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[发明专利]卫星体系协同观测能力的影响因素分析方法-CN202310790942.3在审
发明人：乔凯;郝晓龙;冯昊;王宇;王倩;殷建丰;彭妮娜;曲炜;杨雪 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星体系协同观测能力的影响因素分析方法，所述方法包括：S1，构建卫星体系协同观测的仿真场景；S2，设置协同观测成功率要求以及相应的置信度阈值；S3，设置至少一个影响因子，并根据所述至少一个影响因子在所述仿真场景中生成样本空间；S4，根据所述协同观测成功率要求和所述置信度阈值在所述样本空间中对样本进行序贯试验；S5，根据试验结果进行分析，得到关于所述至少一个影响因子的卫星体系协同观测影响因素分析结果。本发明提出了一种基于序贯试验的卫星体系协同参数因子影响协同观测成功率的试验判别方法，不需要遍历全部仿真试验样本，从而减少仿真的运行次数，进而能够在保障一定精度要求条件下，有效地减少试验样本的数量。
卫星体系协同观测能力影响因素分析方法

[发明专利]基于开挖部位围岩的爆破参数调整方法-CN202310629857.9在审
发明人：舒国明;刘洁;刘柳;陈前进;尚新鸿;郝晓龙;曹胜语;石鑫;王道远 -专利权人：河北交通职业技术学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本发明提供了基于开挖部位围岩的爆破参数调整方法，属于岩层探测技术领域，包括：沿开挖部位掌子面外沿的周向钻多个探测孔，然后将至少两个顶杆分别插入对应的探测孔内。将发射器对待爆破区域外侧所检测到的岩层数据设定为外围数据；将发射器对待爆破区域内部所检测到的信息设定为内侧数据；内侧数据包括接收器接收到探测波时所反馈的数据。通过外围数据和内侧数据构建模型，并通过模型进行爆破演练，根据演练的结果对实际的爆破参数进行相应的调整。本发明提供的基于开挖部位围岩的爆破参数调整方法能够在爆破前对待爆破区域进行较为全面的检测，从而可以进行后续的演练等操作，解决了过爆以及欠爆等问题，提高了爆破的精度以及可控性。
基于开挖部位围岩爆破参数调整方法

[发明专利]一种模块化航天器平台-CN202010627398.7有效
发明人：左增宏;陈力;郝晓龙;刘念;刘薇;刘昊;李文 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本公开提供了一种模块化航天器平台，包括：航天器主体，航天器主体上安装有至少一个太阳帆板和一个或多个能够打开和关闭地舱板；至少一个抽屉式可更换模块，能够抽插地安装在航天器主体上。该种结构，可将航天器平台内容易故障的模块(比如电源模块、姿轨控制模块，通信模块和IMU测量模块等)制作成抽屉式可更换模块，以方便对这些容易故障的模块进行更换。而对于不容易故障的模块，可放入航天器舱内，一旦出现问题，可打开航天器舱板，实现航天器内部设备的维修或者更换。该种结构通过可打开舱板和抽屉式可更换模块满足了航天器内外设备的在轨维修更换需求，易于通过机械臂进行自主在轨操作，使得模块化航天器平台更具有可行性。
一种模块化航天器平台

[发明专利]一种移动式储能工具车-CN202310425961.6在审
发明人：缪晋诚;陈冲;吴国斌;汪明;王飞龙;郝晓龙;陈兵;黄明桃 -专利权人：芜湖楚睿智能科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式储能工具车，包括底部滚轮、车体框架、工作台面板、抽屉、储能模块、电源模块及智能管理系统；车体框架为框架结构，隔板将车体框架分成左右两部分，左部设有若干抽屉，右部为电气室，底部滚轮分别位于车体框架底部的四个角上；电气室内通过电气室隔板分成上下两部分，电气室内上部放置有UPS、船型开关、继电器和2P开关断路器，电气室内下部设置有电源模块、BMS(BMU)采集控制集成板和锂电池组；本发明提高了移动作业场景下的用电便利性和可靠性，解决了传统发电机等设备存在的噪音、排放、油耗等问题。提高电动工具及调试电脑的使用效率和便利性。扩大电动工具的应用场景和范围。促进电动工具的锂电化和高性能化。
一种移动式工具车

[发明专利]一种电厂烟气余热利用系统-CN202210956722.9有效
发明人：张骏;郝晓龙;董李婀;杨彬 -专利权人：山东兴源热电设计有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F28D11/02 文献下载
摘要：本发明属于余热回收技术领域，公开了一种电厂烟气余热利用系统，现有的余热回收装置主要利用烟气与水之间的温度差进行热传递，通过增加烟气的停留时间虽能够充分的进行热传递，但因烟气与水之间的温度差减小，导致热传递的能量传递速度降低，进而加入烟气与水虽能够增加温差，但会导致部分烟气被排出，排出烟气的热量无法进行回收利用，本发明示例的技术方案，包括上圆板和下圆板，下圆板的底面固定安装有数根支撑腿，本发明能够实现多次的热交换，从而提高烟气的回收热量，另外，在进行热交换时，靠近换热板处的水升温速度快，会导致水的碳酸盐析出附在换热板上，第二隔板的转动能够讲换热板上的水垢去除。
一种电厂烟气余热利用系统

