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[发明专利]一种协商工单派发方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110278336.4有效
发明人：戴志平;吴静;鲁俊龙;蒋祖力;郑礼磊 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种协商工单派发方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取待分配的施工工单；根据混合遗传蚁群算法计算业务能力评估最优的分包智能体组合；根据派单概率函数选择分包智能体组合中最优分包智能体并向其派单；当预设时间内收到最优分包智能体的同意成交信息，则派单成功；当预设时间内收到协商要求，判断是否接受协商要求。本发明实施例提供的协商工单派发方法、装置、存储介质及电子设备，采用混合遗传蚁群算法确定业务能力最优的分包智能体组合，并且根据派单概率在分包智能体组合中选取最优分包智能体，由此将通信范围缩小至该组合内部，从而大大降低了工单系统的通信代价，节省了系统的运行时间，提高了系统的整体性能。
一种协商派发方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种行走路径规划方法、装置、设备及介质-CN202011093669.1有效
发明人：张峰;郑礼磊;鲁俊龙;娄克琦;蒋祖力;袁勇;杨明;陈高虹 -专利权人：广东博嘉拓建筑科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种行走路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：第二喷涂设备接收第一喷涂设备依次发送的各房间的喷涂数据并记录数据接收时刻，喷涂数据包括：第一喷涂设备对各房间进行喷涂所用的第一喷涂时长、各房间的第一表干时长、各房间的面积和第一喷涂设备在各房间的行走路径；第二喷涂设备将第一喷涂设备在各房间的行走路径进行排列组合确定第一行走路径集合；第二喷涂设备根据数据接收时刻、第一表干时长、第一喷涂时长和对各房间进行喷涂的第二喷涂时长对第一行走路径集合中的第一行走路径进行筛选，确定目标行走路径；其中，第二喷涂时长通过第二喷涂设备根据各房间的面积计算得到，实现了喷涂的自动化，提高了喷涂效率。
一种行走路径规划方法装置设备介质