专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [外观设计]岛台餐桌(7D46)-CN202330191708.X有效
  • 郑文文 - 郑文文
  • 2023-04-11 - 2023-10-03 - 06-03
  • 1.本外观设计产品的名称:岛台餐桌(7D46)。2.本外观设计产品的用途:用于家具。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.不涉及设计要点,省略仰视图。
  • 餐桌d46
  • [外观设计]岛台餐桌(7D181)-CN202330191709.4有效
  • 郑文文 - 郑文文
  • 2023-04-11 - 2023-10-03 - 06-03
  • 1.本外观设计产品的名称:岛台餐桌(7D181)。2.本外观设计产品的用途:用于家具。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.不涉及设计要点,省略俯视图、仰视图。
  • 餐桌d181
  • [外观设计]岛台餐桌(7D57)-CN202330300419.9有效
  • 郑文文 - 郑文文
  • 2023-05-22 - 2023-10-03 - 06-03
  • 1.本外观设计产品的名称:岛台餐桌(7D57)。2.本外观设计产品的用途:用于家具。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.不涉及设计要点,省略仰视图。
  • 餐桌d57
  • [发明专利]一种集装箱全自动装车机及其装车方法-CN202310021581.6在审
  • 相增和;金祖进;杨坤;郑文文;李辉 - 三维汉界机器(武汉)有限公司
  • 2023-01-07 - 2023-09-05 - B65G67/10
  • 本发明涉及一种集装箱全自动装车机及其装车方法,属于一种物流装车设备。本发明采用的技术方案包括:集装箱全自动装车机后端的双层伸缩输送机、中间的弹性缓冲输送机和前端的码垛小车。双层伸缩输送机包括上层固定输送机和下层的伸缩输送机,上层输送机的机架固定于输送机机架上,下层输送机的机架两侧设有滑轨机构,滑轨结构的滑道部分固定于输送机机架上,下层输送机可沿滑轨机构前后滑动,下层向前滑动与上层输送机形成上下交错衔接;码垛小车的底盘的底部设有移动轮组,上方设置升降架和升降台,升降台设置在升降架上实现上下升降,升降台上方安装卸料机械臂和弹簧缓冲输送机。
  • 一种集装箱全自动装车及其方法
  • [发明专利]粉料计量灌装机机灌装计量方法-CN202310672749.X在审
  • 金祖进;相增和;尹自信;杨坤;郑文文;高文玉 - 宿州学院;三维汉界机器(武汉)有限公司
  • 2023-06-08 - 2023-08-15 - B65B1/34
  • 本发明提供一种粉料计量灌装机及其计量灌装方法。包括包括固定架、第一升降装置、第二升降装置和上料装置;固定架顶部通过第一上下伺服运动装置设置所述第一升降装置;所述第二升降装置通过通过第二上下伺服运动装置设置在第一升降装置上;所述上料装置包括竖向设置的旋转转筒,旋转转筒一周设置螺旋叶片,所述旋转转筒中间为吸粉管;所述旋转转筒的上端通过轴承设置在第二升降装置上,下部设有旋转支撑及旋转驱动,旋转转筒中间的吸粉管向上延伸并通过旋转接头连接横向吸粉管,所述横向吸粉管连接负压上料机。通过伺服运动装置控制螺旋引导筒和螺纹管的移动可以实现两种方式的粉料传送,实现颗粒粉料与轻质粉料的计量灌装。
  • 计量灌装机灌方法
  • [发明专利]一种集装箱托盘装车机及装车方法-CN202310091339.6在审
  • 相增和;郑文文 - 三维汉界机器(武汉)有限公司
  • 2023-02-09 - 2023-07-28 - B65G67/08
  • 本发明涉及一种集装箱托盘装车机的装车方法,属于一种物流装车设备。本发明采用的技术方案是:本发明集装箱托盘装车机,包括移动车、托盘叉;所述移动车包括底盘、转向座、前伸大臂,底盘俯视呈U形,U形两侧底部设置移动轮组,U形底部位置设置转向座,前伸大臂设置在转向座上,前伸大臂在转向座上可向两侧转动一定角度,托盘叉设置在前伸大臂的前端,前伸大臂前端的托盘叉处于底盘的U形口位置处,待装车集装箱进入底盘的U形前端空间。本装置通过设计移动车结构及前伸大臂,将托盘叉的运动范围从集装箱外部到集装箱内部进行扩展,适合大批量速度快的托盘集装箱装车要求。
