专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种智能存取柜的手动应急机构-CN202222590700.3有效
  • 吴新庄;卢波 - 郑州瑞盛德智能装备有限公司
  • 2022-09-29 - 2023-03-28 - G07F17/12
  • 本实用新型公开了一种智能存取柜的手动应急机构,包括存取柜、电力驱动器、第一联轴器、第二联轴器、第一传动杆、拉杆、第二传动杆,第一传动杆与拉杆平行,第一传动杆转动连接存取柜,第一联轴器与第二联轴器相对面互为榫卯结构,第一联轴器固定连接电力驱动器的传动轴,第二联轴器左右滑动连接第一传动杆上,第二联轴器上设有向内凹陷的卡环,拉杆上设有卡块,卡块的一端为与卡环相匹配的弧状结构,卡块的另一端转动连接拉杆,拉杆上设有手柄,第二传动杆的顶端转动连接第一传动杆,第二传动杆的底端为正多面体结构。本实用新型实现了在电力空档期手动替代电动维持存取柜的正常使用功能,解决电力空档期设备无法启动的问题。
  • 一种智能存取手动应急机构
  • [实用新型]一种双向动作夹紧机构-CN202221266673.8有效
  • 吴新庄;杨冬;卢波;李康 - 郑州瑞盛德智能装备有限公司
  • 2022-05-25 - 2022-12-30 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种双向动作夹紧机构,包括基座、欧标支座、第一驱动机构、第二驱动机构,欧标支座下方设有第一压臂,第一压臂的一端轴铰接欧标支座,第一驱动机构的一端轴铰接基座,第一驱动机构另一端轴铰接第一压臂,第一压臂的另一端设有第一连接杆,第一连接杆上设有第一连接块,第一连接块上设有第一压紧块,欧标支座上方设有第二压臂,第二压臂的一端轴铰接欧标支座,第二驱动机构的一端轴铰接基座,第二驱动机构另一端轴铰接第二压臂,第二压臂的另一端设有第二连接杆,第二连接杆上设有第二连接块,第二连接块上设有第二压紧块。本实用新型解决了车件在夹具上无法夹持或者取件困难的问题,能够针对不同种类车型进行夹持取放。
  • 一种双向动作夹紧机构
  • [实用新型]一种料车精定位机构-CN202123206197.9有效
  • 吴新庄;杨冬;卢波;李康 - 郑州瑞盛德智能装备有限公司
  • 2021-12-20 - 2022-10-28 - B23K37/00
  • 本实用新型公开了一种料车精定位机构,包括底板,底板上通过固定座安装有侧面限制板,侧面限制板靠近固定座顶部,侧面限制板设置有两块,两块侧面限制板在底板上对称设置,两块侧面限制板相对的侧面上设置有侧面限制组件,侧面限制组件包括第一安装块、第一连接片、第一限制轴承和第一调整垫片,第一安装块通过第一调整垫片设置在侧面限制板相对的侧面上,第一连接片水平固定在第一安装块远离对应侧面限制板的一侧,第一限制轴承通过固定轴水平安装在第一连接片上。其能够准确的将运转小车的位置定位在机器人放置车件的位置处,提高了车件的转运效率。
  • 一种料车精定位机构
  • [实用新型]一种双导杆气缸的推拉结构-CN202221213625.2有效
  • 吴新庄;杨冬;卢波;李康 - 郑州瑞盛德智能装备有限公司
  • 2022-05-20 - 2022-10-25 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种双导杆气缸的推拉结构,包括支座、双导杆气缸,双导杆气缸的后端设有第一连接板,第一连接板固定连接双导杆气缸,第一连接板的后方设有第二连接板,双导杆气缸的输出端穿过第一连接板,双导杆气缸的输出端固定连接第二连接板,第二连接板上设有第二连接块,第二连接板轴铰接第二连接块的一端,第二连接块的另一端设有第三连接块,第二连接块轴铰接第三连接块的顶端,第一连接板上设有第四连接块,第四连接块的一端固定连接第一连接板,第四连接块的另一端轴铰接第三连接块的底端,第三连接块的顶端设有连接杆,连接杆的一端固定连接第三连接块的顶端。本实用新型通过手柄球即可轻松推拉双导杆气缸,省时省力。
  • 一种双导杆气缸推拉结构
  • [实用新型]一种汽车顶盖的吊具机构-CN202221294573.6有效
  • 吴新庄;杨冬;卢波;李康 - 郑州瑞盛德智能装备有限公司
  • 2022-05-27 - 2022-10-11 - B66C1/02
