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[实用新型]一种玻璃制品用退火炉-CN202320787676.4有效
发明人：韩圣洁;郑红运;杨启栋;张明豪;周振洋 -专利权人：唐山润泰机械有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C03B25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃制品用退火炉，包括底座、支撑柱、退火炉、传送带和连接杆，所述支撑柱的顶部固定安装在底座的底部，所述退火炉的底部与底座的顶部固定连接，所述传送带安装在退火炉的内部，所述退火炉的内部设有加热装置和冷却装置，所述加热装置和冷却装置设在传送带的顶部所述加热装置的内壁设有电加热管，加工好的玻璃制品，通过传送带从出入口进入到加热装置内部，当有玻璃某部位受热不均时，通过加热器使电加热管发热，通过第一电机带动循环风机转动，使加热装置内部的热空气充分流通，通过温度仪一能知道加热装置内部为多少，进入到加热装置内部的玻璃使其受热均匀，提高后期玻璃退火的质量。
一种玻璃制品退火炉

[发明专利]一种电气化铁道供电用高压熔断器-CN202310388269.0在审
发明人：闵义博;郑红运;韩圣洁;尹江涛;张明豪 -专利权人：河南云道网络科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01H85/042 文献下载
摘要：本申请涉及熔断器技术领域，且公开了一种电气化铁道供电用高压熔断器，包括绝缘子，绝缘子外表面顶部的一侧固定安装有上接线端盖，上接线端盖内腔的底部固定安装有外壳体，而在绝缘子外表面底部的一侧固定安装有下接线端盖，且下接线端盖内腔的顶部与外壳体的底端固定连接；外壳体的内腔活动套接有延伸至上接线端盖顶部的底端设有发热体的导电套杆。本申请提供的一种电气化铁道供电用高压熔断器，对于外壳体和导电套杆及其上结构的设置，利用对于其上绝缘油的汽化量，并在发生意故障时，利用大量汽化的绝缘油反向作用与导电套杆上，并切断其与导电柱之间的接触导电，使得该熔断器在实际使用过程中受温度影响的程度较低。
一种电气化铁道供电高压熔断器

[实用新型]一种电缆铺设用拼装式电缆支架-CN202221807995.9有效
发明人： 郑红运;赵文波;侯仁龙;朱忠民 -专利权人：中色科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：一种电缆铺设用拼装式电缆支架，包括电缆支架底座、电缆支撑柱、电缆托架组合；电缆支撑柱垂直固定在电缆支架底座上；电缆托架组合设置有若干个，若干个电缆托架组合以水平方式平行设置在电缆支撑柱上；电缆托架组合上设置有旋转托轮和折弯杆，当进行电缆铺设时，电缆在电缆托架组合上拖动时旋转托轮旋转，电缆与旋转托轮之间为滚动摩擦，可有效防止电缆外皮产生刮伤；电缆铺设完成后，折弯杆固定设置在电缆上方，可有效防止电缆受振动而从电缆支架上脱落，因此极大提高了电缆使用的安全性；另外拼装式电缆支架上的电缆托架组合数量可根据现场铺设电缆数量设定，因此可避免电缆托架组合数量过多造成浪费。
一种电缆铺设拼装支架

[发明专利]基于粒子群算法的无人直升机控制优化方法-CN201910803497.3有效
发明人：马建伟;郑红运;归振翔;张永新;闵义博;张瑞玲;马友忠;贾世杰 -专利权人：河南科技大学;洛阳师范学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于粒子群算法的无人直升机控制优化方法，属于无人直升机显模型跟踪控制领域，该方法包括：确定无人直升机显模型控制系统得到其中的积分常数阵G4和增益对角矩阵R；将G4和R作为粒子群中的参数通过粒子群算法优化，并输出控制器。本发明通过在显模型控制方法中引入粒子群优化算法，优化无人直升机控制器中的参数，提高了无人直升机的操纵品质，改善被控对象的鲁棒性。得出的控制器可使被控对象的性能在约束范围内达到最优，设计更简单、使用更灵活。本发明还解决了传统显模型跟踪控制方法中积分常数阵G4和增益对角矩阵R的选择通过试凑的方法凭借专家经验的劣势，使得更便捷的构造出G4和R并得到最优的控制器。
基于粒子算法无人直升机控制优化方法

[发明专利]一种融合Bezier优化遗传算法的机器人路径规划方法-CN201910469444.2有效
发明人：马建伟;刘洋;张永新;郑红运;张瑞玲;马友忠;贾世杰 -专利权人：河南科技大学;洛阳师范学院
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合Bezier优化遗传算法的机器人路径规划方法，属于人工智能领域，该方法先采用Bezier曲线，将遗传算法初始解及交叉、变异过程中产生的路径进行优化，以消除尖峰拐点并减少冗余节点，从而提高路径平滑性；再采用增加了安全距离与自适应惩罚因子的适应度函数，对遗传算法求得的路径进行动态调节，以提高规划路径的质量。此种方法可搜索一条距离更短且更光滑的路径，使得机器人减少因路径急剧转折而频繁切换运行状态导致的能量损耗，并进一步保障了机器人移动的安全性。
一种融合 bezier 优化遗传算法机器人路径规划方法

