  • [实用新型]一种基于弹性气囊阵列的多点按压感知装置-CN202122741779.0有效
  • 郝树涛;刘斌;王丽 - 欣佰特科技(北京)有限公司
  • 2021-11-10 - 2022-04-05 - G01L7/02
  • 本实用新型涉及一种基于弹性气囊阵列的多点按压感知装置,属于多点按压感知装置技术领域,包括安装板,安装板的底部靠近四角边缘处固定安装有承重底座。本实用新型,在每个感知气囊中安装气压传感器并充入气体后密封,开始时感知气囊处于静态,内部气压稳定,当感知气囊受到外力挤压后,感知气囊的形状发生变化,同时里面气压发生变化,气压传感器检测气压变化,可以得出气囊受力情况,通过增加感知气囊内部气压的方式可提升气囊压力检测的灵敏度,在感知气囊受到外力挤压过大,检测值到达极限时防爆气筒内部的封堵球能够在防爆气筒的内壁滑动至排气孔的底部位置,使得排气孔能够对感知气囊的内部进行泄压。
  • 一种基于弹性气囊阵列多点按压感知装置
  • [实用新型]一种用于监测弹性体形变的摄像组件-CN202120012650.3有效
  • 郝树涛;刘斌;王丽 - 欣佰特科技(北京)有限公司
  • 2021-01-05 - 2021-09-10 - F16M11/04
  • 本实用新型涉及一种摄像组件,尤其涉及一种用于监测弹性体形变的摄像组件。包括底板设置在所述底板上方的中间板,所述中间板的上方固定安装有调节装置,所述调节装置包括固定安装在所述中间板上表面的侧板和竖直杆,且所述侧板的侧面转动安装有转轮,所述竖直杆的侧面滑动安装有滑动套。本实用新型通过设置调节装置和摄像组件,能够在电机的驱动下对摄像组件进行角度的调节,便于扩大摄像组件的工作范围,提升弹性形变过程的拍摄效果,使用起来更加方便可靠,通过设置丝杆和旋钮,能够根据需要对摄像组件进行高度的调节,便于对弹性体进行不同角度的拍摄,通过设置控制主体,能够在拍摄过程中进行信号的传输,影像的采集与存储。
  • 一种用于监测弹性体形变摄像组件

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