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[实用新型]一种瘢痕妊娠术后用止血球-CN202221463031.7有效
发明人：张文静;崔保霞;焦薪霖;张腾;郝以平 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种瘢痕妊娠术后用止血球。包括止血球囊、三腔管和辅助球囊，所述三腔管固定密封贯穿于止血球囊和辅助球囊的内部，所述三腔管的上端延伸至止血球囊的外部，所述三腔管的下端延伸至辅助球囊的外部；所述三腔管内设置隔膜，所述三腔管通过隔膜分隔为血液引流腔、注水腔和充气腔，所述三腔管靠近所述辅助球囊的一端设置分别连通血液引流腔、注水腔和充气腔的三腔接头，所述三腔管的另一端的血液引流腔的侧壁上设置引流孔，所述止血球囊内部的三腔管上的注水腔侧壁上设置水孔，位于辅助球囊内部的三腔管上的充气腔侧壁上设置气孔。结构简单，设计合理。
一种瘢痕妊娠术后止血

[发明专利]一种导航地图对应场景的变化元素检测方法及装置-CN201911370525.3有效
发明人：周旺;郝以平;单乐 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种导航地图对应场景的变化元素检测方法及装置，该方法包括：获得待检测地图以及待检测地图对应的多个参考数据，其中，每一参考数据包括：参考轨迹及其对应的语义检测结果；针对每一参考数据，基于该参考数据包含的参考轨迹及其对应的语义检测结果，与待检测地图，确定参考数据对应的待检测场景中地图元素对应的第一变化状态信息；利用多个参考数据包括的参考轨迹及其对应的语义检测结果，与待检测地图，确定待检测场景中地图元素对应的第二变化状态信息；基于第一变化状态信息和第二变化状态信息，确定待检测场景中地图元素对应的目标变化状态信息，以实现对导航地图对应场景中出现变化的元素的准确检测。
一种导航地图对应场景变化元素检测方法装置

[发明专利]一种地图资料的获取方法和装置-CN201910773252.0在审
发明人：叶南飞;左经纬;郝以平 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地图资料的获取方法和装置，该方法包括：对摄像头采集的图像数据进行语义识别，得到语义特征点，并利用所述语义特征点构建地图；根据所述地图中车道线的位置，确定由所述车道线构成的路面在世界坐标系中的第一位置；将所述第一位置转换为基于相机坐标系的第二位置，并将所述图像数据中与所述第二位置对应的像素值赋值给所述第二位置对应的路面，得到地图资料。通过采用上述技术方案，可在地图质量审核环节，提升地图质量的校验精度。
一种地图资料获取方法装置