[发明专利]一种基于双波束SAR的动目标方位速度估计方法-CN202211187461.5有效
发明人：黄祖镇;李龙;刘爱芳;郝晓龙 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双波束SAR的动目标方位速度估计方法，用一个SAR系统，沿方位向生成两个波束，仅需两个斜视角不同的发射接收通道，建设成本相对较低，接收两个波束的回波信号，分别成像，生成同一区域的两幅图像，分别对两幅图像进行运动目标检测，用运动目标在两个波束成像中的方位偏移的差，加上运动目标在波束间隔时间内的方位向位移，计算两幅图像中运动目标的方位差异，结合两个波束扫描同一区域的时间间隔，计算运动目标的方位向速度，可与大多数SAR成像算法及其他运动目标检测算法结合使用，适用性较广。
一种基于波束 sar 目标方位速度估计方法

[发明专利]一种航天器安全防护方法、设备和计算机可读存储介质-CN202010627424.6有效
发明人：刘念;陈力;刘文山;郝晓龙;左增宏;高超 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G08G9/02 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种航天器安全防护方法、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括若地面站判定飞行物类别为非合作飞行器，则向伴星发送驱离指令；所述伴星根据所述驱离指令，向航天器发送告警信息同时对所述飞行物进行驱离。以此方式，可以对高价值空间航天器进行安全防护，发现并消除危险，提高了航天器在轨运行的安全性。
一种航天器安全防护方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于对抗擦除注意力机制的行人再识别方法-CN201811459334.X有效
发明人：刘爽;郝晓龙;张重;石明珠 -专利权人：天津师范大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于对抗擦除注意力机制的行人再识别方法，该方法包括：构建基于对抗擦除注意力机制的深度神经网络；获取训练集，并从中选择B个行人图像作为深度神经网络的输入；利用深度神经网络提取行人的全局深度特征；通过对抗擦除注意力机制，提取行人的局部深度特征；将全局深度特征和局部深度特征送入不同的损失函数中，基于得到的损失值优化深度神经网络；利用深度神经网络提取待查询图像的最终特征，计算最终特征与搜索库中行人图像的特征向量之间的相似度，获得待查询图像的匹配结果。本发明利用对抗擦除注意力机制的方法学习互补的行人特征，不但减小了过拟合的风险还提高了网络的泛化能力，从而提高行人检索匹配的正确率。
一种基于对抗擦除注意力机制行人识别方法

[实用新型]一种凝结水高效除油装置-CN202221324932.8有效
发明人：何吉航;张宁;郝晓龙 -专利权人：北京中京领航科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凝结水高效除油装置，包括外箱体、下锥形底筒和凝结水进管，其特征在于，所述外箱体的底部与所述下锥形底筒一体连接，所述凝结水进管安装在所述外箱体的顶部中心处，所述外箱体内安装有上吸油海绵层，所述所述外箱体内位于所述上吸油海绵层的下方通过安装板安装有核心除油分离机构，所述核心除油分离机构包括外圆形壳体，所述外圆形壳体内底部设有下出水口，所述外圆形壳体的内壁两侧均设有导向安装槽，有益效果：这样的装置结构简单，使用方便，可以有效的对凝结水中的油渍进行分离过滤，分离的效果显著，保证油水的分离，同时，方便清水的收集。
一种凝结水高效装置

[发明专利]黏滑断层隧道错动作用模拟试验箱-CN202210483881.1在审
发明人：袁金秀;王道远;田小路;崔光耀;宋青波;康华;张奇;吕孟伟;孙梁;张红强;刘炳华;闫军;郝晓龙;李现者;章浩天 -专利权人：河北交通职业技术学院;中铁十六局集团第四工程有限公司;北方工业大学;河北省交通规划设计研究院有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供黏滑断层隧道错动作用模拟试验箱，解决了现有的错动模型箱试验装置，只能够进行固定角度且单方向的错动模拟的问题。包括底座，底座顶部的左右两端均放置有试验箱，试验箱均由底板、矩形侧板和两个呈直角梯形的调节侧板组成，每个调节侧板的倾斜面上向其内部均开有错动扇形槽，每个错动扇形槽的内部均放置有错动扇形板，底座前后两侧面的中部均转动有调节摆杆，每个调节摆杆的左右两侧均开有错动槽，每个错动槽内均前后滑动安装有错动滑轨，每个错动调节板靠近摆动杆的一端均竖向滑动安装在对应的错动滑轨的内部。本发明中的两个试验箱之间的错动角度能够得到改变，能够进行不同角度方向的错动作用模拟试验。
断层隧道错动作用模拟试验

