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- [实用新型]一种带侧置摄像头手机-CN202320559138.X有效
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郝奇;严国才
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郝奇
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2023-03-21
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2023-07-28
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H04M1/02
- 本实用新型公开了一种带侧置摄像头手机，涉及手机摄像技术领域，包括手机壳体，手机壳体背面设置有第一安装槽，第一安装槽内设置有转动支架，转动支架内设置有摄像模块，转动支架包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板前端固定有封板，左侧板和右侧板后端形成有电连通口，左侧板和右侧板顶部和底部分别固定有顶板和底板，左侧板、右侧板、顶板、底板和封板共同围设形成有安装区域，摄像模块设置于安装区域内并且穿出封板，摄像模块从电连通口处电性连接有控制电路；顶板和底板分别连接有设置于第一安装槽内的转动结构。本实用新型具有提高拍摄范围、使用体验佳和拍摄效果好的优点。
- 一种带侧置摄像头手机
- [实用新型]一种加固连接装置-CN202222870885.3有效
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孙聚江;郝奇
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孙聚江
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2022-10-28
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2023-06-20
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E04G17/00
- 本实用新型公开了一种加固连接装置，涉及约束装置技术领域。本实用新型包括第一固定板、第二固定板、支撑板与调节杆，第一固定板转动安装在第二固定板上，支撑板转动安装在第二固定板上，第一固定板上固定安装有底座，底座的另一端转动连接有转动板，本实用新型采用第一固定板转动安装在第二固定板上，当使用时，将支撑板从放置槽内转动打开，然后将连接板与转动板也转动打开，使得第一固定板与第二固定板的角度至需要的角度，使用螺栓穿过支撑板与连接板上的支撑孔，将螺母螺纹连接到螺栓上，将调节杆放置在第一支撑扣与第二支撑扣上进行辅助支撑；当不使用时，将螺母拧松，然后将螺栓拿下，可以将支撑板、转动板与连接板放到放置槽内。
- 一种加固连接装置
- [发明专利]2d激光雷达与3dTOF相机间标定方法及系统-CN202211551666.7在审
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陈智君;郝奇;郑亮;曹雏清;赵立军
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哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
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2022-12-05
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2023-05-05
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G06T7/80
- 本发明公开一种2d激光雷达与3dTOF相机间标定方法，包括如下步骤：S1、控制激光叉车进行运动，改变激光叉车当前的位姿；S2、计算2d激光雷达和3dTOF相机的位姿，分别存入位姿集合pose_list2d和位姿集合pose_list3d中；S3、在位姿集合pose_list2d和位姿集合pose_list3d中的位姿数据达到数量阈值后，通过位姿集合pose_list2d和pose_list3d中的每一对位姿pose_list2d(x2d,y2d,θ2d)和pose_list3d(x3d,y3d,θ3d)构建一个非线性最小二乘问题，计算得到3dTOF相机相对于2d激光雷达的位姿变换tf(tx,ty,angle)。实现了2d激光叉车上2d激光雷达与栈板识别3dTOF相机之间高精度标定的同时，不依赖额外的设备，只依靠自然环境完成标定过程；此外，标定不需要激光叉车执行特定的动作，对移动机器人要求低；并利用2d重复扫描高精地图定位和3d点面匹配定位，定位精度的提升带来了标定精度的提升。
- 激光雷达dtof相机标定方法系统
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