  • 本实用新型公开了一种一种汽车顶盖的吊具机构,包括长方形的框架,框架的中部设置有底板,底板上设置有主轴,主轴的底端固定连接底板,主轴的顶端设置有吊环,主轴上设置有支撑杆,支撑杆从平行于框架位置旋转至垂直于框架位置,支撑杆上远离主轴的一端设置有扶手,扶手上设置有主控制盒、按钮盒,框架上设置有多个吸盘、阀岛、真空发生器,真空发生器一端连接阀岛,真空发生器另一端连接吸盘,主控制盒连接阀岛。本实用新型极大地提高了汽车顶盖转运效率,人员操作方便灵活,减轻了人员劳动强度。
  • 一种汽车顶盖机构
  • [实用新型]一种汽车焊装设备的支撑座-CN202221213639.4有效
  • 吴新庄;杨冬;卢波;李康 - 郑州瑞盛德智能装备有限公司
  • 2022-05-20 - 2022-10-11 - B23K37/00
  • 本实用新型公开了一种汽车焊装设备的支撑座,包括第一垫板,第一垫板固定连接在地面上,第一垫板上表面设置有第二垫板,第二垫板上方设置有连接板,连接板上设置有光孔与第一丝孔,第一丝孔内设置有支撑螺栓,支撑螺栓穿过连接板并顶在第二垫板上,第二垫板上设置有第二丝孔,光孔内设置有调节螺杆,调节螺杆穿过连接板并旋入第二丝孔内,调节螺杆与支撑螺栓上均设置有螺母,螺母位于连接板上方,调节螺杆、支撑螺栓分别通过螺母锁紧连接板,第一垫板上设置有封板,封板固定连接第一垫板,封板围封第二垫板。本实用新型结构简单,调平方便,应用范围广。
  • 一种汽车装设支撑
  • [实用新型]一种机器人搬运抓手机构-CN202123149503.X有效
  • 吴新庄;杨冬;卢波;李康 - 郑州瑞盛德智能装备有限公司
  • 2021-12-15 - 2022-10-04 - B65G47/90
  • 一种机器人搬运抓手机构,包括开形框架,开形框架的一侧安装有与机器人手臂对接的快换盘,另一侧设置有能够夹紧车件的夹紧单元和能够对车件进行位置限定的定位单元;所述开形框架的六根端部杆分别设置为端杆一、端杆二、端杆三、端杆四、端杆五和端杆六;所述夹紧单元包括夹紧气缸、固定座、压臂、压块和折形托杆;所述定位单元包括折形连接块、销座和定位销,本实用新型通过定位单元对待搬运的车件进行位置定位,夹紧单元能够对车件进行紧固,快换盘与机器人连接在一起,实现车件的搬运,无需人工,进而使得搬运车件的速度更快,效率更高。
  • 一种机器人搬运抓手机构
  • [实用新型]一种智能医药存取系统-CN202221267542.1有效
  • 吴新庄;杨冬;卢波;李康 - 郑州瑞盛德智能装备有限公司
  • 2022-05-25 - 2022-08-23 - B65G1/04
  • 本实用新型公开了一种智能医药存取系统,包括框架,框架内并排设置有第一轿厢、第二轿厢,框体上设置有带动第一轿厢与第二轿厢上下交错联动的驱动装置,驱动装置固定在框架顶部,驱动装置包括伺服电机、减速机、主动同步轮、同步带,减速机的输出端直接连接主动同步轮的轴心,主动同步轮啮合同步带,同步带一端连接第一轿厢的顶部,同步带的另一端连接第二轿厢的顶部。本实用新型实现了智能化存取药品,定位准确,安全高效。
  • 一种智能医药存取系统
  • [实用新型]一种双工位转台机构-CN202123168522.7有效
  • 吴新庄;杨冬;卢波;李康 - 郑州瑞盛德智能装备有限公司
  • 2021-12-16 - 2022-08-23 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种双工位转台机构,包括电机转台,电机转台安装在工作台上,电机转台的台面上安装有旋转框架,旋转框架上安装有工作转板,工作转板、旋转框架和电机转台的台面均为同心设置,工作转板上垂直安装有将其一分为二的分隔板。本实用新型其能够使焊接设备在对车件进行焊接的同时,工人能够在另一工位进行车件的取放,使得焊接和取放件能够同时进行,进而提高了的车件的焊接效率。
  • 一种双工转台机构
  • [实用新型]一种二级翻压机构-CN202123097613.6有效
  • 吴新庄;杨冬;卢波;李康 - 郑州瑞盛德智能装备有限公司
  • 2021-12-10 - 2022-08-19 - B23K37/047
  • 本实用新型涉及一种二级翻压机构,包括固定座,固定座上固定有两块对立的固定板,固定座的一侧设有翻转气缸,两块固定板之间铰接有L型连动杆,翻转气缸通过连杆机构带动L型连动杆动作,L型连动杆远离固定座的一端固定有长度方向相互垂直的第一安装杆和第二安装杆;第一安装杆上通过固定斜板安装有定位气缸,定位气缸的输出轴上固定有连接板,连接板上通过连接杆安装有定位托块;第二安装杆上安装有夹紧气缸,夹紧气缸的夹紧臂上通过折型杆固定有与第一安装杆长度方向平行的承载杆,承载杆上固定有与定位托块相适配的压块。本实用新型能够对车辆机舱深处的压紧点压紧,并在焊接完成后翻转出机舱,不影响车辆机舱车件的取放。