[实用新型]一种供热锅炉余热回收装置-CN202220662759.6有效
发明人：张骏;郝晓龙;杨彬;李明;张璐;郑余睿 -专利权人：山东兴源热电设计有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F28D7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种供热锅炉余热回收装置，包括回收框，回收框为框体结构，回收框的一侧位置设置有进水管，另一侧位置设置有出水管，回收框的内部设置有隔板，回收框内部的隔板设置有多块且多块隔板之间相互交错进行排列，相邻隔板之间的空腔中分布有换热管，回收框内部的换热管呈S形进行排列，换热管的外侧套装有上卡环以及下卡环，通过上卡环以及下卡环外侧分布有换热棱片可以充分的对经由进水管进入水液中的热量进行吸收，采用该设计大幅度的提高了换热管的吸热效率，而上卡环以及下卡环通过螺栓进行固定，便于在长时间的使用后将其拆卸下来对其表面进行清洁，防止由于污垢积聚造成换热管换热效果不佳的情况出现。
一种供热锅炉余热回收装置

[发明专利]一种基于废弃卫星姿态运动特性的网捕方位设计方法-CN202011480364.6有效
发明人：张庆展;原超;阳光烈;郝晓龙;王洪宇;王传宗;陈记争 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于废弃卫星姿态运动特性的网捕方位设计方法，属于飞行器网捕废弃卫星技术领域；步骤一、获取废弃卫星的历史姿态运动特性参数，包括姿态角速度ω、最大章动角θmax和最小章动角θmin；步骤二、设置姿态稳定角速度阈值ω0和网捕载荷适应角度阈值θ0；步骤三、根据姿态角速度ω、最大章动角θmax和最小章动角θmin，以及姿态稳定角速度阈值ω0和网捕载荷适应角度阈值θ0确定废弃卫星的网捕方位；本发明根据废弃卫星姿态运动特性参数、姿态稳定角速度阈值以及网捕载荷适应角度阈值，设计了废弃卫星不同姿态运动特性下的网捕方位，实现了废弃卫星姿态运动特性的全覆盖。
一种基于废弃卫星姿态运动特性网捕方位设计方法

[发明专利]一种用于航天器运动接管的切换控制方法-CN202010632621.7有效
发明人： 郝晓龙;陈力;左增宏;王海红;刘念;翟华;龚立纲 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种用于航天器运动接管的切换控制方法、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取失效航天器的第一线性运动模型；根据所述第一线性运动模型，生成第一控制器；通过所述第一控制器控制所述服务航天器与失效航天器进行对接，形成组合航天器；获取组合航天器的第二线性运动模型；根据所述第二线性运动模型，生成第二控制器；将控制所述组合航天器的第一控制器切换为第二控制器。以此方式，可以减小切换控制的不利影响，提高航天器运动接管过程的平稳性。
一种用于航天器运动接管切换控制方法

[实用新型]一种高压GIS柜电缆仓筒更换辅助工具-CN202122945016.8有效
发明人：姚春喜;郑抄抄;代吉祥;史超;刘名远;徐珣璇;郝晓龙;李金超;金霞;陈健 -专利权人：中铁电气化铁路运营管理有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压GIS柜电缆仓筒更换辅助工具，包括平台支架、矫正平台、激光定位器和升降机构；所述矫正平台设于所述平台支架的上方，包括上层平台和下层平台，所述下层平台设于所述平台支架的顶面并与所述升降机构连接，所述升降机构可驱动所述下层平台上下移动；所述上层平台的底面连接于X轴直线模块，所述X轴直线模块的底面连接于Y轴直线模块，所述Y轴直线模块固定于所述下层平台的顶面；所述激光定位器设于所述上层平台顶面的一侧。利用本实用新型可以有效辅助高压GIS柜电缆仓筒的更换，一个操作人员也可以独立完成更换工作，从而有效提高更换效率，节约人力和时间成本。
一种高压 gis 电缆更换辅助工具

[发明专利]计算机操作辅助方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210166634.9在审
发明人：张清天;郝晓龙;吴华强 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请公开了一种计算机操作辅助方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：采集计算机的当前屏幕显示信息，对当前屏幕显示信息进行处理，得到多个关键帧图像；将多个关键帧图像输入预先构建的操作辅助模型进行识别，得到当前屏幕显示信息对应的目标辅助动作；控制计算机执行目标辅助动作，以辅助计算机操作。本申请的实施例可以根据用户的习惯，自动的学习，模仿用户的习惯做出决策，并且可以在无人工干预的情况下自动化的操作。由此，解决了目前计算机操作辅助应用范围小、功能死板、操作复杂等问题。
计算机操作辅助方法系统电子设备存储介质

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