  • 一种集装箱托盘装车方法
  • [发明专利]袋装货物码垛装车机-CN202211442201.8在审
  • 相增和;杨坤;崔方迪;郑文文;金祖进 - 三维汉界机器(武汉)有限公司
  • 2022-11-18 - 2023-07-28 - B65G67/04
  • 本发明提供一种袋装货物码垛装车机,属于一种物流装车设备。本发明采用的技术方案是:本发明袋装货物码垛装车机,包括,移动台设置在纵横轨道上,设有接料通道,接料通道的上部设开口与输送机的后端衔接;升降卸载架设置在接料通道下方,内置卸载通道,内设有两层上下布置的对开翻板,两对开翻板朝向内侧下方倾斜关闭卸载通道,对开翻板设有有对开驱动,对开驱动驱动对开翻板向下打开与向上关闭,升降卸载架与移动台之间设有升降驱动及升降滑动机构;转向卸载台内部为货物通道,通过旋转驱动设置在升降卸载架的下端,且货物通道与卸载通道相对接连通,货物通道内设置一对卸载翻板,卸载翻板朝向内侧下方倾斜关闭货物通道,卸载翻板铰接于货物通道的两侧,并设有卸载气缸驱动卸载翻板向两侧翻动开启。
  • 袋装货物码垛装车
  • [实用新型]袋装货物卸载通道-CN202223128195.7有效
  • 相增和;金祖进;杨坤;尹自信;郑文文;李辉 - 三维汉界机器(武汉)有限公司
  • 2022-11-24 - 2023-07-25 - B65G47/74
  • 本实用新型涉及一种袋装货物卸载通道,属于一种物流装车设备。本实用新型袋装货物卸载通道,包括,转载箱体上部及下部开口,多节转载箱体上下铰接相连,下部的转载箱体的上部开口与上部转载箱体的下部开口相联通,最上方的转载箱体上部开口处设有输送机构,且该转载箱体连接与卸载架;卸载箱体卸载箱体为倒置的台状,上下开口,下部开口设有一对卸料板;转向机构分为从动连接件和动力机构,从动连接件连接于最下部的转载箱体或者卸载箱体。本实用新型将货物垂直下抛卸载转变为倾斜的卸载通道卸载,能够引导袋装货物在卸载通道内偏移至码垛位置;在底部设置了卸载板,能够卸载控制袋装货物在摆放前的下落速度,防止加速度过快导致袋体破坏。
  • 袋装货物卸载通道
  • [实用新型]袋装货物下抛缓冲装置-CN202223057556.3有效
  • 相增和;杨坤;崔方迪;郑文文;金祖进 - 三维汉界机器(武汉)有限公司
  • 2022-11-18 - 2023-07-25 - B65G69/00
  • 本实用新型涉及一种袋装货物下抛缓冲装置,属于一种物流装车设备。本实用新型采用的技术方案是:包括,接袋缓冲箱为矩形空腔箱体结构,上下开口,内部为竖向的接袋通道,接袋通道设有至少两层接袋板,接袋板为两组向下对开,外侧边缘铰接于接袋缓冲箱内壁,接袋板外侧设置接袋缓冲;转向箱体为矩形空腔箱体结构,向下开口,向开口与接袋缓冲箱的下开口相联通,内部为竖向的转向通道,转向通道的下部设置一对卸料翻板,卸料翻板铰接于转向箱体内壁,卸料翻板外侧设置卸料缓冲。将下抛装车的方式增加缓冲机构,避免高度过高导致袋体损坏,也能够适应高位输送机的下抛。
  • 袋装货物缓冲装置
  • [发明专利]吨包提钩-CN202310158124.1在审
  • 相增和;金祖进;杨坤;尹自信;郑文文 - 三维汉界机器(武汉)有限公司
  • 2023-02-23 - 2023-07-04 - B66C1/34
  • 本发明涉及一种吨包提钩,属于一种吊具设备。本发明采用的技术方案是:本发明吨包提钩,包括主钩,还包括主钩架、主钩推杆、升降组件和旋转组件,主钩铰接于主钩架的下部中间位置,主钩的后部设置主钩推杆,主钩推杆的运动端铰接连接于主钩的后方,主钩推杆铰接于主钩架上,主钩的前部设置吨包提绳抓钩;主钩架设置在升降组件下方;所述升降组件设置在旋转组件的旋转部件上,旋转组件的固定部件设置在起吊设备的起吊端。本发明通过设置的提绳抓钩抓起提绳,然后主钩挂钩勾住提绳,实现吨包的有效抓取及提起;设有旋转机构,能够自动调整主钩方向,摆脱需要人工摆绳问题;能够匹配视觉识别系统自动化运行,能够有效提高吨包的转运效率。
