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[发明专利]路端主控的车路云协同自动驾驶控制方法-CN202210285730.5在审
发明人：章友京;陆小磊;张斌;郑怡生;王昌云;刘琳;倪绍勇 -专利权人：上海量紫科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：路端主控的车路云协同自动驾驶控制方法和方法，包括S1、搭建云端平台数据库：S1.3、为静态道路环境模型中的每辆车分配I D并依据ID建立对应的档案库，车辆包括自动驾驶车辆和非自动驾驶车辆，自动驾驶车辆分配有永久ID，非自动驾驶车辆分配临时I D，当非自动驾驶车辆驶出整个控制区域1周后，云端平台自动删除该非自动驾驶车辆的临时ID和对应档案库；S2、确定受控车辆的局部路径规划；本发明通过为自动驾驶车辆和非自动驾驶车辆赋予I D，并建立匹配的档案库，并且非自动驾驶车辆的数据定期按照规则删除，保证数据库不会储存过多无用信息，便于边缘计算中心、云端平台之间快速管理、应用、传输更新。
主控车路云协同自动驾驶控制方法

[发明专利]一种增程式架构优化方法-CN202310357038.3在审
发明人：孔令静;张绍勇;李杨;张斌;郑怡生;吴小燕;蒋仪波;王小超;刘琳;倪绍勇;沙文瀚 -专利权人：科大国创极星（芜湖）科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本发明提供一种增程式架构优化方法，包括S1、信号采集；S2、信号处理：整车控制器内置的动力系统最大扭矩计算模块根据驱动电机的参数以及车辆所处行驶工况，确定最大输出扭矩；整车控制器内置的驾驶请求扭矩模块根据模拟油门信号，确定请求扭矩；S3、判断请求扭矩是否大于最大输出扭矩：S4、电池系统能力保护限制模块判断请求扭矩是否在电池允许范围内：S5、整车控制器控制发电系统工作，辅助补偿不足扭矩。本发明通过整车控制器在成熟的三电系统和成熟的燃油发动机系统之间耦合控制，不改变原有发动机控制逻辑，无需进行复杂的发动机标定开发工作，解决背景技术中提到的传统的增程式汽车开发投入大及周期长的问题。
一种程式架构优化方法

[发明专利]一种电动汽车充放电装置-CN202310506081.1在审
发明人：孔令静;张绍勇;李杨;张斌;郑怡生;吴小燕;蒋仪波;王小超;刘琳;倪绍勇;沙文瀚 -专利权人：科大国创极星（芜湖）科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L53/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车充放电装置，包括电箱；所述电箱内腔下部安装有枪头组件，所述电箱后端面设置有收线组件，所述电箱后端面固定连接有副电源线，所述电箱外表面一侧安装有插座组件，所述电箱外表面的另一侧安装有主电源线组件，所述电箱前端面设置有显示器槽，所述显示器槽内腔固定连接有显示屏，所述显示器槽内腔且位于显示屏一侧固定连接有透明保护壳，所述电箱上端面转动连接有把手。本发明通过枪头组件实现了对充电线进行收纳，通过收线组件实现了对副电源线的收纳，通过插座组件实现了汽车的充放电的使用，通过外接组件实现了该装置的两种使用方式。
一种电动汽车放电装置

[发明专利]一种可拆卸电动汽车充电装置-CN202310357040.0在审
发明人：张绍勇;孔令静;李杨;张斌;郑怡生;吴小燕;蒋仪波;王小超;刘琳;倪绍勇;沙文瀚 -专利权人：科大国创极星（芜湖）科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明提供一种可拆卸电动汽车充电装置，包括充电枪，还包括：集成充电控制盒和若干个保护壳；收纳组件，收纳组件位于集成充电控制盒的一侧，收纳组件包括背板和保护框，第一充电线可收纳于保护框内，保护框内设有移动限位组件，移动限位组件包括若干个L型限位块，每个L型限位块分别可在背板的两侧上下滑动。集成充电控制盒和底座配合之间可拆卸，同时实现了固定充电桩、便携式充电枪的功能；收纳组件设有的保护框和移动限位组件将可第二充电线收紧并进行保护；若干个保护壳将位于地面上的第二充电线的部分保护起来，在充电完成后，若干个保护壳同样可收纳至保护框内，既可避免第二充电线受损，又可收纳起来方便携带。
一种可拆卸电动汽车充电装置

[发明专利]低成本延长续航里程的电动汽车工作系统-CN202310196034.1在审
发明人：吴小燕;陆小磊;张斌;郑怡生;李杨;王昌云;张绍勇;章友京;刘琳;沙文瀚 -专利权人：科大国创极星（芜湖）科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本发明提供低成本延长续航里程的电动汽车工作系统，包括整车控制器，接收油门踏板反馈的油门开关信号；电机驱动系统，根据整车控制器反馈的驱动信号驱动车轮转动；电池系统，为电机驱动系统的工作提供电能，并将电池状态信息实时反馈至整车控制器；发电系统，根据整车控制器反馈的油门信号发出电量至蓄电系统；整车控制器根据油门开关信号，确定驾驶员的驾驶意图；根据驾驶意图、电池系统反馈的电池状态信息确定电机驱动系统、发电系统的工作策略。本发明采用成熟的整车控制三电系统和成熟的燃油发动机，将发动机及发动机控制器、发电机及发电机控制器整合成独立的发电系统，不改变发动机原有控制逻辑，改造成本低、适于推广。
低成本延长续航里程电动汽车工作系统

