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- [实用新型]一种汽车线束自动化柔性装配系统-CN202320477131.3有效
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张凯;马东辉;郝树涛;王丽
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欣佰特科技(北京)有限公司
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2023-03-14
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2023-09-12
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H02G1/06
- 本实用新型涉及汽车线束装配技术领域,公开了一种汽车线束自动化柔性装配系统,包括安装板,传动机构前端通过限位机构连接有第二夹持机构;安装板后端固定连接有悬臂,悬臂侧端设置有第三夹持机构;安装板后端设置有调节机构,安装板后端通过调节机构连接有工业摄像机。本实用新型利用第一夹持机构来对线束的一端进行固定,然后在传动机构的作用下带动第二夹持机构进行移动,以便于第二夹持机构对线束的另一端进行固定,这样就便于进行安装不同长度的线束;利用第三夹持机构可以对异形线束进行固定,同样再在第二夹持机构的配合下可以对线束的另一端进行固定,这样就便于安装异形线束,从而可以适用不同线束的安装,提高了线束的安装效率。
- 一种汽车自动化柔性装配系统
- [实用新型]一种基于双目视觉的六维力传感器-CN202320476847.1有效
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郝树涛;刘斌
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欣佰特科技(北京)有限公司
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2023-03-14
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2023-07-14
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G01L5/166
- 本实用新型涉及六维力传感器技术领域,尤其是指一种基于双目视觉的六维力传感器,包括底座,所述底座的顶部通过螺纹槽螺纹连接有弹性支撑筒,所述连接环的外表面固定连接有第一限位块,所述螺钉的外表面活动连接有活动板,所述螺钉的顶部固定连接有限位环;所述弹性支撑筒的顶部设置有安装法兰。本实用新型,通过设置第一限位块、第二限位块和活动板,利用限位环与螺钉将活动板与连接环进行连接,使得活动板受到信号处理单元的压力时,在自身的弹力下进行缓冲,且第一限位块与第二限位块有利于增强活动板与连接环连接的稳定性,进而对其进行保护,有利于延长装置的使用寿命,且通过对其保护有利于增强装置检测的准确性。
- 一种基于双目视觉六维力传感器
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