  • 吨包提钩
  • [发明专利]双层吨包袋口的扩口机构及其储袋装置和扩口方法-CN202211118432.3有效
  • 相增和;金祖进;杨坤;侯宁;郑文文 - 三维汉界机器(山东)股份有限公司
  • 2022-09-15 - 2023-06-27 - B65B43/26
  • 本发明涉及一种双层吨包袋口的扩口机构及其储袋装置和扩口方法,属于吨包包装领域。本发明采用的技术方案是:包括扩口板、延伸杆、扩口旋转机构、双向扩张机构和纵移机构,所述扩口板设置在延伸杆的底部,延伸杆的顶部连接于扩口旋转机构,扩口旋转机构设置在双向扩张机构的两端,双向扩张机构的两端分别设置一组所述的扩口板、延伸杆及扩口旋转机构,纵移机构的移动端连接于所述的双向扩张机构。本发明提供一种吨包上袋前的扩口结构及扩口,提高灌装前的准备工序内容;扩口结构的储袋机构,将扩口的吨包层叠摆放,以方便上袋作业,扩口装置与扩口方法匹配袋口的双层结构,提高整体的工作效率。
  • 双层包袋机构及其袋装方法
  • [发明专利]吨包袋层叠摆放机构及层叠摆放的方法和挂袋的方法-CN202211118434.2有效
  • 相增和;金祖进;杨坤;侯宁;郑文文;李辉 - 三维汉界机器(山东)股份有限公司
  • 2022-09-15 - 2023-06-27 - B65B43/16
  • 本发明涉及一种吨包袋层叠摆放机构及层叠摆放的方法和挂袋的方法,属于吨包袋包装领域。本发明采用的技术方案是:包括,提绳抓手架,每层设有四组,多层层叠对齐摆放,提绳抓手架挂住吨包袋的提绳,对应的吨包袋同时层叠摆放,提绳抓手架的端部边缘设有通孔;叠袋架,设有四根储袋轴,所述提绳抓手架的通孔插入该储袋轴,储袋轴固定底座上;吨包袋提取架,包括竖立在叠袋架一侧的立柱、立柱上的挂袋臂,挂袋臂以升降方式设施在立柱上,立柱底部设有旋转机构,挂袋臂上设有两取袋抓手,吨包袋提取架为两组,分设在底座的两侧,旋转机构驱动立柱旋转时的运动路径呈扇形,扇形的两边缘位置为提绳抓手架处以及底座侧边,两组吨包袋提取架上取袋抓手将吨包袋的提绳抓取并将吨包袋悬空。
  • 包袋层叠摆放机构方法
  • [发明专利]吨包袋卷绕成的吨包袋卷辊及其卷绕方法-CN202210044107.0有效
  • 相增和;杨坤;侯宁;郑文文 - 枣庄市三维技术有限公司
  • 2022-01-14 - 2023-06-27 - B65D88/16
  • 本发明涉及一种吨包袋卷绕成的吨包袋卷辊及其卷绕方法,属于一种吨包袋的整理领域。本发明采用的技术方案是:本发明吨包袋卷绕成的吨包袋卷辊,所述吨包袋设有两组或四组提绳,卷包主绳在提绳位置折叠形成双股结构,双股结构为两组,分别为一次双股主绳和二次双股主绳,一次双股主绳穿过吨包袋的提绳,一次双股主绳旋转270的后由二次双股主绳穿插,一次双股主绳拉紧固定二次双股主绳;吨包袋的每组提绳分别设置有所述卷包主绳,吨包袋的提升朝向外侧卷成筒状,所述卷包主绳顺吨包袋卷绕方向同步卷绕。
  • 包袋卷绕及其方法
  • [发明专利]吨袋的提绳规整装置及进行提绳规整的方法-CN202211074773.5有效
  • 相增和;金祖进;杨坤;侯宁;郑文文;李辉 - 三维汉界机器(山东)股份有限公司
  • 2022-09-03 - 2023-06-27 - B65B43/18
  • 本发明涉及一种吨袋的提绳规整装置及进行提绳规整的方法,属于包装灌装设备领域。本发明采用的技术方案是:本发明吨袋的提绳规整装置,包括,吸盘架,呈龙门架结构,中间设有升降吸盘,升降吸盘包装袋的一侧面吸起,吸盘架的底部两侧分别设有移动轮组;挂绳柱,设有两排,每排四组,两排挂绳柱两两对其并设置U形对接,U形对接的扣朝下,U形对接下方设有对接抬升机构,U形对接的两端分别与两排挂绳柱上相对的挂绳柱顶部对接,其中一排挂绳柱设有可移动的提绳分隔板将提绳分隔开,吸盘的最高升降高度高于挂绳柱;底座,中间设置所述的两排挂绳柱,一端为整理平面,另一端为叠袋平面,两侧设有轮组轨道,所述吸盘架的移动轮组在轮组轨道上移动,所述挂绳柱处于两侧的轮组轨道之间位置。
  • 规整装置进行方法

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