  • 一种二级机构
  • [实用新型]一种伸缩定位机构-CN202123246518.8有效
  • 吴新庄;杨冬;卢波;李康 - 郑州瑞盛德智能装备有限公司
  • 2021-12-22 - 2022-07-12 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种伸缩定位机构,包括支撑座,支撑座竖向安装在工作台上,支撑座顶部设有承托板,承托板上设有用于承托车件的托举块,支撑座上安装有定位气缸和压紧气缸,定位气缸位于支撑座的一侧,托举块在承托板上位于定位气缸正上方,压紧气缸在支撑座上位于与定位气缸所在的侧面相邻的侧面上,定位气缸的输出端设有定位机构,定位机构位于支撑座远离压紧气缸的一侧,压紧气缸的输出轴朝向为竖直向上,压紧气缸输出轴的端部设有与定位机构相互配合的抵紧托举组件。本实用新型能够对待安装的保险杠进行定位压紧,无需人工再进行保险杠的手动把持,自动化程度更高,有助于提高机舱总成上保险杠的安装效率,同时,也能使工人的工作更加轻松。
  • 一种伸缩定位机构
  • [实用新型]一种滑台定位压紧机构-CN202123117594.9有效
  • 吴新庄;杨冬;卢波;李康 - 郑州瑞盛德智能装备有限公司
  • 2021-12-13 - 2022-06-17 - B23K37/04
  • 本实用新型涉及一种滑台定位压紧机构,包括支座和驱动气缸,支座和滑轨均安装在工作台上,支座上安装有驱动气缸,驱动气缸的输出轴朝向滑轨,并其轴向与滑轨的长度方向平行,滑轨上活动设置有与之匹配的滑块,滑块上安装有滑台,滑台上安装有推块,推块在滑台上靠近驱动气缸,驱动气缸的输出轴通过Y型连接件与推块铰接,滑台上安装有立柱,立柱远离滑台的一端设置有用于夹紧后地板零件的夹紧机构。本实用新型能够被汽车后地板部的后纵梁长度不同的相似车型共用,能够节约汽车后地板焊接工位的夹紧定位的成本。
  • 一种定位压紧机构
  • [实用新型]一种自动补料爬坡输送线-CN202123202726.8有效
  • 吴新庄;杨冬;卢波;李康 - 郑州瑞盛德智能装备有限公司
  • 2021-12-20 - 2022-06-07 - B65G15/32
  • 本实用新型涉及一种自动补料爬坡输送线,包括主框架,主框架的顶部框为倾斜设置,主框架的顶部框上安装有用于输送药品的输送机,输送机的两侧均固定有防护板,输送机靠近地面的一端设置有后挡板,输送机远离地面的一端固定多个分流块,多个分流块沿输送机端部的长度方向均匀分布。本实用新型具有快速向分类工位供药的优点,通过本实用新型,工作人员能够更快速的将药品送至药品的分类工位上,极大提高了工作效率。
  • 一种自动爬坡输送
  • [实用新型]一种自动补料坐标手机构-CN202123349435.1有效
  • 吴新庄;杨冬;卢波;李康 - 郑州瑞盛德智能装备有限公司
  • 2021-12-28 - 2022-06-07 - B65G1/04
  • 本实用新型公开了一种自动补料坐标手机构,包括主框架,主框架上设有工作台和安装杆,安装杆位于工作台下方,工作台上设有药品输送机和转运机械手,转运机械手安装在药品输送机的一端,转运机械手的输出端通过气动伸缩杆安装有朝向工作台面的气动吸盘,安装杆上设有两块相互平行并且均为竖向设立的滑台支撑板,两块滑台支撑板均位于药品输送机的一侧,两块滑台支撑板之间固定有倾斜设置的台板,台板靠近滑台支撑板顶端,台板上固定有多条倾斜设置的倾斜滑板,药品输送机的传输方向与倾斜滑板的长度方向垂直,气动吸盘位于药品输送机和倾斜滑板的上方。本实用新型能够对发药工位进行自动补料,实现了人机分离,使药物分配更加安全。
  • 一种自动坐标机构
  • [实用新型]一种定位治具平移机构-CN202123349800.9有效
  • 吴新庄;杨冬;卢波;李康 - 郑州瑞盛德智能装备有限公司
  • 2021-12-28 - 2022-06-07 - B65G13/06
  • 本实用新型涉及一种定位治具平移机构,包括平移框和用于输送平移框的滚床,平移框上安装有平移板,平移板用于承载需要使用的夹具,滚床是由电机驱动的双支撑杆滚床,其两根平行的支撑杆顶部设置有多个滚轮,平移框上与滚床的输送方向平行的两边侧框梁与两根支撑杆上的滚轮相适配,平移框上设有导向机构,滚床上设有与导向机构相适配的定位机构。本实用新型中导向机构与定位机构相配合,能够实现平移框在滚床上的准确定位,便于工人对平移板上物件的取放。
  • 一种定位平移机构

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