[发明专利]一种功率自适应的多枪充电系统及方法-CN202310196032.2在审
发明人：吴小燕;张绍勇;陆小磊;郑怡生;李杨;张斌;王昌云;章友京;刘琳;沙文瀚 -专利权人：科大国创极星（芜湖）科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明提供一种功率自适应的多枪充电系统及方法，包括交流电输入接口，与外部交流电源连接；急停按钮，与交流电输入接口电性连接，以在出现紧急故障时，断开外部交流电源；功率板，为工作中的充电枪输出功率；充电状态指示灯，各充电枪当前状态的显示灯；主控制板，检测当前插入的充电枪数量，控制功率板向各个工作充电枪的输出功率；充电枪，指接入电动汽车充电座的接口。本发明依据正在使用的充电枪数量以及电动汽车充电机功率大小综合分配各充电枪的功率，使各充电枪的使用功率得到最优化利用，从而实现对各充电枪的状态和能源管理。
一种功率自适应充电系统方法

[发明专利]基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统及方法-CN202310005602.5在审
发明人：孔令静;吴小燕;郑怡生;李杨;陆小磊;张斌;王昌云;张绍勇;刘琳;沙文瀚 -专利权人：科大国创极星（芜湖）科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明提供基于制动能量回收的电动汽车制动优化系统及方法，包括电制动系统、液压制动系统、数据采集系统以及制动操作系统；数据采集系统的信号输出端连接至电制动系统、液压制动系统；电制动系统包括整车域控制器、电机控制器以及驱动电机；S1、确定制动意图：S2、执行电机单制动：S3、执行电机‑液压复合制动。本发明通过底盘域控制器使液压制动系统与电机制动系统两套相对独立的系统进行充分耦合，通ABS/EBD系统及整车控制器调整液压制动力和电机制动力的大小分配及调整，充分利用电机制动，优化能量回收。
基于制动能量回收电动汽车优化系统方法

[发明专利]纯电动汽车充电口盖的远程开启控制系统及其控制方法-CN202011052020.5有效
发明人：郑文龙;刘琳;郑怡生;芮开闩;马利丹;李顺;刘宇诚;樊浩杰 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E05F15/77 文献下载
摘要：本发明的目的是提出一种纯电动汽车充电口盖的远程开启控制系统及其控制方法，以方便充电操作员在不进入汽车的情况下合法地开启充电口盖，为纯电动汽车充电。本发明的纯电动汽车充电口盖的远程开启控制系统由委托人远程遥控终端、充电操作员远程通讯终端、汽车远程服务提供平台、联网通讯模块、车身控制模块及充电口盖控制机构组成，所述汽车远程服务提供平台分别与委托人远程遥控终端、联网通讯模块、充电操作员远程通讯终端通过移动网络通讯连接；所述委托人远程遥控终端与充电操作员远程通讯终端通过移动网络通讯连接；所述联网通讯模块与车身控制模块通讯连接，所述车身控制模块与充电口盖控制机构连接。
电动汽车充电口盖远程开启控制系统及其控制方法

[发明专利]充分利用地面附着力的电动汽车制动优化系统及方法-CN202211470333.1在审
发明人：刘琳;倪绍勇;张绍勇;沙文瀚;孔令静;吴小燕;蒋仪波;王小超;张斌;郑怡生 -专利权人：科大国创极星（芜湖）科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60T8/1763 文献下载
摘要：本发明提供充分利用地面附着力的电动汽车制动优化系统及方法，包括油门/制动踏板；整车控制器；电机控制器；驱动电机；刹车盘；液压制动机构，向刹车盘施加不同夹紧力的液压油；刹车抱死系统，控制液压制动机构实现抱死刹车；电子制动系统，在刹车抱死系统启动之前，控制液压制动机构对前轮刹车盘、后轮刹车盘的液压制动力的分配；底盘域控制器，接收刹车防抱死系统、电子制动系统反馈的制动参数，并反馈制动需求至整车控制器。本发明通过控制驱动电机给后轮增加最大制动力，使车轮充分利用地面附着力，解决制动力利用率的问题。
充分利用地面附着力电动汽车制动优化系统方法

