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[发明专利]一种蓝牙AOA定位的解算方法-CN202310811394.8有效
发明人：李世杰;蒋万卓;付亚明;戈志远;俞学波;郝志祥;韩国民;杜鹏;胡芮 -专利权人：天津恒达文博科技股份有限公司;天津智文慧旅科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝牙AOA定位的解算方法，涉及蓝牙AOA定位技术领域，包括：步骤S1，基于若干物体的高度在接收基站内设置接收天线的阵列结构，并设置定位解算方法；步骤S2，建立误差解算模型，使用误差解算模型对接收基站的定位效果进行若干次初始测试，并基于测试结果更新定位解算方法；步骤S3，调整接收基站的位置，对步骤S2中的若干次测试进行若干次移动测试，基于移动测试的结果对定位解算方法进行更新；本发明对现有的蓝牙AOA定位技术进行优化，以解决现有技术中对目标物的定位解算的位置确定不够精准的问题。
一种蓝牙 aoa 定位方法

[实用新型]一种基于高速射频开关的蓝牙AOA全向定位基站天线矩阵-CN202222304477.1有效
发明人：韩国民;郝志祥;高杰;蒋万卓;刘鸿昊 -专利权人：天津恒达文博科技股份有限公司;天津智文慧旅科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01Q21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于高速射频开关的蓝牙AOA全向定位基站天线矩阵，包括12个天线单元，其中4个天线单元等距设置形成天线矩阵，所述天线矩阵四周分别等距设置有2个天线单元，通过对所有天线的双馈电点使用，使得天线矩阵中的每个蓝牙天线都具备更好的方向性，相邻的蓝牙天线采集的蓝牙信号均可所位相位差计算，从而获得更好的方向性，定位结果更准确。
一种基于高速射频开关蓝牙 aoa 全向定位基站天线矩阵

[发明专利]一种基于蓝牙的高精度定位系统及方法-CN202210384474.5在审
发明人：李世杰;俞学波;李志刚;蔡莹莹;蒋万卓;戈志远;付亚明;郝志祥;韩国民 -专利权人：天津恒达文博科技股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信网络技术领域，提供了一种基于蓝牙的高精度定位系统及方法，包括：移动终端、蓝牙AOA基站、蓝牙信标和定位引擎，移动终端输出端与蓝牙AOA基站输入端连接，蓝牙AOA基站的输出端与定位引擎输入端连接，蓝牙信标输出端与移动终端输入端连接，移动终端输出端与定位引擎输入端连接，定位引擎输出端输出移动终端位置坐标，所述定位引擎包括：AOA定位引擎、RSSI定位引擎和边缘融合定位引擎，所述AOA定位引擎输入端与蓝牙AOA基站输出端连接，RSSI定位引擎输入端与移动终端输出端连接，边缘融合定位引擎输入端与移动终端和蓝牙AOA基站输出端连接，本发明能适应实际博物馆应用中不同区域精度要求不一致的情况，方便部署。
一种基于蓝牙高精度定位系统方法

[发明专利]一种基于5G的室内高精度定位系统及方法-CN202210365533.4在审
发明人：李世杰;俞学波;李志刚;于恒;付亚明;郝志祥;蒋万卓;戈志远;韩国民 -专利权人：天津恒达文博科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信网络技术领域，提供了一种基于5G的室内高精度定位系统及方法，包括：移动终端、5G Lampsite基站、MEC边缘计算平台和坐标接收终端，5G Lampsite基站采集移动终端发出的信号，5G Lampsite基站输出端与MEC边缘计算平台的输入端连接，MEC边缘计算平台输出端与坐标接收终端的输入端连接，MEC边缘计算平台将经5G Lampsite基站处理的信号进行解算，并将解算出的坐标发给坐标接收终端，本发明克服了单独采用AOA定位和单独采用5G定位各自的缺陷，在提升高精度定位覆盖范围的同时，极大降低了基站的部署成本。
一种基于室内高精度定位系统方法

[实用新型]太阳能发电装置-CN02208516.5无效
发明人： 郝志祥 -专利权人： 郝志祥
申请日： 2002-03-28 - 公布日： 2002-12-25 - 主分类号： F03G6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能发电装置，它包括汽轮机、发电机、冷却塔、聚光装置、太阳能收集器，汽轮机与发电机相连，聚光装置装在支架上，聚光装置的下方设有水箱，水箱的上部对应聚光装置焦点的位置设有太阳能收集器，水箱上设有冷水进口、蒸汽出口，冷水进口通过管道与冷却塔相连，蒸汽出口通过管道接入汽轮机，汽轮机与冷却塔之间设有水泵。本实用新型结构简单，制作加工方便，易于实施，发电效果好，投资小，适应范围广，家庭单位均可使用，是一种理想的太阳能发电装置。
太阳能发电装置

[实用新型]汽车电脑监视装置-CN01218749.6无效
发明人： 郝志祥 -专利权人： 郝志祥
申请日： 2001-04-03 - 公布日： 2001-10-31 - 主分类号： B60R1/02 文献下载
摘要：一种汽车电脑监视装置,由电源、计算机、CCD镜头组成,计算机与电源连接,CCD图像摄像镜头设置为两个,一个安装在汽车的后箱体上,另一个安装在汽车的前方箱体上,两个CCD图像摄像镜头分别与计算机的输入端连接,计算机安装在驾驶室内。司机通过该系统可从计算机屏幕上及时获取路况信息及时处理路障,它结构简单设计合理,防盗功能好,是理想的汽车用监视装置。
汽车电脑监视装置

[实用新型]风力发电机-CN00250647.5无效
发明人： 郝志祥 -专利权人： 郝志祥
申请日： 2000-08-23 - 公布日： 2001-05-23 - 主分类号： F03D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机,它由风机和发电机组成,风机的叶片与发电机的轴相连,风机的前部装有集风漏斗,集风漏斗通过支架与万向轮相连,万向轮固定在地面上。本实用新型结构简单,安装使用方便,占地面积小,效率高,发电量大,可满足人们日常生活所需,是一种理想的风力发电机。
风力发电机