[实用新型]一种基于5G技术的路基压实度实时检测系统-CN202122600707.4有效
发明人：杨启栋;刘洋;郑红运;闵义博;朱阳陈 -专利权人：洛阳日新智能科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于5G技术的路基压实度实时检测系统，属于路基检测领域，包括加速度传感器、DSP、单片机和显示模块，所述的加速度传感器和调理电路输入端连接，调理电路输出端分别雨与带通滤波器、DSP连接，时钟电路和带通滤波器电连接，带通滤波器通过测频前置电路和单片机连接，DSP通过导线和单片机连接，单片机和储存模块连接，单片机和显示模块电连接，显示模块包括设置在仪表盘上仪表显示和远程无线连接的网页显示。本实用新型实时反映压实路面的压实度的均匀性，同时兼有存储功能，使管理人员能远程以访问网页的形式方便的检测路段的作业情况。总体来说提高了工效，减少了碾压遍数，缩短了施工工期。
一种基于技术路基压实度实时检测系统

[外观设计]散热支架（摩托车内胆）-CN202130414932.1有效
发明人： 郑红运 -专利权人： 郑红运
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：散热支架（摩托车内胆）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要是摩托车内胆中的一个配件，作为散热支架使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
散热支架摩托车内胆

[发明专利]一种基于RBF神经网络与陀螺仪结合的地磁室内定位方法-CN202110584354.5在审
发明人： 郑红运;杨启栋;闵义博;刘任波 -专利权人：洛阳日新智能科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于室内定位技术领域，具体涉及一种基于RBF神经网络与陀螺仪相结合的地磁室内定位方法，其包括：(1)根据建筑物平面地图特征，将室内待定区域合理划分成若干个小块区域，再将每个小块区域划分成合理的网格线性区域；(2)采集每个小块区域内每个网格点位置不同时间点的三维地磁场强度数据；(3)将同一网格点多次采集到的三维地磁场强度数据与网格点的坐标位置形成映射关系，存储该数据为地磁数据库；(4)RBF神经网络离线训练每个小块区域数据；(5)在线采集室内三维地磁场强度值由RBF神经网络预测坐标位置，并结合陀螺仪预测下一个坐标位置。本发明对于地磁室内定位技术的定位精度和抗干扰能力有显著的提高。
一种基于 rbf 神经网络陀螺仪结合地磁室内定位方法

[实用新型]一种城区智慧巡检机器人-CN201921412864.9有效
发明人：马建伟;闵义博;张永新;郑红运;张瑞玲;马友忠;贾世杰 -专利权人：河南科技大学;洛阳师范学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种城区智慧巡检机器人，属于智能机器人技术领域，包括车体、电机驱动模块、防碰撞模块、用于照明的照明模块、视觉导航模块、语音播报模块、无线透传模块、中央处理模块以及电源；所述防碰撞模块包括用于测距的激光雷达和可升降式视觉传感器；利用所述防碰撞模块采集巡检信息并通过内部SLAM算法进行路径规划，在视觉导航模块作用下行驶至指定巡逻地；所述语音播报模块包括对巡逻过程中监测到的危险情况进行远传和语音播报的报警装置；所述无线透传模块用于所述机器人与客户端通信连接；当检测到突发情况时、或所述机器人出现问题时启动报警装置时通过无线透传模块发出报警，通知相关管理人员。
一种城区智慧巡检机器人

[实用新型]一种可调节的机器视觉检测平台-CN201822080436.2有效
发明人： 郑红运;马建伟;闵义博;刘洋;杨启栋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，且公开了一种可调节的机器视觉检测平台，包括检测平台主体，所述检测平台主体的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿的数量为六个，六个所述支撑腿之间通过连接杆固定连接，所述检测平台主体的前后两侧均固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸上的移动平台固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定套接有固定板。该可调节的机器视觉检测平台，利用检测镜头在检测平台主体上左右和前后移动，使得检测平台主体上的各个部位都在检测镜头的监控中，再利用电动推杆作用于检测镜头，使得检测镜头的角度可调控，从而对检测平台主体上的某个地方进行详细查看，达到了调控视觉角度的作用。
平台主体检测机器视觉检测可调节支撑腿镜头支撑杆本实用新型电动推杆检测设备前后移动无杆气缸移动平台固定板固定套可调控连接杆再利用气缸视觉调控监控

[发明专利]一种乒乓球训练电动机械-CN201410774895.4有效
发明人：冯先强;陈阁;王延龙;于贵身;蔺文革;侯承志;李金钟;郑红运;王亚平;牛森 -专利权人：李远志
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：一种乒乓球训练电动机械，它由蜗牛式壳体、电机、牛角式漏斗、支架及调节杆组成，蜗牛式壳体经铆钉与电机、牛角式漏斗连接，支架经支撑轴与电机、牛角式漏斗连接，电机经铆钉与支架连接，调节杆一端经轴与支架连接、另一端经小轴与蜗牛式壳体连接。本发明结构简单合理新颖，操作简便，既能替代乒乓球陪练员陪练，又能提高训练效果，实用性强。
一种乒乓球训练电动机械

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