[发明专利]刹车灯的控制方法及装置-CN201911337883.4有效
发明人：张金军;黄锐;张斌;杨干;汪鹏;郑怡生;孙羽;沙文翰 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本公开是关于一种刹车灯的控制方法及装置，属于车辆技术领域。所述方法包括：检测车辆是否接收到制动信号，若检测到车辆未接收到制动信号，当检测到车辆中的驱动电机的转速降低时，控制车辆中的刹车灯点亮。刹车灯不仅可以在驾驶员踩下制动板时被点亮，也可以在驾驶员未踩下制动板，但在车辆中的驱动电机的转速降低时被点亮，有效的丰富了刹车灯的功能。并且，在车辆中的驱动电机或MCU出现故障时，控制车辆中刹车灯点亮，或者，在驾驶员未踩车辆中的油门踏板时，控制车辆中的刹车灯点亮，可以为在该车辆后方行驶的车辆和行人指明其处于制动状态，进而降低了车辆行驶中的发生安全事故的概率。
刹车灯控制方法装置

[发明专利]纯电动汽车及其蓄电池补电方法、系统和存储介质-CN202010859204.6有效
发明人：郑文龙;郑怡生;芮开闩;刘琳;沙文瀚 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车及其蓄电池补电方法、系统和存储介质，其中，补电方法包括：在纯电动汽车处于设防状态，纯电动汽车处于低功耗模式，且蓄电池和备用电池之间的电压差使得继电器触点处于闭合状态时，唤醒车载终端；车载终端实时获取蓄电池的电压；在蓄电池的电压小于第一预设电压时，车载终端向纯电动汽车的车辆控制器发送补电请求，以通过纯电动汽车的DC/DC变换器对蓄电池进行补电；在蓄电池的电压大于或者等于第一预设电压时，通过车载终端中的电源管理模块对备用电池进行补电。该方法可实现对蓄电池的有效补电控制，从而能够有效预防蓄电池馈电风险，同时可避免蓄电池反复馈电再补电，节约了能源。
电动汽车及其蓄电池方法系统存储介质

[发明专利]一种电动汽车补电方法-CN201810411121.3有效
发明人：张金军;孙羽;沙文翰;黄锐;范道祥;夏天;张斌;汪鹏;郑怡生;童敏;夏荣鑫 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车补电方法，在汽车处于休眠状态时，由T‑BOX在预设时间点唤醒整车CAN网络，检测并对比小电池的电压值，判断是否需要进行补电，在需要进行补电时，对小电池进行补电。本发明的优点在于：在凌晨的预设时间点唤醒CAN网络来根据整车情况判断是否为小电池补电，可以保证小电池的电量，防止小电池亏电；补电时间设置在凌晨的休眠汽车，在车辆休眠的凌晨时刻补电，减少对用户的影响；自动启动判断和补电步骤，然后进行智能补电，增加了汽车的智能化程度，提高用户体验。
一种电动汽车方法

[发明专利]一种电动汽车能量回收调节方法-CN201810864592.X有效
发明人：夏荣鑫;沙文瀚;刘琳;张斌;童敏;马强;张勇;王森;郑怡生;姚学松;孙羽;李小为;师海平 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车能量回收调节方法，通过车载人机交互界面输入需求制动能量回收等级至整车控制器中，整车控制器在制动时根据需求制动能量回收等级控制电机制动力矩小大。本发明的优点在于：通过按键输入或人机界面输入等级的方式，可以灵活的调节制动能量回收等级，满足不同用户对于不同能量回收、刹车体验的需求；根据不同的需求设置不同的制动能力回收等级，从而实现不同的能量回收率，实现不同的续航里程，提高用户驾驶体验和驾驶乐趣。
一种电动汽车能量回收调节方法

[发明专利]车辆控制设备的测试系统及方法-CN202110162189.4在审
发明人：黄锐;蒋炜;郑怡生;杨干;王康;沙文瀚;刘琳 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制设备的测试系统及方法，其中，系统包括：开关组件、检测组件和测试组件，其中，开关组件与车辆控制设备相连，以控制车辆控制设备的线圈导电或断电；检测组件与开关组件相连，以在开关组件闭合时，检测线圈的实际电感；测试组件分别与开关组件和检测组件相连，以在预设测试频率区间内，采用预设频率增长值修改每次的测试频率，确定实际电感的最大值与最小值，并基于最大值和最小值获取线圈的谐振频率，且在谐振频率处于合格频率区间时，检测车辆控制设备为合格设备。由此，解决了目前在研发阶段测试控制设备时存在效率低、成本高等问题。
车辆控制设备测试系统方法

[发明专利]电动汽车及其超低速近程紧急制动方法、装置以及存储介质-CN202010859214.X在审
发明人：黄锐;翟皓蓉;范道祥;杨干;王康;殷露;郑怡生 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车及其超低速近程紧急制动方法、装置以及存储介质。其中，制动方法包括：当电动汽车的超低速近程紧急制动功能处于开启状态时，检测电动汽车的当前车速，并探测电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离；如果电动汽车的当前车速小于等于预设车速、且电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离小于等于预设距离，则控制电动汽车的驱动电机以最大制动力进行紧急制动，并通过电动汽车的制动能量回收装置进行制动能量回收。该超低速近程紧急制动方法，通过超低速近程紧急制动功能的设置，可以在超低速特殊工况下，完全由电机制动扭矩实现紧急制动，节约了整车能耗，间接提高了电动汽车的续航里程。
电动汽车及其低速近程紧急制动方法装置以及存储介质

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